履帶式工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《履帶式工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注工作原理一.液壓系統(tǒng)的要求履帶式工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，由四個(gè)雙向變量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四個(gè)角的主動(dòng)輪組成。四個(gè)馬達(dá)分前后兩組，前組同時(shí)轉(zhuǎn)為向前行走，后組同時(shí)轉(zhuǎn)為向后行走。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由前組的任一個(gè)正轉(zhuǎn)使整車向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。行走動(dòng)作：向前，向后，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，制動(dòng)。①前進(jìn)或后退時(shí)，前組或后組的兩個(gè)液壓馬達(dá)要同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)②行走時(shí)要平穩(wěn)③要有一定的爬坡能力④系統(tǒng)要有安全裝置⑤制動(dòng)能力要好⑥行走時(shí)可以無級調(diào)速，實(shí)現(xiàn)重載低速和請?jiān)诳焖僭O(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注二.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)三.液壓

2、執(zhí)行元件載荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算四.液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算主動(dòng)輪直徑50cm，空載行走速度V1=1m/s，重載行走V2=0.1m/s，自由轉(zhuǎn)動(dòng)360°，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速10—60r/min，單輪最大驅(qū)動(dòng)功率15kw，自重m1=5噸，最大載重m2=8噸。TW=p/2πn，p=15000，n1=60r/min，計(jì)算得T=2388.53N?m取液壓馬達(dá)機(jī)械效率為0.9則載荷轉(zhuǎn)矩T=TW/η=2653.9N?m由于履帶工程機(jī)械的自重和載重較大，所以行走阻力較大，查設(shè)計(jì)手冊，初選工作壓力P=20Mpa。⑴計(jì)算液壓馬達(dá)的排量由于液壓馬

3、達(dá)是雙向變量的，機(jī)械效率η1=0.9，容積效率η2=0.9,工作壓力P=20Mpa。根據(jù)公式q=2πTW/（P??η）可得q=0.83L/r⑵計(jì)算液壓泵實(shí)際工作壓力①空載快速行走時(shí)，取摩擦因數(shù)μ=0.2，n1=60r/min，單輪所需牽引力F=μ?m1g=10000N單個(gè)馬達(dá)實(shí)際所消耗的功率P1，P1=F?V1=10000W則泵此時(shí)的工作壓力為Pmin=2P1/（η1η2qn1），Pmin=29.75Mpa12設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注五.計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際所需流量六.制定系統(tǒng)方案②重載行走時(shí)單輪所

4、需牽引力F=μ?m2g=26000N，n2=10r/min，單個(gè)馬達(dá)實(shí)際所消耗的功率P2，P2=F?V2=2600W則泵此時(shí)的工作壓力為Pmax=2P2/（η1η2qn2），Pmax=46.4Mpa液壓馬達(dá)排量q=0.83L/r，空載快進(jìn)時(shí)實(shí)際所需流量Q1=49.8L/min；重載低速時(shí)實(shí)際流量Q2=8.3L/min⑴執(zhí)行元件為雙向變量液壓馬達(dá)，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)⑵該液壓系統(tǒng)采用單泵供油系統(tǒng)12設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注七.系統(tǒng)原理圖圖7-112設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注八.液壓閥明細(xì)表序號名稱實(shí)際流量

5、/(L/s)選用規(guī)格1三位四通電磁換向閥3.3634DY-B32HT2三位四通電磁換向閥2.6234DYM-B32HT3三位四通電磁換向閥2.6234DYM-B32HT4三位四通電磁換向閥3.3634DY-B32HT5三位四通電磁換向閥2.6234DYM-B32HT6三位四通電磁換向閥2.6234DYM-B32HT7液控單向閥3.36AY-Ha32B8液控單向閥3.36AY-Ha32B9液控單向閥3.36AY-Ha32B10液控單向閥3.36AY-Ha32B11節(jié)流閥2.62LF-B32C12節(jié)流閥2.6

6、2LF-B32C13節(jié)流閥2.62LF-B32C14節(jié)流閥2.62LF-B32C15溢出閥2.62YF-B20C表1液壓閥明細(xì)表12設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注九、液壓元件的選擇⑴液壓泵工作壓力確定：Pp≧Pmax+∑ΔP，ΔP為管路損失為1Mpa，則Pp=47.4Mpa⑵液壓泵流量確定：泵的最大供油壓力為47.4Mpa，機(jī)械效率為0.9Q=3L/s，取k=1.2，則Qp=kQ=3.6L/s電動(dòng)機(jī)總功率P=Pp?Qp/0.9=189.6KW⑶液壓馬達(dá)選擇選上S2M0.9雙斜盤軸向柱塞式液壓馬達(dá)。其理論排

7、量是0.873L/r，額定壓力20Mpa，額定轉(zhuǎn)速8-100r/min,最大轉(zhuǎn)矩3057N?m。機(jī)械效率大于90%。⑷管路選擇管路名稱通過流量（L/s）允許流速（M/s）管路內(nèi)徑（m）實(shí)際取值（m）吸油管2.620.850.0630.065排油管2.624.50.0270.032馬達(dá)并聯(lián)后管路3.364.50.0310.032馬達(dá)進(jìn)油管路2.664.50.0280.032表2管路選擇12設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注十.液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算⑸確定油箱有效容積利用公式V=aQv，其中Qv=200L/min，a=

8、10，所以V=2000L即油箱有效容積為2000L⑴沿程壓力損失沿程壓力損失，主要是液壓馬達(dá)進(jìn)油管路和回油管路的壓力損失。此管路長約10m，管內(nèi)徑為d=0.032m，快速時(shí)通過流量為2.7L/s，選用20號機(jī)械系統(tǒng)損耗油，正常運(yùn)轉(zhuǎn)后油的運(yùn)動(dòng)粘度v=27mm2/s，油的密度p=918kg/m3油在管路中的實(shí)際流速為V=Q/(0.25π?d2)=3.36m/sRe=V?d/v=3981>2300油在管路中呈紊流流動(dòng)狀態(tài)，其沿程阻力