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《s7200的uss多從站輪詢》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、S7200的USS多從站輪詢USS_CTRL功能塊使用了PZD數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制。USS_CTRL里面包含了命令源（數(shù)字量啟停）和給定源（頻率給定）。USS參數(shù)讀寫指令采用與USS_CTRL功能塊不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。由于許多驅(qū)動裝置把參數(shù)讀寫指令用到的PKW數(shù)據(jù)處理作為后臺任務(wù)，參數(shù)讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。個人理解：USS_CTRL需要用到PZD，而USS參數(shù)讀寫指令用到的是PKW。對應(yīng)的MM430的P2012-USSPZD長度。對于P2012有如下說明：PZD發(fā)送一個控制字和給定值（請求報文）或者狀態(tài)字和實際值（應(yīng)答報文
2、）。一個USS電報中PZD字的數(shù)量由參數(shù)P2012確定，其中前2個字(P2012≥2)為：控制字和主給定值，或者狀態(tài)字和實際值。個人理解：PZD的第1個字在請求報文時為控制字（啟停），或者在應(yīng)答報文中為狀態(tài)字（運行或故障狀態(tài)等）。PZD的第2個字在請求報文時為給定值（頻率設(shè)定），或者在應(yīng)答報文中為實際值（頻率反饋）。限制：如果串行接口控制變頻器(P0700或P0719)，則第1個控制字必須被傳送到第1個PZD字中。如果由P1000或P0719選擇給定值源，則必須傳送在第2個PZD字中的主給定值。如果串行接口控制變頻器(P07
3、00或P0719)。當(dāng)P2012大于或等于4時，則必須傳送在第4個PZD字中的附加控制字（這句話繞口，意思是附加控制字要放在第4個PZD字中）?？刂颇Ｊ剑含F(xiàn)有兩臺補(bǔ)水泵，兩臺泵的啟停均采用端子控制，變頻器的運行和故障反饋、頻率給定和反饋以及電流反饋均走USS通訊。自己剛開始編程的時候，最大的疑問就是：既然啟停走端子控制，那么還需要用USS_CTRL么？自己嘗試了不用USS_CTRL，用USS_WPM寫MM430的P1000以進(jìn)行頻率給定。顯然這是不可行的，因為P1000的定義是選擇給定源。自己還有一個疑問，啟停采用端子控制，
4、那么USS_CTRL功能塊是否還有用？答案是肯定有用，啟停采用端子控制并不影響USS_CTRL的使用。針對上述模式，采用USS_CTRL進(jìn)行頻率給定和頻率反饋，頻率給定通過Speed_SP（范圍為-100%-100%，這里的“-”表示轉(zhuǎn)向反向），頻率反饋通過Speed（范圍為-100%-100%，需要將其換算為0-50Hz）。Run_EN和Fault分別對應(yīng)變頻器運行和故障。P2012=2，即2個PZD字。這里由于狀態(tài)字要占用第1個PZD字，而給定值和實際值始終在第2個PZD字，所以PZD為2。個人認(rèn)為，只要使用了USS_C
5、TRL功能塊，P2012就應(yīng)該≥2。如何輪詢？USS單站通訊比較容易實現(xiàn)。對于多從站輪詢，程序的結(jié)構(gòu)有所變化，下面結(jié)合具體實例來講解。步驟一：將USS進(jìn)行初始化，這里要輪詢兩臺變頻器，USS站號地址分別為0和1。將V1.5（一號補(bǔ)水泵讀電流信號）、V3.5（二號補(bǔ)水泵讀電流信號）、V1.6（一號補(bǔ)水泵讀電流完成）、V3.6（二號補(bǔ)水泵讀電流完成）初始化置0。如果上述讀電流信號和讀電流完成變量不置0的話，就會出現(xiàn)下述情況：將程序下載至PLC后，打到RUN狀態(tài)，程序輪詢讀電流正常，然后將PLC由RUN打到STOP狀態(tài)，然后再打到
6、RUN狀態(tài)，就會出現(xiàn)讀從站電流參數(shù)故障。該故障表現(xiàn)為讀電流完成信號（V1.6或V3.6）始終為1或0，即不再進(jìn)行讀參數(shù)輪詢，但不影響USS_CTRL指令的輪詢。詳情見附錄的圖10和11。步驟二：將用到的所有USS讀寫指令，按輪詢順序編寫好之后，放在USS_CTRL功能塊的前面。在任一時刻USS主站內(nèi)只能有一個參數(shù)讀寫功能塊有效，否則會出錯。因此如果需要讀寫多個參數(shù)（來自一個或多個驅(qū)動裝置），必須在編程時進(jìn)行讀寫指令之間的輪替處理。這里讀兩個補(bǔ)水泵電流的輪替方式為，V1.6（一號補(bǔ)水泵讀電流完成）信號將V3.5（二號補(bǔ)水泵讀電
7、流信號）置1，將V1.5（一號補(bǔ)水泵讀電流信號）置0。V3.6（二號補(bǔ)水泵讀電流完成）信號將V1.5（一號補(bǔ)水泵讀電流信號）置1，將V3.5（二號補(bǔ)水泵讀電流信號）置0。如此輪替。注意PLC首次掃描周期時，是不能調(diào)用讀參數(shù)指令的。所以網(wǎng)絡(luò)7中的V1.5（一號補(bǔ)水泵讀電流信號）首次置1放在所有讀參數(shù)指令（USS_RPM）的后面。如果在PLC的首次掃描周期中就調(diào)用了USS_RPM指令，則USS_RPM指令將無法讀取參數(shù)。步驟三：通過USS_RPM讀取的參數(shù)不能直接利用，即USS_RPM指令中的針腳Value的值不能直接利用。必須
8、通過MOVE_R指令取用，見圖4和圖6。不能直接調(diào)用的原因是，當(dāng)USS_RPM讀參數(shù)完成時，USS_RPM的Value為參數(shù)的實際值，當(dāng)USS_RPM讀參數(shù)未完成時，USS_RPM的Value為0。見附錄的圖12和圖13。而USS_CTRL中的Speed值是可以直接利用的。因為不管從站是否
