歐姆龍PLC學(xué)習(xí) 指令

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1、基本指令位指令SETOKRSETOKSETA批量置位OKRSTA批量復(fù)位OK注意所填的數(shù)值為&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符號(hào)。SETBOKRSTBOK自鎖指令KEEPOK定時(shí)器指令編號(hào)0-4095100msTIMOK注意是100ms,數(shù)值形式要加#，TIM0#50=100ms*50=5s10msTIMH1msTMHH注意定時(shí)器編號(hào)避免重復(fù)，1個(gè)號(hào)只能作為一個(gè)類型的定時(shí)器。累計(jì)定時(shí)器100msTTIM特殊定時(shí)器指令以下的定時(shí)器號(hào)是CIO,W,A,H,D等等，與上面的兩種定時(shí)器號(hào)不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已經(jīng)使用的定時(shí)器號(hào)，如定時(shí)器號(hào)為W3，則其他地方

2、就不要再輸出W3.0，W3.1等等，否則會(huì)引起未知的錯(cuò)誤。長(zhǎng)定時(shí)器100msTIML操作數(shù)SV是雙字32位，注意傳送的時(shí)候要用MOVL,傳送雙字，多輸出定時(shí)器指令100msMTIM關(guān)于定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的SV，PV值其中使用的是BCD碼格式，BCD碼的意思是使用16進(jìn)制的數(shù)據(jù)來(lái)代表10進(jìn)制的數(shù)據(jù)，所以定時(shí)器中的數(shù)據(jù)都是用“#”來(lái)表示的。計(jì)數(shù)器指令CNTOK編號(hào)0-4095計(jì)數(shù)值BCD數(shù)據(jù)可逆計(jì)數(shù)器（可加可減計(jì)數(shù)器）CNTR定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位指令CNR將狀態(tài)位變?yōu)?當(dāng)前值變?yōu)?999順序控制指令步進(jìn)指令SNXTSTEP步進(jìn)結(jié)束時(shí)，僅需指定一個(gè)空的W地址即可。常用功能指令傳送指令MOV單字傳送

3、MOVL雙字傳送MVN取反傳送MVNL取反雙字傳送MOVB位傳送（用來(lái)操作D區(qū)域的）MOVD數(shù)字傳送（最多4個(gè)D）XFER塊傳送（批量傳送，一一對(duì)應(yīng)）BSET塊設(shè)定（批量傳送，一對(duì)多）自加自減指令++++L雙字----L雙字浮點(diǎn)數(shù)指令單精度浮點(diǎn)數(shù)加法+F減法-F乘法*F除法/F中斷指令運(yùn)動(dòng)指令CP1H支持4軸脈沖控制。