gnss培訓(xùn)及rtk原理

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1、主要內(nèi)容一、測繪儀器發(fā)展二、GNSS系統(tǒng)介紹三、GNSS定位原理四、坐標(biāo)系統(tǒng)知識一、測繪儀器的發(fā)展（1）常規(guī)儀器的發(fā)展一、測繪儀器的發(fā)展（2）GNSS儀器的發(fā)展X93GNSSX90GNSS一、測繪儀器的發(fā)展為什么要推薦華測GNSS？GNSS與常規(guī)測量對比華測GNSS常規(guī)儀器（經(jīng)緯儀全站儀）通視要求不需要通視?；鶞?zhǔn)站和移動站，移動站和移動站之間根本不需要通視，避免了因遮擋而帶來的麻煩，大大降低了的經(jīng)濟損失。測站和鏡站之間必須通視，如果不通視必須砍去莊稼和樹木，賠償是一筆不小的數(shù)目，而現(xiàn)在所有勘測設(shè)計時都不允許砍樹，這樣常規(guī)儀器根本沒法測。作業(yè)距離15KM（作業(yè)半徑），如果覆蓋了

2、VRS網(wǎng)絡(luò)地區(qū)，移動和聯(lián)通的通訊信號也良好的地區(qū)可以采用VRS進行架空送電線路勘測將不受距離限制。3KM（作業(yè)半徑）超出作業(yè)范圍必須搬站。超出1.5公里會因成像不清楚而降低作業(yè)精度。誤差積累根本不會積累，單人即可操作。通過華測手簿軟件可快速準(zhǔn)確的放出直線樁、橫斷面。會積累，儀器的對中整平精度不高，還有定向的鏡站沒有扶直，會造成很大的偏差。氣候影響不受天氣影響，靠衛(wèi)星定位作業(yè)，全天候作業(yè)。受天氣影響，有霧氣，雨天能見度不好的天氣將不能作業(yè)。一、測繪儀器的發(fā)展為什么要推薦華測GNSS？GNSS與常規(guī)測量對比華測GNSS常規(guī)儀器（經(jīng)緯儀全站儀）獨立性完全獨立，基站和移動站相對獨立，

3、工作重點就在移動站終端。選線小組和測線可各拿一個移動站分別作業(yè)，相互配合整體進度可提升4倍數(shù)以上。協(xié)同作業(yè)，測站和鏡站必須配合作業(yè)，看不見時，尋找目標(biāo)非常麻煩，選線和測線小組無法分開，整體進度上不來。光線影響不管白天和黑夜都可以作業(yè)。黃昏和黑夜不能作業(yè)精度可靠性靠衛(wèi)星定位，在作業(yè)范圍內(nèi)都能保證2CM內(nèi)的精度。較高，直線段稍遠更無法保證5CM的精度。數(shù)據(jù)采集有碼作業(yè)，縱橫斷面及平面可直接導(dǎo)入電力設(shè)計軟件成圖。只能采集平距，高差，坐標(biāo)，必須要另外配草圖記錄。內(nèi)業(yè)處理數(shù)字化直接生成平面圖和斷面圖，內(nèi)業(yè)精度大大提高，圖紙標(biāo)準(zhǔn)化。需要人工成圖，內(nèi)業(yè)工作量大。工作效益在平坦地區(qū)，山地，有林

4、區(qū)工作效率都比較高。平坦地區(qū)工作效率高，在山地和有林地區(qū)工作進度計較慢。二、GNSS系統(tǒng)介紹1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品GNSS理論部分GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS中國的北斗以及未來歐洲的Galileo。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：美國的GPS：GPS是英文Glob

5、alPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導(dǎo)航定位和時間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。GPS自1973年開始設(shè)計、研制，歷時20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成。GNSS理論部分1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GLONASS:前蘇

6、聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成。蘇聯(lián)的解體讓格洛納斯受到很大影響，正常運行衛(wèi)星數(shù)量大減，甚至無法為為俄羅斯本土提供全面導(dǎo)航服務(wù)，GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運行狀態(tài)。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機碼相同。2002年后，隨著俄羅斯的經(jīng)濟好轉(zhuǎn)和總統(tǒng)普京試圖重振俄羅斯大國雄風(fēng)的努力，格洛納斯系統(tǒng)的復(fù)興開始提上日程。2010年系統(tǒng)在軌衛(wèi)星總數(shù)為23顆。俄羅斯的GLONASS：GNSS理論部分1.GNSS的現(xiàn)狀及未來Galileo(伽利略）:從1994年歐盟已開始對伽利略系統(tǒng)方案實

7、施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準(zhǔn)建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個軌道面上。目前已有4顆，預(yù)計2014年可投入使用。歐盟的Galileo：GNSS理論部分1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有16顆地球同步衛(wèi)星，目前北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件已經(jīng)發(fā)布快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候