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《測(cè)繪相機(jī)坐標(biāo)系與立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
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7、攝影測(cè)量業(yè)務(wù)衛(wèi)星利用測(cè)繪相機(jī)進(jìn)行!!收稿日期!#$$%:$%:!;"修訂日期!#$$%:$;:#$7!!基金項(xiàng)目!國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目!827=$"%"$#""!%#;!!!!!光學(xué)!精密工程!!!!!第!"卷!攝影測(cè)量時(shí)!需要知道測(cè)繪相機(jī)在慣性坐標(biāo)系中系是重合的!但裝調(diào)過(guò)程中很難保證!這就要求高"#:>#的姿態(tài)$該姿態(tài)的確定!首先要通過(guò)星敏感器精度地標(biāo)定出兩坐標(biāo)系的關(guān)系$兩坐標(biāo)系關(guān)系有"":=#測(cè)量得到星敏測(cè)量坐標(biāo)系在慣性坐標(biāo)系中的姿多種表示方法!主要有方向余弦式%歐拉轉(zhuǎn)角態(tài)!然后通過(guò)星敏測(cè)量坐標(biāo)系與自身立方鏡的關(guān)式%羅德里格
8、斯參數(shù)式%凱萊:克萊因參數(shù)式等!常系轉(zhuǎn)換矩陣%星敏立方鏡與測(cè)繪相機(jī)立方鏡的安用的是前三種$本方案采用第二種方法描述測(cè)繪裝矩陣以及測(cè)繪相機(jī)立方鏡與測(cè)繪相機(jī)坐標(biāo)系的相機(jī)立方鏡坐標(biāo)系與測(cè)繪相機(jī)測(cè)量坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換矩陣!最后求得測(cè)繪相機(jī)坐標(biāo)系
