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1、2000年9月鋼鐵研究第5期(總第116期)September2000ResearchonIron&SteelNo.5(Sum116)單機架可逆式冷軋機AGC系統(tǒng)賀峻王艷麗(北京科技大學)摘要對單機架可逆式軋機厚度自動控制進行了介紹,并依據某鋼廠800單機架可逆式冷軋機的實際情況,在自控原理基礎上,建立了該軋機的厚度控制系統(tǒng)模型?，F場實際應用表明,該厚度控制系統(tǒng)能明顯提高軋制厚度精度滿足實際生產的要求。關鍵詞單機架可逆式軋機厚度自動控制系統(tǒng)模型AGCSYSTEMFORREVERSIBLESINGLESTANDCOLDROLLINGMILL
2、HeJunWangYanli(UniversityofScience&Technology,Beijing)SynopsisTheAGCsystemforreversiblesinglestandcoldrollingmillisintroduced.AnAGCmodelforthemillisbuiltuponthebasisofautomaticalcontrolprincipleinviewoftheactualcon2ditionofthe800reversiblesinglestandcoldrollingmillinaspec
3、ificRollingMill.TheactualresultsofapplicationshowthattheAGCsystemcangreatlyimprovethegaugeaccuracyoftherolledstocktomeettherequirementsforthepracticalproduction.KeywordsreversiblesinglestandcoldrollingmillAGCsystemmodel塑性曲線來表示軋件和軋機的相互作用,如圖11前言所示。隨著國民經濟的持續(xù)發(fā)展,各行各業(yè)對窄帶鋼的質量要求越
4、來越高。然而,由于目前大多數窄帶軋機的裝備與工藝較為落后,產品表面質量差,成材率低,因此,需要對已建成的、問題較多的窄帶軋機進行技術改造。目前主要采取以下幾方面措施:采用AGC系統(tǒng);保證張力軋制;提高卷[1、2、3]重;改造工藝冷潤系統(tǒng)等。其中,采用AGC厚度自動控制技術是一種投資少、見效快、切實可行的現代化改造手段。本文主要介紹某鋼廠800圖1軋制時的彈塑性曲線單機架可逆式四輥冷軋機的厚度控制系統(tǒng)及實際應用情況。根據軋制時的彈塑性曲線可得出彈跳方程:h=S0+(P-P0)PK(1)2單機架可逆式軋機AGC技術介紹式中S0———預壓靠時的
5、原始輥縫2.1厚度自動控制(AGC)策略P———軋制時軋制壓力在進行厚度自動控制時,要用到軋制時的彈P0———預壓靠時軋制壓力聯(lián)系人:賀峻,博士生,北京市(100083)北京科技大學材料學院博97·32·K———軋機剛度系數主電室下位機為了消除各種原因造成的厚差,運用軋制時串行口RS422上位機的彈塑性曲線,可采用各種不同的厚度調節(jié)方案操作臺PC總線和措施,具體有如下幾種方法。PCLDPCLDPCLPCLPCLPCL(1)調壓下。調壓下是厚度控制最主要的方數字傳動裝置7857827288307245484式,常用來消除由于軋件和工藝方面的
6、原因影響傳動系統(tǒng)開關開關模擬PCLDPCLDPLC24路量信量信量信880880軋制壓力而造成的厚度差,調壓下方法包括反饋號輸號輸號輸傳動系統(tǒng)出24入24出24式、厚度計式、前饋式、秒流量法液壓式等厚度自PLC24路路路路動控制系統(tǒng),廣泛應用于熱連軋、冷連軋的頭幾機Mertor-2架、單機架冷軋機上。光電碼盤測厚儀壓頭(2)調張力。調張力即利用前后張力的變化來改變軋件塑性變形線的斜率以控制厚度。這種脈沖量信號數字量模擬量方法在冷軋薄板時用得較多。但目前在冷軋厚度(速度、輥縫)信號信號2路控制時不單獨應用此法,往往采用調壓下與調張圖2單機架
7、可逆式冷軋機計算機過程控制系統(tǒng)力互相配合的聯(lián)合方法。(3)調軋制速度。軋制速度的變化影響到張(2)在800軋機的壓下螺絲處安裝了測壓頭;力、溫度和摩擦系數等因素的變化,故可通過調速(3)在800軋機的壓下螺絲處安裝了光電編來調張力和溫度,從而改變厚度。碼器作為輥縫儀;2.2單機架冷軋機厚度自動控制技術(4)在800軋機的前后導向輥上安裝了光電對于單機架冷軋機的AGC控制,由于其結構編碼器作為測速儀。簡單,因而厚控方式也多種多樣。除了常見的反饋AGC、厚度計式AGC、前饋AGC、壓力AGC外,3.2.2計算機控制系統(tǒng)近幾年來又出現了秒流量A
8、GC[4]、直接測量輥縫控制系統(tǒng)由兩臺工業(yè)控制計算機組成,分別的壓力AGC[5]、恒壓力軋制等方式。傳統(tǒng)的方法稱為上、下位機,其間通過雙工串行口RS422進行主要是采用監(jiān)控反饋AGC和壓力AG
