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《S7200與6RA70之間的USS通訊》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、S7200與6RA70之間的USS通訊顯示訂貨號一、S7-200與6RA70裝置連接1．系統(tǒng)要求>安裝MicroWinsoftware（V3.2以上）以及USS協(xié)議庫（V2.0以上）>PC/PPI電纜、S7-200（如CPU226XM）、電源模塊、通信電纜>6RA70驅動裝置及一臺PC機2．在使用MicroWinsoftware創(chuàng)建項目之前，先檢查USSprotocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：>?第一步：設置通訊接口>?第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；
2、）>?第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連（注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）>?第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口二進制值2#100000000000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要
3、在6RA70裝置上設置相應的參數(shù)。表一：參數(shù)USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162）?P780=2P790=2P800=2?P787=0P797=0P807=0?P786=11P796=11P806=11?P783=6P793=6P803=6?P781=2P791=2P801=2?P782=127P792=127P802=127P927P927=6P927=42P927=82?P785.1=1P795.1=1P805.1=1?P785.2=0P795.2=0P805.2=0?P644=2002P644=6002P644=9
4、002?P661=2100P661=6100P661=9100?>?第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數(shù)>?第六步：在編譯程序之前，選擇ProgramBlock->Librarythenrightmouseclick:selectLibraryMemeory.在點擊SuggestedAddress選擇V存儲區(qū)的地址后點擊“OK”退出，如下圖所示：>第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就
5、可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）??4.讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）>讀參數(shù)P0
6、78，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認的是PXXX.1參數(shù)組>寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫
7、入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次>讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示：5.讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）>讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作，讀入
