電氣控制與PLC技術(shù) 項(xiàng)目式 黃中玉 陳夢(mèng)影 項(xiàng)目二 PLC編程元件

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1、項(xiàng)目二PLC編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用編程元件是PLC的重要元素，是各種指令的操作對(duì)象。基本指令是PLC中應(yīng)用最頻繁的指令，是程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。項(xiàng)目二PLC編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用（一）PLC的產(chǎn)生及定義（二）PLC的特點(diǎn)和分類（三）PLC的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)（四）PLC的基本組成（五）PLC的編程語(yǔ)言（六）PLC的工作原理（七）三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介一、學(xué)習(xí)情景7認(rèn)識(shí)PLC學(xué)習(xí)情景7認(rèn)識(shí)PLC從小型三相異步電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)例中看出，繼電器接觸器電器控制的特點(diǎn)有：1.一旦控制要求改變，電器控制系統(tǒng)必須重新配線安裝。2.大型的繼電器控制電路接線更加復(fù)雜，體

2、積龐大。3.機(jī)械觸點(diǎn)易損壞，因而系統(tǒng)的可靠性較差，檢修工作相當(dāng)困難。引言采用可編程控制器進(jìn)行控制，硬件接線更加簡(jiǎn)單清晰。用戶只需要將輸入設(shè)備如啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR接到PLC的輸入端口，輸出設(shè)備如接觸器線圈KM接到PLC的輸出端口，再接上電源就可以了。兩種方式啟停電機(jī)的硬件接線圖完全相同，只是程序不同而已。引言1.PLC的產(chǎn)生（一）PLC的產(chǎn)生及定義1968年，美國(guó)通用汽車公司(GM公司)提出要用一種新型的工業(yè)控制器取代繼電器接觸器控制裝置，并要求把計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)（功能完備，靈活性、通用性好）和繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)（簡(jiǎn)單易懂、使

3、用方便、價(jià)格便宜）結(jié)合起來(lái)，設(shè)想將繼電接觸器控制的硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程，且要求編程簡(jiǎn)單、使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握其使用技術(shù)。美國(guó)通用汽車公司對(duì)新型控制器的主要技術(shù)要求如下(1)編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序；(2)價(jià)格便宜，性價(jià)比高于繼電器控制系統(tǒng)；(3)可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；(4)體積小于有繼電器控制柜的體積，能耗少；(5)能與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信；(6)輸入量是交流115V電壓信號(hào)（美國(guó)電網(wǎng)電壓是110V）(7)輸出量是交流115V電壓信號(hào)、輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等(8)具有靈活的擴(kuò)展能力；(9)硬件維護(hù)方

4、便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；(10)用戶存儲(chǔ)器容量至少在4KB以上1.PLC的產(chǎn)生（一）PLC的產(chǎn)生及定義1.PLC的產(chǎn)生（一）PLC的產(chǎn)生及定義1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)研制出了第一臺(tái)可編程控制器，在美國(guó)通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，并取得滿意的效果，可編程控制器自此誕生。具有邏輯運(yùn)算定時(shí)計(jì)數(shù)等簡(jiǎn)單功能速度提高功能增強(qiáng)可控制模擬量以16位32位微處理器為核心功能更強(qiáng)第一、二代第三代第四代1.PLC的產(chǎn)生（一）PLC的產(chǎn)生及定義早期名稱為“ProgrammableLogicController”（可編程邏輯控制器），簡(jiǎn)稱PLC，主要替代

5、傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)。1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）給他一個(gè)新的名稱“ProgrammableController”，簡(jiǎn)稱PC。為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）PC這一簡(jiǎn)寫(xiě)名稱術(shù)語(yǔ)混亂，仍沿用早期的PLC表示可編程控制器，但現(xiàn)在的PLC并不意味只具有邏輯功能。PLC的名稱及演變可編程序控制器（ProgrammableController)(PC)可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController)(PLC)繼電器控制電路2.PLC的定義（一）PLC的產(chǎn)生及定義“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作

6、的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨删幊绦蚩刂破?ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱PLC，是：以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。（1）使用靈活，通用性強(qiáng)；（2）可靠性高；抗干擾能力強(qiáng)。（3）編程簡(jiǎn)單、

7、易于掌握；（4）接口簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。（二）PLC的特點(diǎn)和分類1.（PLC）的特點(diǎn)（1）按應(yīng)用規(guī)模和功能分類小型PLC：入出總點(diǎn)子數(shù)?256中型PLC：入出總點(diǎn)子數(shù)256~2048大型PLC：入出總點(diǎn)子數(shù)>2048（2）按硬件的結(jié)構(gòu)類型分整體式（單元式）：基本單元、擴(kuò)展單元、特殊功能單元模塊式（積木式）：CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、存儲(chǔ)器模塊等。疊裝式：基本單元、擴(kuò)展單元、特殊功能單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊等。2.PLC的分類（二）PLC的特點(diǎn)和分類1.單元式結(jié)構(gòu)（整體式）體積小、速度快內(nèi)置RS-232C接口具有軟PID功能2.模塊式結(jié)構(gòu)Power

8、inaSmallPackage!!電源模塊CPU模塊IO模塊底板中、大型機(jī)：模塊