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《基于AMESim的潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)建模與仿真分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)CAD／cAE／cAPP／CAM現(xiàn)代制造工程(ModemM鋤u矗把mriIlgErlgine耐ng)2011年第10期基于AMESim的潛孑L鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)建模與仿真分析’吳雙斌1，趙宏強(qiáng)1’2，謝武裝1(1中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，長沙410083；2湖南山河智能機(jī)械股份有限公司，長沙410100)摘要：研究潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理，建立了基于AMEsim的行走液壓系統(tǒng)仿真模型，對(duì)3種典型工況進(jìn)行了仿真分析，并利用試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真模型的正確性。研究工作為潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了新思路。關(guān)鍵詞：潛孔鉆機(jī)；行走液壓系統(tǒng)；液壓建模
2、；仿真；AMESim軟件中圖分類號(hào)：仍9l文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：167lql33(2011)lo_-006l—05Modeling鋤dsimulationanalysisaboutthetraVeliI曙hydraulicsvstem0fdo咖．the-holedrmbasedonAMESimWUShuarIg-bin‘，ZHAOHong-qi舳91”，XIEWu—zIlu鋤91(1CoUegeofMech觚ical鋤dElectricalEn百neering，Cen昀1southUnivellsity，Ch粕鏟ha410083，China；2SunwardR&DCe
3、ntral，ChaIlgsha410100，China)Abstr鋤ct：T1lecomp∞ent缸ldope柵orlalprir虻ipleaboutthe由瞰velirlghydmulicBystemofdown-tlle·holedl詛we坨di∞Ⅲ婚ed．SimIll撕伽刪elof呻elinghyd蒯ic8y8t咖w∞船tabli8hedb鷦ed∞AMESimandtlll儻t)rpicalworkillgc伽ditio璐we弛8imll—l砒edmld柚alyzed，and唧erim鯽l乜weredonetoverif，也esim幽onmodel．Tllis弛s
4、earchprovideBanewid∞fortlIe恥dbm-硼cee、ral刪∞aIld叩timiz鰣咖de8i印ofthe$ystem．1【ey啪刪s：d嗍·the—holedrill；traveliIIghyd硎dic8y咖m；hyd刪Ik腳dehIlg；si叫k陋∞；AMEsimO引言試驗(yàn)驗(yàn)證建模仿真的正確性。潛孔鉆機(jī)主要用來鉆鑿爆破孔，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、建材、鐵路、水電建設(shè)、國防施工及土石方等露天工程中?。與常見的鑿巖機(jī)相比，具有鉆孔深、鉆孔直徑大、鉆孔效率高和適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，是當(dāng)前通用的大型鑿巖鉆孔設(shè)備BJ。潛孔鉆機(jī)履帶式液壓行走驅(qū)動(dòng)裝置主要用于工地
5、中短距離的行走和鉆孔移位，工況環(huán)境惡劣，行走效率低，在整個(gè)潛孔鉆機(jī)中所耗的功率最大。鑒于這些因素，對(duì)潛孔鉆機(jī)的行走液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究就顯得很有必要。本文在AMESim環(huán)境下，以湖南山河智能機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)的swDBl65型液壓潛孔鉆機(jī)的行走液壓系統(tǒng)為對(duì)象，建立整個(gè)系統(tǒng)的AMESim模型，用實(shí)際參數(shù)對(duì)3種典型工況進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析，并通過·湖南省重大科技專項(xiàng)項(xiàng)目(05GKl001)1行走液壓系統(tǒng)工作原理潛孔鉆機(jī)的行走液壓系統(tǒng)為雙泵雙馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，隨著外負(fù)載的變化，泵和馬達(dá)的排量及壓力差發(fā)生相應(yīng)變化，在系統(tǒng)設(shè)定的恒功率狀態(tài)下，行走液壓系統(tǒng)可以歸結(jié)為一個(gè)恒功率速度自
6、適應(yīng)控制系統(tǒng)‘3
7、。圖1所示為潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理剛4l。插裝閥3工作在左位，多路換向閥5工作在下位，高壓油液進(jìn)入行走變量馬達(dá)9，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；同時(shí)，內(nèi)控閥7左位工作開啟馬達(dá)制動(dòng)裝置，速度選擇閥11工作在右位，高壓油經(jīng)過梭閥12進(jìn)人馬達(dá)的柱塞變量缸，馬達(dá)處于最大排量，實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)的低速行走；當(dāng)外控油口K接通時(shí)，馬達(dá)處于最小排量，實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)的高6l萬方數(shù)據(jù)2叭1年第10期現(xiàn)代制造工程(ModemMaflufact刪ngEn畫唧^”g)速行走；當(dāng)變量泵1排量為零時(shí)，馬達(dá)9被制動(dòng)；改變多路換向閥5的工作位，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。變量泵在潛孔鉆機(jī)行走工況下主要實(shí)現(xiàn)其恒功率控制功能，當(dāng)負(fù)載
8、壓力升高到J口。能克服恒功率閥V。的彈簧預(yù)緊力時(shí)，恒功率閥v。通流，此時(shí)泵工作在恒功率段。圖l中：，。為差動(dòng)缸大腔活塞桿作用力；P。為差動(dòng)缸大腔壓力；n為差動(dòng)缸小腔活塞桿作用力；n為差動(dòng)缸小腔壓力；P。為負(fù)載壓力；璣為負(fù)載流量；只為泵出口調(diào)節(jié)壓力。VI表示流量控制閥；V。表示壓力控制閥；V。表示恒功率控制閥，K表示外控油口。9圖1潛孑L鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理圖I變量泵2可調(diào)節(jié)流閥3常閉型二通插裝閥4主安全閥5多路換向閥6溢流閥7內(nèi)控閻8過濾器9．行走變量馬達(dá)J0安全闊l】速度選擇閥12梭閥2AMESiIn建模在不影響分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的前提下
