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《機(jī)械手變矩雙軸螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第l0期機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2012年1O月MachineryDesign&Manufacture9文章編號(hào)：1001—3997(2012)10-0009—03機(jī)械手變矩雙軸螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計(jì)林巨廣李靜(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，合肥230009)TheDesignofManipulatorDualAxleBolt—ScrewingDeviceLINJu—guang，LIJing(SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTec
2、hnology，Hefei230009，China)【摘要】主要針對傳統(tǒng)主減裝配線上一個(gè)擰緊工位一臺(tái)擰緊機(jī)，直接上下移動(dòng)進(jìn)行擰緊工作的缺點(diǎn)。采用機(jī)械手作為支架，適用空間范圍大，可不同方位進(jìn)行擰緊，減少空間和工序。同時(shí)采用滑塊導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，使得其中一個(gè)擰緊軸可以相對于另一個(gè)擰緊軸相對運(yùn)動(dòng)，通過絲杠螺紋距離選擇的不同，可實(shí)現(xiàn)大范圍的任意距離的變矩?cái)Q緊。實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。節(jié)約成本和空間。同時(shí)機(jī)械手基準(zhǔn)定位以及選用的數(shù)控、數(shù)顯的伺服擰緊軸可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的擰緊，也提高了生產(chǎn)效率。整個(gè)設(shè)計(jì)采用三維造型軟件Solid—Wor
3、ks完成，并用SolidWorks／SimulationXpress進(jìn)行了可靠性分析。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；變矩；直線滑塊導(dǎo)軌；伺服擰緊軸；SolidWorks【Abstract】^mainlyaimsatthedefectoftraditionalreduceassemblylinethatalocationmatchesatightmachine．whichjustmovesupanddowntofinishwork．Usingmanipulator仍ascafoldCanbeappliedtolarg
4、espace，bolt-screwingindifferentdirection，andreduceprocesses．Atthesall~timetheapplicationofsliderguidecanmakeonebolt-screwingshaftmoverelativelytoanothertighteningshaft．Throughthechoosenofdifferentdistanceofscrewthread，itcartrealizebolt-screwinginawidera
5、ngeofspaceanddis-tance．Soonemachinecanbeusedinmanyoccasionsands~uescostandspace．Atthesa，timemanipula-torreferencepositioningandthechosennumericalcontrol，digitalservoscrewdownshcanrealizehighquality，andimprovetheproductionefficiency．Thewholedesignwasfini
6、shedbythe3dmodelingso~waresolidworks，andSolidWorks／SimulationXpressana／ys／sitsreliability．KeyWords：Manipulator；Changin雩}__Distance；GuideRail；ServoTighteningShaft；SolidWorks中圖分類號(hào)：TH12；U213．5+2；TP241文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A1引言減速器上不同距離的螺母的擰緊。具有一個(gè)擰緊機(jī)多用處的好處。汽車驅(qū)動(dòng)橋主減速器中的主從動(dòng)錐齒輪
7、傳動(dòng)副是汽車驅(qū)動(dòng)不僅主減，螺栓連接廣泛應(yīng)用，零件采用螺栓聯(lián)接的目的就橋中的關(guān)鍵動(dòng)力傳動(dòng)件，其傳動(dòng)性能的好壞直接影響到汽車的動(dòng)是要使兩被聯(lián)接體緊密貼合，并承受一定的動(dòng)載荷，還需要兩被力性能以及驅(qū)動(dòng)橋壽命的長短和汽車整體的安全性_l1。聯(lián)接體間具備足夠的壓緊力，以確保被聯(lián)接零件的可靠聯(lián)接和正螺栓是主減上很重要的的機(jī)械聯(lián)接零件，主減速器上大量常工作。采用了螺栓連接，因此在主動(dòng)錐齒輪裝配線上，差速器裝配線上，主減速器總成裝配線上都需要單獨(dú)設(shè)立擰緊機(jī)來完成螺栓擰這樣就要求作為聯(lián)接用的螺栓，在擰緊后要具有足夠的軸
8、緊工序。這樣不僅增大了整個(gè)裝配線的生產(chǎn)成本，而且需要占用向預(yù)緊力(即軸向拉應(yīng)力)。然而這些力的施加，也都是依靠“擰大量的廠房空間。緊”來實(shí)現(xiàn)的目。一改傳統(tǒng)的立柱式擰緊機(jī)，將擰緊機(jī)構(gòu)與機(jī)械手終端連接，主要結(jié)合陜汽奔馳主減裝配線項(xiàng)目，闡述線上擰緊設(shè)備即這樣在進(jìn)行擰緊工作的時(shí)候就可以由機(jī)械手臂來完成大空間布機(jī)械手變矩雙軸擰緊機(jī)的設(shè)計(jì)過程。設(shè)計(jì)運(yùn)用SOLIDWORKsp】三局的，各個(gè)方位的螺母擰緊。傳統(tǒng)主減裝配線上，在完成上一道工維造型軟件完成整個(gè)設(shè)計(jì)過程，并用
