電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》模塊十一柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)

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1、《電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系二00九年五月主要內(nèi)容：自動(dòng)生產(chǎn)線技能實(shí)訓(xùn)考核裝置產(chǎn)品介紹自動(dòng)生產(chǎn)線技能實(shí)訓(xùn)考核裝置組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作一、自動(dòng)生產(chǎn)線技能實(shí)訓(xùn)考核裝置介紹產(chǎn)品外觀控制系統(tǒng)以1個(gè)SIEMENSS7-300PLC和7個(gè)S7-200PLC作為控制核心。S7-300為主站，7個(gè)S7-200PLC作為從站，各站之間使用ProFiBus-DP總線進(jìn)行通訊。S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，

2、并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)。7個(gè)從站分別完成對(duì)落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測(cè)單元、分揀輸送單元、物流倉(cāng)儲(chǔ)單元的控制。系統(tǒng)的供電、啟停等操作通過(guò)各站的操作面板進(jìn)行控制。設(shè)備介紹能完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、輸入電源：三相四線，交流380V±10%50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m3、裝置容量：≤3kVA4、外形尺寸：500cm×300cm×80cm5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)性能聯(lián)機(jī)綜合聯(lián)機(jī)通信系統(tǒng)7個(gè)從站同時(shí)工作，對(duì)工件依次進(jìn)

3、行落料、噴涂烘干、加蓋、穿銷、檢測(cè)、分揀、入庫(kù)等操作，各站間通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作。二、實(shí)訓(xùn)裝置組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能總體要求系統(tǒng)要求流程要求控制要求落料噴涂烘干物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀輸送檢測(cè)穿銷加蓋（一）系統(tǒng)要求：系統(tǒng)共有聯(lián)機(jī)及單機(jī)學(xué)習(xí)二種工作方式。在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)7個(gè)從站同時(shí)工作，對(duì)工件依次進(jìn)行落料、噴涂烘干、加蓋、穿銷、檢測(cè)、分揀、入庫(kù)等操作，各站間通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作。此外，系統(tǒng)

4、中的上位工控機(jī)使用SIEMENSWinCC監(jiān)控軟件對(duì)各從站的工作狀態(tài)進(jìn)行模擬。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送。（一）系統(tǒng)要求（二）、流程要求：（三）、控制要求控制要求站一：落料單元1、組成結(jié)構(gòu)：推料轉(zhuǎn)盤(pán)光電傳感器1電感傳感器1落料平臺(tái)同步輪同步帶傳動(dòng)齒輪鎖止弧四槽輪光電傳感器2阻擋氣缸電感傳感器2直流電機(jī)2、組成與功能1、四槽輪、鎖止?。簩㈦姍C(jī)的持續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)；2、傳動(dòng)齒輪：包括圓柱齒輪1、2、圓錐齒輪1、2、同步輪1、2，將四槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳動(dòng)到推料轉(zhuǎn)盤(pán)；3、推料轉(zhuǎn)盤(pán)：推動(dòng)工件在落料

5、平臺(tái)上滑動(dòng)至落料口落料；4、光電傳感器1、2：工件有無(wú)檢測(cè)、落料完成檢測(cè)，為PLC提供工件或托盤(pán)到位的信號(hào)，調(diào)節(jié)檢測(cè)距離1～9cm；5、電感傳感器1、2：工位定位檢測(cè)、托盤(pán)定位檢測(cè)，為PLC提供定位信號(hào)，檢測(cè)距離5mm；6、阻擋氣缸：常態(tài)伸出阻擋托盤(pán)，保證托盤(pán)定位準(zhǔn)確，由單向電磁閥控制；7、磁性開(kāi)關(guān)：感應(yīng)氣缸當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)，向PLC提供氣缸狀態(tài)信號(hào)；8、直流減速電機(jī)1：皮帶傳輸線傳輸電機(jī)；9、直流減速電機(jī)2：四槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鎖止弧轉(zhuǎn)動(dòng)；3、主要技術(shù)指標(biāo)：控制電源：直流24V/6APLC控制器西門(mén)子CP

6、U226電磁閥：4V110-06-DC24V調(diào)速閥：出氣節(jié)流式光電傳感器1、2：SB03-1K電感傳感器1、2：LG8-1K直流減速電機(jī)1：DC24V,25W,3000r/min，減速比：1：60直流減速電機(jī)2：DC24V,25W,1800r/min，減速比：1：180阻擋氣缸：STB32*20-D-SE2圓柱齒輪：2M，48Z，鍍銅處理圓錐齒輪：2.5M，25Z，鍍銅處理同步輪帶：25XL050BF四槽輪機(jī)構(gòu)：鍍銅處理4、端子接線圖：5、PLC電氣原理圖：復(fù)位I0.0來(lái)料有工件M11.1啟動(dòng)I0.1擋料電磁

7、閥Q0.0停止I0.2落料盤(pán)旋轉(zhuǎn)Q0.1單機(jī)聯(lián)機(jī)I0.3托盤(pán)傳輸Q0.2托盤(pán)到位I0.4擋料下降1秒T39工件有無(wú)I0.5復(fù)位定時(shí)5秒T43下料完成I0.6聯(lián)機(jī)啟動(dòng)V0.0轉(zhuǎn)盤(pán)原位I0.7聯(lián)機(jī)停止V0.1擋料上限位I1.0聯(lián)機(jī)復(fù)位V0.2擋料下限位I1.1聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)V0.3來(lái)料無(wú)工件M11.0聯(lián)機(jī)急停V0.46、I/O分配表站二：噴涂烘干單元1、組成結(jié)構(gòu)：模擬噴頭溫度傳感器光電傳感器阻擋氣缸風(fēng)扇加熱罐加熱器溫度顯示儀溫度繼電器2、組成與功能1、加熱罐：一個(gè)環(huán)行加熱裝置，提供模擬加熱源，0～220V供電；2、溫度

8、傳感器：內(nèi)置雙PT100，采集溫度并將其傳達(dá)給溫度顯示儀和PLC模擬量模塊；3、模擬噴頭：噴氣，模擬噴涂過(guò)程，由單向電磁閥控制；4、風(fēng)扇：降溫；5、加熱器：將主機(jī)的模擬量輸出轉(zhuǎn)化成可控的加熱電源；6、溫度顯示儀：顯示當(dāng)前溫度值的變化；7、光電傳感器：檢測(cè)工件是否到位，為PLC提供工件到位信號(hào)，調(diào)節(jié)檢測(cè)距離1～9cm；8、電感傳感器：檢測(cè)托盤(pán)是否到位，為PLC提供托盤(pán)到位信號(hào)，檢測(cè)距離為5mm；9、阻