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1、4指令助記符：定時(shí)器TIM5編輯指令：數(shù)據(jù)移位指令，遞增/遞減指令，四則運(yùn)算指令，轉(zhuǎn)換指令，邏輯指令，特殊算術(shù)指令，表格數(shù)據(jù)處理指令，數(shù)據(jù)控制指令。6指令助記符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算術(shù)左移ASL算術(shù)右移ASR循環(huán)左移ROL循環(huán)右移ROR一個(gè)數(shù)字左移SLD一個(gè)數(shù)字右移SRD左移N位NASL雙字左移N位NSLL右移N位NASR雙字右移N位NSRL7指令助記符二進(jìn)制遞增＋＋雙字二進(jìn)制遞增＋＋L二進(jìn)制遞減－－雙字二進(jìn)制遞減－－LBCD遞增＋＋B，雙字BCD遞增＋＋BL，BCD遞減－－B，雙字BCD遞減－－BL8指令助記符無(wú)進(jìn)位帶符號(hào)二進(jìn)制加
2、法＋，無(wú)進(jìn)位帶符號(hào)雙字二進(jìn)制加法＋L，有進(jìn)位帶符號(hào)二進(jìn)制加法＋C，有進(jìn)位帶符號(hào)雙字二進(jìn)制加法＋CL，無(wú)進(jìn)位BCD加法＋B，無(wú)進(jìn)位雙字BCD加法＋BL，有進(jìn)位BCD加法＋BC，有進(jìn)位雙字BCD加法＋BCL，無(wú)進(jìn)位帶符號(hào)二進(jìn)制減法－無(wú)進(jìn)位帶符號(hào)雙字二進(jìn)制減法－L，有進(jìn)位帶符號(hào)二進(jìn)制減法－C，有進(jìn)位帶符號(hào)雙字二進(jìn)制減法－CL，無(wú)進(jìn)位BCD減法－B，無(wú)進(jìn)位雙字BCD減法－BL，有進(jìn)位BCD減法－BC有進(jìn)位雙字BCD減法－BCL，帶符號(hào)二進(jìn)制乘法*，帶符號(hào)雙字二進(jìn)制乘法*L，BCD乘法*B，雙字BCD乘法*BL，帶符號(hào)二進(jìn)制除法/，帶符號(hào)雙字二進(jìn)制除法/L，BCD除法/B雙
3、字BCD除法/BL9指令助記符BCD→二進(jìn)制BIN，雙字BCD→雙字二進(jìn)制BINL，二進(jìn)制→BCDBCD雙字二進(jìn)制→雙字BCDBCDL二進(jìn)制求補(bǔ)NEG，數(shù)據(jù)譯碼MLPX，數(shù)據(jù)編碼DMPX，ASCⅡ轉(zhuǎn)換碼ASC，ASCⅡ→HEXHEX10指令助記符邏輯與ANDW，雙字邏輯與ANDL，邏輯或ORW，雙字邏輯或ORWL，異或XORW雙字異或XORL，求補(bǔ)COM，雙字求補(bǔ)COML11指令助記符算術(shù)處理APR，位計(jì)數(shù)器BCNT12指令助記符浮點(diǎn)數(shù)→16位FIX，浮點(diǎn)數(shù)→32位FIXL，16位→浮點(diǎn)數(shù)FLT，32位→浮點(diǎn)數(shù)FLTL浮點(diǎn)數(shù)加法＋F，浮點(diǎn)數(shù)減法－F，浮點(diǎn)數(shù)除法/F
4、，浮點(diǎn)數(shù)乘法*F浮點(diǎn)符號(hào)比較LD,AND,OR＋＝FLD,AND,OR＋<>FLD,AND,OR＋FLD,AND,OR＋>＝F浮點(diǎn)數(shù)→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮點(diǎn)數(shù)FVAL12指令助記符交換字節(jié)SWAP，幀校驗(yàn)和FCS13指令助記符帶自調(diào)整的PID控制PIDAT，時(shí)間比例輸出TPO，標(biāo)度SCL，標(biāo)度2SCL2，標(biāo)度3SCL3平均值A(chǔ)VG14指令助記符子程序調(diào)用SBS，子程序進(jìn)入SBN，子程序返回RET，設(shè)置中斷屏蔽MSKS，清除中斷CLI，禁止中斷DI，允許中斷EI，模式控制INI，高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值讀取PRV比
5、較表載入CTBL，速度輸出SPED，設(shè)置脈沖PULS，脈沖輸出PLS2，加速度模式ACC原點(diǎn)搜索ORG，可變占空比系數(shù)脈沖PWM15指令助記符步定義STEP，步啟動(dòng)SNXT，I/O刷新IORF，7段譯碼SDEC，數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入DSW矩陣輸入MTR，7段顯示輸出7SEG發(fā)送TXD，接收RXD，日歷加法CADD，日歷減法CSUB，時(shí)鐘調(diào)整DATE，故障報(bào)警FAL嚴(yán)重故障報(bào)警FALS，設(shè)置進(jìn)位STC，清除進(jìn)位CLC，延長(zhǎng)最大循環(huán)時(shí)間WDTTIMX計(jì)數(shù)器：CNT，CNTX高速定時(shí)器：TIMH，TIMHX1MS定時(shí)器：TMHH，TMHHX累計(jì)定時(shí)器：TTIM，TTIMX長(zhǎng)時(shí)間
6、定時(shí)器：TIML，TIMLX可逆計(jì)數(shù)器：CNTR，CNTRX定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位：CNR，CNRX16指令助記符輸入比較指令(無(wú)符號(hào))LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<>LD,AND,OR＋LD,AND,OR＋>＝輸入比較指令(雙字長(zhǎng)，無(wú)符號(hào))LD,AND,OR＋＝＋LLD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋LLD,AND,OR＋<＝＋LLD,AND,OR＋>＋LLD,AND,OR＋>＝＋L輸入比較指令(帶符號(hào))LD,AND,OR＋＝＋SLD,AND,OR＋<>＋SLD,AND,OR＋<＋SLD,
7、AND,OR＋<＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋>＝＋S輸入比較指令(雙字長(zhǎng)，帶符號(hào))LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋<>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋<＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL時(shí)間比較指令＝DT<>DTDT>＝DT比較CMP，雙字比較CMPL，帶符號(hào)二進(jìn)制比較CPS，雙字長(zhǎng)帶符號(hào)二進(jìn)制比較CPSL表格比較TCMP，無(wú)符號(hào)塊比較BCMP，區(qū)域范圍比較ZCP，雙區(qū)域范圍比較ZCPL17指令助記符傳送MOV，雙字長(zhǎng)傳送MOVL，傳送非MVN，傳送位MO
8、VB，數(shù)字
