半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)

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1、目錄一．任務(wù)書1.1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程--------------------31.2、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求--------------------31.3、設(shè)計(jì)任務(wù)-------------------------------------4二、方案的分析2.1功能分解圖、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能--------------42.2各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析及確定---------------------52.3、原動(dòng)機(jī)的選擇原理-----------------------------10三、機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)幾計(jì)算3.1、

2、送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析-----------------------103.2、凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析-----------------------113.3、凸輪推桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析-----------------------123.4、行星輪系的計(jì)算分析--------------------------133.5、凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖和設(shè)計(jì)結(jié)果------------14四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖及循環(huán)圖--------------------17五、機(jī)構(gòu)總體分析----------------------------

3、------19六、設(shè)計(jì)總結(jié)-------------------------------------19七、參考資料--------------------------------------19附錄一定位凸輪機(jī)構(gòu)------------------------------2123附錄二運(yùn)動(dòng)行程圖--------------------------------22附錄三機(jī)構(gòu)圖總效果圖---------------------------24一、任務(wù)書1.1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)的1

4、450r/min降到主軸的2r/min，與傳動(dòng)軸相連的各機(jī)構(gòu)控制送料，定位，和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作，最后由凸輪機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量。設(shè)計(jì)加工圖（一）所示工件ф12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。圖（一）1.2、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參看表（一）表（一）半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號(hào)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程/mm定位機(jī)構(gòu)工作行程/mm動(dòng)力頭工作行程/mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

5、速/(r/min)工作節(jié)拍（生存率）/（件/min）23A40301514501B35252014002C3020109601要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中：1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2.除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表（二）。3.可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。表（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)

6、刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)(1）.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；(2).設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。(3).圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(4).凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用解析法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；(5).設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；(6).編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；二、方案的分析2.1．功能分解圖如下圖23圖3-12.1.2、繪制機(jī)械系

7、統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能2.2、各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析及確定（一）減速機(jī)構(gòu)由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1400r/min，而設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min，利用復(fù)合輪系大比例的降速，可以克服周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低的特點(diǎn)。23對(duì)比機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)：定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比=n輸入/n輸出=700傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。如下圖.（二）進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)

8、的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。23對(duì)比機(jī)構(gòu)在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)，這樣也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒(méi)有達(dá)到改善傳動(dòng)的效果，只是多增加了四桿機(jī)構(gòu)，為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能完成需要的傳動(dòng)，所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪（三）送料機(jī)構(gòu)采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)