履帶式工程車輛液壓驅動系統(tǒng)設計

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1、液壓與氣壓傳動課程設計專用紙機制專業(yè)0704班機電工程系液壓與氣壓傳動課程設計題目：履帶式工程機械液壓驅動行走系統(tǒng)設計專業(yè)：機械設計制造及自動化班級：機制0704姓名：張冬學號：0700010452指導教師：藺國民2010.6.118液壓與氣壓傳動課程設計專用紙機制專業(yè)0704班液壓與氣壓傳動課程設計任務書一、主要任務與目標任務：履帶式工程機械液壓驅動行走系統(tǒng)設計履帶式工程機械的液壓驅動行走系統(tǒng)，要求系統(tǒng)輸出轉速無級調(diào)速，可正，反向運轉；具有剎車制動功能；雙輪驅動，兩個驅動輪可獨立工作實現(xiàn)車輛轉向；單輪最大驅動功率15KW。自重

2、5噸，最大載重8噸；管路總壓力損失1Mp，執(zhí)行元件機械效率與容積效率均為0.9。目標：通過本題目的課程設計，使學生對所學的液壓傳動知識有全面的認識，熟悉液壓系統(tǒng)設計的基本方法和過程；提高設計能力。二、主要內(nèi)容（1）熟悉設計任務，明確設計及目標。（2）根據(jù)設計要求和已學過的設計流程，擬定系統(tǒng)工作原理圖。（3）計算各元件的參數(shù)并驗算。（4）元件選型。（5）編制文件，繪制速度、負載圖譜。三、工作量要求完成規(guī)定的任務，總字數(shù)3000～4000字。四、時間要求本課程設計于2010-6-15前完成。18液壓與氣壓傳動課程設計專用紙機制專業(yè)0

3、704班目錄任務書-----------------------------------------------1目錄-------------------------------------------------2設計思路---------------------------------------------3設計說明計算-----------------------------------------6元件選擇---------------------------------------------12負載動力分析---

4、--------------------------------------16工作手冊---------------------------------------------17設計小結---------------------------------------------17參考文獻---------------------------------------------1818液壓與氣壓傳動課程設計專用紙機制專業(yè)0704班液壓驅動行走系統(tǒng)設計思路液壓驅動行走系統(tǒng)的動力傳遞方式為分置式結構，即動力箱帶動左、右變量泵，經(jīng)左

5、、右液壓馬達后傳遞至輪邊減速裝置，再經(jīng)減速后驅動左、右履帶使機器行走。其整個動力傳遞路線如圖3-1所示。發(fā)動機動力左變量泵右變量泵液壓馬達液壓馬達減速裝置減速裝置左驅動輪右驅動輪圖3-1液壓驅動行走系統(tǒng)傳動方案根據(jù)圖3-1以及設計要求：系統(tǒng)輸出轉速無級調(diào)速，可正，反向運轉；具有剎車制動功能；雙輪驅動，兩個驅動輪可獨立工作實現(xiàn)車輛轉向）轉速要實現(xiàn)無級調(diào)速，則需有無極調(diào)速回路，根據(jù)工作要求選擇了容積調(diào)速回路來實現(xiàn)無級調(diào)速，具體采用了伺服變量泵，通過調(diào)整液壓泵的來調(diào)整系統(tǒng)的速度，從而實現(xiàn)無極調(diào)速的目的；采用伺服變量泵同時也實現(xiàn)了正、反

6、轉，通過調(diào)整伺服閥既可以控制泵輸出油路的正、反向；系統(tǒng)的剎車功能的實現(xiàn)則需要設置剎車缸，通過剎車缸和馬達的作用來實現(xiàn)系統(tǒng)的制動，為保證剎車缸無供油時剎車依然有效，剎車必須能夠自鎖，以保證安全。兩個驅動輪獨立工作則必須設置兩個單曲的驅動系統(tǒng)。根據(jù)以上思路，設計的驅動行走系統(tǒng)如下圖所示：18液壓與氣壓傳動課程設計專用紙機制專業(yè)0704班圖3-2履帶式工程機械液壓驅動行走系統(tǒng)1-變量柱塞泵；2-輔助泵；3-濾油器；4-手動伺服閥；5-冷卻器；6-單向閥；7-梭閥；8-二位四通換向閥；9-液控換向閥；10-溢流閥；11-順序閥；12-定

7、量柱塞液壓馬達；13-剎車缸圖3-2為履帶式工程機械液壓驅動行走系統(tǒng)，它是由雙向伺服變量柱塞泵和定量柱塞液壓馬達以及隨動閥等組成。是一個閉式液壓系統(tǒng)，采用了變量泵容積式無級調(diào)速。根據(jù)閉式回路的特點，這個液壓傳動系統(tǒng)出了完成工作所必需的主油路（由變量泵和定量馬達組成）外，還有與泵一起設置的輔助泵和由它組成的輔助低壓回路以及冷卻回路等。輔助泵通過單向閥向主油路低壓區(qū)補油；一路經(jīng)手動伺服閥調(diào)節(jié)主泵斜盤傾擺角度；還有一路是經(jīng)溢流閥通入主泵和液壓馬達殼體，最后經(jīng)冷卻器回油箱，對工作中的泵和液壓馬達進行冷卻。18液壓與氣壓傳動課程設計專用紙

8、機制專業(yè)0704班為了完成對左右履帶的控制，在主油路中設置了手動伺服閥。它是由主泵斜盤伺服液壓缸的隨動閥，與主泵斜盤伺服液壓缸配合控制其排油量，它經(jīng)常與主泵制成一體。工作中，可根據(jù)行走需要操作此閥的手柄，實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)速度的調(diào)節(jié)。此閥的操作手柄從中間位置向左，右