《剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)》ppt課件

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1、第十一講剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)湖南理工學(xué)院——曾紀(jì)杰一剛體的平行移動(dòng)1定義剛體內(nèi)任一直線(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于初始位置稱(chēng)為平移。3速度和加速度分布剛體平移→點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)2運(yùn)動(dòng)方程二剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)2運(yùn)動(dòng)方程轉(zhuǎn)軸：兩點(diǎn)連線(xiàn)1定義：剛體上(或其擴(kuò)展部分)兩點(diǎn)保持不動(dòng)，稱(chēng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)角：?jiǎn)挝换《龋海╮ad)實(shí)例:定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3.角速度和角加速度角速度角加速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)三轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度2速度3加速度1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程4速度與加速度分布圖四輪系的傳動(dòng)比１、齒輪傳動(dòng)①　嚙合條件②　傳動(dòng)比五以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點(diǎn)

2、的速度和加速度1角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量2繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上M點(diǎn)的速度和加速度速度加速度M點(diǎn)切向加速度M點(diǎn)法向加速度例1剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知轉(zhuǎn)軸通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)O,角速度矢為。求：t=1s時(shí),剛體上點(diǎn)M（0，2，3）的速度矢及加速度矢。解：1角速度矢量2M點(diǎn)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸上一點(diǎn)M0的矢徑例2某定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體通過(guò)點(diǎn)M0（2，1，3），其角速度矢ω的方向余弦為0.6，0.48，0.64，角速度的大小ω=25rad/s。求：剛體上點(diǎn)M（10，7，11）的速度。1.卷帶盤(pán)。已知v＝常數(shù)，帶厚a，求α。作業(yè)：哈工大

3、，《理論力學(xué)》（第7版）6-4；6-6