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《基于AMESim的防突鉆機(jī)液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真分析》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2015年10月機(jī)床與液壓Oct?2015第43卷第20期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol?43No?20DOI:10.3969/j?issn?1001-3881?2015?20?033基于AMESim的防突鉆機(jī)液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真分析1222滕長江,胡正偉,李戈,李輝(1.淮北金石礦業(yè)有限責(zé)任公司,安徽淮北235000;2.江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司,江蘇徐州221116)摘要:分析全液壓防突鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理,利用AMESim軟件建立其仿真模型,并進(jìn)行動態(tài)仿真分析,得到了不同負(fù)載下馬達(dá)進(jìn)口壓力變化曲
2、線,并通過現(xiàn)場模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性;對影響系統(tǒng)動態(tài)特性的因素進(jìn)行分析,得到不同等效黏性阻尼系數(shù)的情況下馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和進(jìn)口壓力的響應(yīng)曲線。試驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性以及很強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)性。關(guān)鍵詞:全液壓防突鉆機(jī);動態(tài)仿真;響應(yīng)曲線中圖分類號:TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號:1001-3881-(2015)20-098-3DynamicSimulationAnalysisonRotatingHydraulicSystemofRigsBasedonAMESim1222TENGChangjian
3、g,HUZhengwei,LIGe,LIHui(1.HuaibeiJinshiMiningCo.,Ltd.,HuaibeiAnhui235000,China;2.JiangsuZhongjiMineEquipmentCo.,Ltd.,XuzhouJiangsu221116,China)Abstract:Theworkingprincipleoftherotatinghydraulicsystemoffullhydraulicrigsagainstoutburstwasanalyzed.Thesimula?tionmodel
4、wasbuiltthroughAMESimandthedynamicsimulationanalysiswascompleted.Thenthemotorinletpressureresponsecurvesunderdifferentloadweregained,andthesimulationresults’correctnesswasvalidatedthroughsitetest.Themotoroutputspeedcurvesandinletpressureunderdifferentequivalentvis
5、cositydampingcoefficientsweregottenthroughtheanalysisofthesystem′sdynamicproperty.Thetestandsimulationresultsshowthatthehydraulicsystemunderdifferentloadshasbetterdynamiccharacteris?ticsandstrongloadadaptability.Keywords:Fullhydraulicrigsagainstoutburst;Dynamicsim
6、ulation;Responsecurve全液壓防突鉆機(jī)主要用于煤層內(nèi)瓦斯抽放以及集位卸荷狀態(tài);當(dāng)鉆機(jī)正常工作時,多路換向閥處于上中應(yīng)力的釋放,其鉆孔直徑大,鉆孔效率高,是一種位,液壓油經(jīng)過可調(diào)節(jié)流閥,帶動回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),由具有發(fā)展前景的礦山設(shè)備。回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)鉆于鉆機(jī)正常工作時轉(zhuǎn)速為55~60r/min,因此回轉(zhuǎn)馬具的旋轉(zhuǎn)切削,工作環(huán)境惡劣,該系統(tǒng)整體性能的好達(dá)需經(jīng)過一級直齒輪減速,將力矩傳遞給鉆頭,實(shí)現(xiàn)壞直接決定了整機(jī)的工作效率。該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)采用正常工作。當(dāng)多路換向閥處于下位時,鉆機(jī)反轉(zhuǎn),進(jìn)負(fù)載敏感控制,可以有效
7、減小系統(tǒng)的波動性和液壓系行換接鉆桿。若鉆機(jī)在工作時遇到卡鉆,油路壓力上統(tǒng)的溢流損失。鉆機(jī)在鉆孔時受到的工作阻力具有隨升到達(dá)某一設(shè)定值,此時壓力繼電器發(fā)出信號,控制機(jī)性、波動性以及離散性等特點(diǎn),僅對其靜態(tài)液壓系多路換向閥移至下位,控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)提升鉆桿,從而統(tǒng)進(jìn)行分析并不能反映其真實(shí)的系統(tǒng)特性,因此對其解除卡鉆現(xiàn)象。動態(tài)特性進(jìn)行仿真分析也很有必要。該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)采用負(fù)載敏感控制,當(dāng)鉆機(jī)空載AMESim是基于鍵合圖的液壓/機(jī)械系統(tǒng)建模、或輕載時,此時負(fù)載壓力p較小,不足以將閥VC打c仿真及動力學(xué)分析軟件,它可以將機(jī)械、液壓、氣開
8、,閥處于關(guān)閉狀態(tài),p=p,閥VL處于下位,液0c動、電磁等相結(jié)合,用戶可以在AMESim平臺上研究壓油經(jīng)過閥VL和閥VP進(jìn)入控制油缸,控制油缸的任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。作者利用壓差接近0,變量泵在p的作用下,擺角達(dá)到最大,2AMESim仿真軟件對全液壓防突鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)此時泵的排量最大。當(dāng)鉆