數(shù)控車(chē)宏指令的運(yùn)用

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1、數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用湖南科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室練習(xí)例題分析宏程序的控制指令B類(lèi)宏程序的運(yùn)算指令宏程序的概念非圓曲線的加工數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用一、宏程序的概念：1、把實(shí)現(xiàn)某種功能的一組指令，預(yù)先存放在存儲(chǔ)器內(nèi)，用一個(gè)指令來(lái)代表這種功能，只要用該指令就能實(shí)現(xiàn)該功能，那么這種指令稱(chēng)為宏程序本體；即宏程序。而這個(gè)指令叫宏指令。宏指令是用來(lái)調(diào)用宏程序的指令。數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用一、宏程序的概念：1、把實(shí)現(xiàn)某種功能的一組指令，預(yù)先存放在存儲(chǔ)器內(nèi)，用一個(gè)指令來(lái)代表這種功能，只要用該指令就能實(shí)現(xiàn)該功能，那么這種指令稱(chēng)為宏程序本體；即宏程序。而這個(gè)指令叫宏指令。宏指令是用來(lái)調(diào)

2、用宏程序的指令。數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用2、宏程序和普通程序的區(qū)別：①　使用變量②　可以進(jìn)行運(yùn)算③　可以進(jìn)行跳轉(zhuǎn)數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用3、宏程序的分類(lèi)A類(lèi)宏程序B類(lèi)宏程序數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用二、B類(lèi)宏程序運(yùn)算指令1、變量的表達(dá)式：①[]②#i2、變量的定義和置換#i=#j3、加減運(yùn)算#i=#j+#k;#i=#j-#k;B類(lèi)宏程序運(yùn)算指令4、乘除運(yùn)算#i=#j*#k;#i=#j/#k;5、平方根#i=SQRT[#j]6、四舍五入#i=ROUND[#j]7、絕對(duì)值#i=ABS[#j]B類(lèi)宏程序運(yùn)算指令8、函數(shù)運(yùn)算功能格式備注正弦#i=SIN[#j]角度以度指定，如90o30’

3、表示為90.5度反正弦#i=ASIN[#j]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]B類(lèi)宏程序運(yùn)算指令9、邏輯運(yùn)算式運(yùn)算符含義舉例EQ等于#iEQ#jNE不等于#iNE#jGT大于#iGT#jGE大于或等于#iGE#jLT小于#iLT#jLE小于或等于#iLE#j數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用三、宏程序控制指令1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移：GOTOn（n為順序號(hào)，1——99999）例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段宏程序控制指令2、條件轉(zhuǎn)移：（IF語(yǔ)句）IF[條件表達(dá)式]GOTOn當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿(mǎn)足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序

4、號(hào)n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段宏程序控制指令條件轉(zhuǎn)移：（IF語(yǔ)句）IF[條件表達(dá)式]GOTOn宏程序控制指令I(lǐng)F[條件表達(dá)式]THEN當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用3、循環(huán)語(yǔ)句：WHILE[表達(dá)式]DOm...ENDm數(shù)控車(chē)宏指令的循環(huán)指令WHILE[條件表達(dá)式]Dom；（m=1，2，3）注：循環(huán)允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；條件不滿(mǎn)足條件滿(mǎn)足ENDm數(shù)控車(chē)宏指令的循環(huán)指令數(shù)控車(chē)宏指令的循環(huán)指令數(shù)控車(chē)宏指令的循環(huán)指令數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用四、非圓曲線的

5、加工1、擬合的概念擬合方式：直線：用直線段對(duì)待加工輪廓進(jìn)行擬合。圓?。河脠A弧和直線段對(duì)待加工輪廓進(jìn)行擬合。非圓曲線的加工2、代數(shù)方程圓x2+y2=R2橢圓x2/a2+y2/b2=1雙曲線x2/a2—y2/b2=1拋物線y2=2px(p>0)數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用四、例題1加工一工件，毛坯為Φ50，每刀吃刀深度為2mm，試用宏程序編寫(xiě)加工程序。數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用例題2：加工下圖中的橢圓，長(zhǎng)半軸為20，短半軸為13。數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用五、練習(xí)題數(shù)控車(chē)宏指令的應(yīng)用ThankYou!宏程序的變量Ⅰ在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具有

6、通用性，更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。變量的表示變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：#i（i=1，2，3，……）例：#5，#109，#501。宏程序的變量Ⅰ變量的引用將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。例：對(duì)于F#103，若#103=50時(shí)，則為F50；對(duì)于Z—#110，若#110=100，則Z為—100；對(duì)于G#130，若#130=3時(shí)，則為G03。FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式種類(lèi)有四種：變量號(hào)變量類(lèi)型功能#0空變量該變量總是空，沒(méi)有任何值能賦給該變量#1——#33局部變量局部變量用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，

7、例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量變量號(hào)變量類(lèi)型功能#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)變量#100#199初始化為空變量#500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量變量號(hào)變量類(lèi)型功能#1000——系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等返回宏程序的調(diào)用主程序……G65P1000……宏程序：O1000……#100=#24#101=#25……M991、G65PXXXXLXXXX當(dāng)L不標(biāo)時(shí)默

8、認(rèn)為1宏程序的調(diào)用2、M98PXXXX