CP1H脈沖輸出原點搜索與原點返回.docx

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1、CP1H脈沖輸出原點搜索與原點返回實驗時間：實驗人員：實驗設(shè)備：CP1H-XA40DT-D實驗?zāi)康模毫私釩P1H的原點搜索和原點返回功能和ORG指令的各個操作數(shù)的含義實驗步驟：1、系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線使用市售USB打印機(jī)電纜連接PLC和電腦輸入COM接24V電源負(fù)，由24V電源正引出兩根線，分別準(zhǔn)備接0.00、0.01.2、軟件設(shè)置文件-新建，設(shè)備類型選擇CP1H，設(shè)定選擇XA型CPU單元雙擊設(shè)置，脈沖輸出0，設(shè)置如下3、編程說明主程序編寫如下本指令意為：觸發(fā)W0.00，脈沖輸出0執(zhí)行原點搜

2、索；讀取脈沖輸出0的頻率到D100、D101;觸發(fā)W0.01,發(fā)絕對脈沖50000；觸發(fā)W0.02，原點返回。ORG指令操作數(shù)如下在想工作，編程模式，將程序和設(shè)置傳送到PLC并重啟。實驗現(xiàn)象：初始時，無原點標(biāo)志位為ON觸發(fā)W0.00，執(zhí)行原點搜索此時，原點附近信號0.01給入原點輸入信號0.00給入，原點確立觸發(fā)W0.01發(fā)絕對脈沖50000觸發(fā)W0.02，原點返回實驗總結(jié)：充分了解了ORG指令的各個操作數(shù)，以及各個標(biāo)志位的作用。