相機(jī)固定裝置

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1、1:現(xiàn)有的相機(jī)盒子是依據(jù)CAD圖紙“箱體圖紙2004[馬彧改動(dòng)].dwg”加工出來(lái)的，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的調(diào)試情況，鏡頭通過(guò)接圈連接在相機(jī)上，相機(jī)通過(guò)““L型”懸臂梁上邊的2-?3.5和圖8的2-4尺寸通過(guò)螺釘連接到相機(jī)”，由于印刷機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)其振動(dòng)很大，所以上述相機(jī)的固定方法不太合適（機(jī)器在運(yùn)行時(shí)，“相機(jī)和鏡頭”的振動(dòng)比較大，對(duì)采集圖片有很大的影響）?？紤]是否有更好的相機(jī)固定方式，使得機(jī)器在運(yùn)行時(shí)相和鏡頭機(jī)的振動(dòng)盡可能的小。注:相機(jī)最核心的固定零件如下圖：上次加工的這個(gè)零件太差了，有一個(gè)零件的螺釘孔還是在車(chē)間用圓銼刀擴(kuò)大的??！這個(gè)零件直接

2、影響相機(jī)的姿態(tài)啊。這個(gè)零件相當(dāng)于一個(gè)“L型”懸臂梁：1）會(huì)將印刷機(jī)的振動(dòng)放大再傳遞給相機(jī)，這樣對(duì)相機(jī)的采圖有很大的影響！因?yàn)椋杭偃缦鄼C(jī)（和鏡頭連接在一起）振動(dòng)0.2mm，那么在假設(shè)光源不動(dòng)的前提下，經(jīng)過(guò)1000mm長(zhǎng)距離（鏡頭到鋁箔之間的物距為1000左右）的放大，那個(gè)相機(jī)的0.2mm振動(dòng)就相當(dāng)于鋁箔上的1-3mm的幅度！這是非常不理想的!2）相機(jī)和鏡頭也是有一定重量的，相機(jī)和鏡頭的重量全部加載在上邊的“L型”懸臂梁上，然而“L型”懸臂梁只有2mm的厚度！剛度不夠！我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候，用手調(diào)鏡頭焦距明顯感覺(jué)到“L型”懸臂梁不穩(wěn)！3）綜合上

3、述，需要改進(jìn)相機(jī)（鏡頭）的固定方式，“L型”懸臂梁不合適！修訂意見(jiàn)：1、板加厚為4mm2、更改結(jié)構(gòu)如下圖，變?yōu)?點(diǎn)固定。一側(cè)固定在中間板上，另一側(cè)按原來(lái)方式固定。2：“圖片1.jpg”如下：A如上圖所示，關(guān)于微調(diào)的很重要！要靠機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)微調(diào)，而不是松開(kāi)螺釘靠人工手感微調(diào)（使勁不當(dāng)白費(fèi)好多時(shí)間）。建議改進(jìn)的地方有：1）圖示標(biāo)記所示，相機(jī)在豎直方向上實(shí)現(xiàn)不了微調(diào)（調(diào)試過(guò)程中，可能需要左邊細(xì)微上下調(diào)，或者右邊需要細(xì)微的上下調(diào)）。修訂意見(jiàn)：方案一：直接在處調(diào)節(jié)有些困難，會(huì)造成底座不穩(wěn)。可以考慮在上圖A處增加兩個(gè)螺紋孔和兩個(gè)螺釘，靠向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

4、角度調(diào)整。方案二：改變這部分的整體安裝機(jī)構(gòu)。（見(jiàn)后面的結(jié)構(gòu)調(diào)整意見(jiàn)）2）圖示標(biāo)記所示，相機(jī)在繞X旋轉(zhuǎn)方向上的調(diào)節(jié)不方便，圖示的調(diào)節(jié)只能松螺絲靠人工手感慢慢地調(diào)節(jié)，手使勁不當(dāng)?shù)脑捨恢糜值谜{(diào)整半天！靠這種松螺絲手感調(diào)節(jié)不理想，若是能做成類(lèi)似絲桿螺母這樣的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將會(huì)好些。修訂意見(jiàn)：方案一：在機(jī)構(gòu)后面增加一個(gè)上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。將手動(dòng)改為靠螺紋調(diào)解。方案二：改變這部分整體機(jī)構(gòu)。（見(jiàn)后面的結(jié)構(gòu)調(diào)整意見(jiàn)）結(jié)構(gòu)調(diào)整意見(jiàn)：如果原來(lái)的結(jié)構(gòu)不能滿(mǎn)足要求，再將結(jié)構(gòu)調(diào)整如下圖，你看如何？相機(jī)上邊的數(shù)據(jù)線接口在相機(jī)的底面（所以在現(xiàn)有的相機(jī)盒子的結(jié)構(gòu)尺寸基礎(chǔ)上，相機(jī)線

5、必須從底部接入。）廖聲揚(yáng)批注。。。。。。這一塊看不懂廖聲揚(yáng)批注。。。。。。1）由于機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中存在較大的振動(dòng)，所以對(duì)相機(jī)的固定需要考慮減振措施。圖示標(biāo)記所示，在相機(jī)機(jī)架和印刷機(jī)連接的地方需要考慮減震（如減振墊等，但是標(biāo)記處又必須緊固，在緊固的情況下減振墊的彈性余量基本上沒(méi)了，效果可能也不好）。修訂意見(jiàn)：在圖示標(biāo)記處加防震墊。2）圖示標(biāo)記所示，相機(jī)散熱的4個(gè)風(fēng)扇和相機(jī)固定在同一個(gè)“U”型薄壁零件上（由圖紙箱體圖紙2004[馬彧改動(dòng)].dwg可知），所以散熱風(fēng)扇的振動(dòng)對(duì)相機(jī)的影響也是比較大的，但是相機(jī)散熱風(fēng)扇又不能離相機(jī)太遠(yuǎn)，否則散熱效

6、果不好，所以能否考慮將散熱風(fēng)扇安裝在相機(jī)附近但又不在同一個(gè)零件上，以減小散熱風(fēng)扇振動(dòng)對(duì)相機(jī)的影響。實(shí)物如下圖。相機(jī)（鏡頭）風(fēng)扇風(fēng)扇和相機(jī)安裝在同一個(gè)零件上，風(fēng)扇的振動(dòng)直接通過(guò)“L型”懸臂梁放大傳遞給相機(jī)！意見(jiàn)：由于風(fēng)扇必須在相機(jī)盒內(nèi)以保證其冷卻效果，又要放到其它零件上。不太容易實(shí)現(xiàn)。若采用新結(jié)構(gòu)，相機(jī)原來(lái)的后板不用將相機(jī)盒直接固定在中間板上，將相機(jī)固定架改變結(jié)構(gòu)后一側(cè)也固定在中間板上。1）圖示標(biāo)記所示，相機(jī)盒子和印刷機(jī)現(xiàn)有的連接方式類(lèi)似是懸臂梁連接，是否會(huì)將印刷機(jī)的振動(dòng)放大后傳遞給相機(jī)盒子？而相機(jī)又是通過(guò)“L型”懸臂梁連接到相機(jī)盒子上的

7、，振動(dòng)將進(jìn)一步放大！有沒(méi)有更好的連接方式（相機(jī)必須安裝在印刷機(jī)“U”型橫梁的下方某個(gè)位置）。修訂意見(jiàn)：在圖示位置增加連接件，將“L型”懸臂梁中間位置與后面面的印刷機(jī)床身再固定一下。現(xiàn)在變?yōu)閮商幑潭ā?）鏡頭保護(hù)罩子太厚了！鏡頭保護(hù)罩子+相機(jī)盒子的重量全部加在如下圖的螺栓上邊不穩(wěn)！鏡頭保護(hù)罩子沒(méi)必要這么厚！薄鐵皮就可以了！建議鏡頭保護(hù)罩子全部用薄鐵皮做。修訂意見(jiàn)：改為用薄鐵皮。圖：鏡頭保護(hù)罩子圖：連接螺栓6）編碼器固定裝置搖晃厲害，...低槽的槽大，連接桿的厚度小，導(dǎo)致連接桿裝配到低槽中之后，輪子在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，連接桿一晃一晃的！應(yīng)該是

8、低槽的開(kāi)槽尺寸和連接桿的厚度尺寸不合適！修訂意見(jiàn)：原來(lái)連接桿厚與槽間的間距有2mm，現(xiàn)增大連接桿厚度，使其間距變?yōu)?.2mm。