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《【電氣plc】三菱PLC編程實例》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、三菱FX系列PLC教學課程---一個從基礎講起的電梯控制實例??第一節(jié)PLC簡述一、PLC的特點:1、高可靠性2、編程簡單,使用方便??可采用梯形圖編程方式,與實際繼電器控制電路非常接近,一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低??適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小,重量輕5、擴充方便,組合靈活二、PLC的硬件結構:1、硬件框圖2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用,PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖,采用光電耦合器為電流輸入型,能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設
2、置RC濾波器,是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作,因此使得PLC內部約有10ms的響應滯后。當各種傳感器(如接近開關、光電開關、霍爾開關等)作為輸入點時,可以用PLC機內提供的電源或外部獨立電源供電,且規(guī)定了具體的接線方法,使用時應加注意。3、輸出接口電路???PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結構上都采用了隔離措施。特點:繼電器輸出:開關速度低,負載能力大,適用于低頻場合。晶體管輸出:開關速度高,負載能力小,適用于高頻場合。晶閘管輸出:
3、開關速度高,負載能力小,適用于高頻場合。注意事項:(1)PLC輸出接口是成組的,每一組有一個COM口,只能使用同一種電源電壓。(2)PLC輸出負載能力有限,具體參數請閱讀相關資料。(3)對于電感性負載應加阻容保護。(4)負載采用直流電源小于30V時,為了縮短響應時間,可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應時間。三、三菱FX2PLC實物圖及面板上的LED指示說明(用鼠標在各處點點)全屏觀看第二節(jié)PLC的工作過程???PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作,按用戶程序的先后次序逐條運行。一個完整的周期可分為三個
4、階段:???(一)輸入刷新階段???程序開始時,監(jiān)控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號,并依次存入對應的輸入映象寄存器。???(二)程序處理階段???所有的輸入端口采樣結束后,即開始進行邏輯運算處理,根據用戶輸入的控制程序,從第一條開始,逐條加以執(zhí)行,并將相應的邏輯運行結果,存入對應的中間元件和輸出元件映象寄存器,當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉入輸出刷新處理。???(三)輸出刷新階段???將輸出元件映象寄存器的內容,從第一個輸出端口開始,到最后一個結束,依次讀入對應的輸出鎖存器,從而驅動輸出
5、器件形成可編程的實際輸出。???一般地,PLC的一個掃描周期約10ms,另外,可編程序控制器的輸入/輸出還有響應滯后(輸入濾波約10ms),繼電器機械滯后約10ms,所以,一個信號從輸入到實際輸出,大約有20--30ms的滯后。???輸入信號的有效寬度應大于1個周期+10ms。第三節(jié)三菱FXPLC中各種元件介紹(以FX2-64MR為例)一、輸入繼電器X·X、Y還有無數個常開、常閉觸點供編程使用?!外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用?!た梢钥闯雒拷M都是8個·輸入輸出點數根據實際工程需要來確定?!た刹捎弥鳈C+
6、擴展的方式來使用,擴展的編號依次編下去。X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37(共32點)二、輸出繼電器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37(共32點)三、輔助繼電器M(1)通用輔助繼電器M0--M499(共500個),關閉電源后重新啟動后,通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。(2)掉電保持輔助繼電器M500--M1023(共524個),PLC斷電后再運行時,能保持斷電前的工作狀態(tài),采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。(3)特殊輔助繼電器M8000--M8255(共1
7、56點),有特殊用途,將在其它章節(jié)中另作介紹。???輔助繼電器都有無數個常開、常閉觸點供編程使用,只能作為中間繼電器使用,不能作為外部輸出負載使用。四、狀態(tài)繼電器S(1)通用狀態(tài)繼電器S0--S499(2)掉電保持型狀態(tài)繼電器S499-S899(3)供信號報警用:S900-S999狀態(tài)繼電器S是對工作步進控制進行簡易編程的重要元件,這里不作進一步的介紹。五、定時器T(1)定時器T0--T199(200只):時鐘脈沖為100ms的定時器,即當設定值K=1時,延時100ms。???????????????????
8、設定范圍為0.1--3276.7秒。T200--T245(46只):時鐘脈沖為10ms的定時器,即當設定值K=1時,延時10mS。???????????????????設定范圍為0.01--327.67秒。(2)積算定時器T246--T249(4只):時鐘脈沖為1ms的積算定時器。???????????????????設定范圍:0.001--32.767秒。T250--T255(6只):時鐘脈沖為1