三菱PLC編程實(shí)例plc編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)7-1[終稿]

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1、pic編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)7實(shí)驗(yàn)十九液體混合裝置控制的模擬在液體混合裝置單元完成木實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂弥梦缓蛷?fù)位等各條基木指令,通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明由實(shí)驗(yàn)面板圖可知:木裝置為兩種液體混合裝置,SI」、SL2、SI,3為液面?zhèn)鞲衅?,液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制,M為攪動(dòng)電機(jī),控制要求如下:按下啟動(dòng)按鈕SB1,裝置投入運(yùn)行時(shí),液體A、B閥門關(guān)閉,混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉:液體A閥門打開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí),SL2接通,關(guān)閉液體A閥門,打開液體B

2、閥門。液面到達(dá)SI」時(shí),關(guān)閉液體B閥門,攪動(dòng)電機(jī)開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng),混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí),SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過(guò)2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。停止操作:在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后.按下停止按鈕SB1,停止操作。三、實(shí)驗(yàn)面板圖:液體A閥門YV1SL100液面?zhèn)鞲衅鱫gM[SLii三--丿混合祓體閥門YV3O□呂攪勻電機(jī)oSL2OYV2OSL30SB10COM0B1OYV3OIO2四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SB1SL1SL2SL310.010.110.210.3輸出YV1Y

3、V2YV3YKMQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序網(wǎng)絡(luò)1I0.0M10.0—IIp——C)網(wǎng)貉2

4、I0.0M10.1—

5、

6、1N

7、()網(wǎng)絡(luò)310.1M10.2—IIp——C)網(wǎng)絡(luò)410.2M10.3—IIp——C)網(wǎng)銘510.3M11.3M11.2—I)I1)I——C)網(wǎng)絡(luò)6I0.3M11.3—Id——()網(wǎng)絡(luò)7M10.0M20.0TI——s)1網(wǎng)絡(luò)8M20.0T38Q0.0—II1H-Ks>1M10.0網(wǎng)絡(luò)15Q0.3M12.4)I——()網(wǎng)絡(luò)16Q0.3M12.4

8、M11.5M11.4()網(wǎng)絡(luò)17在機(jī)械手單元完成木實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明下圖為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手,上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電,就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作,例如一旦下降的電磁閥線圈通電,機(jī)械手下降,即使線圈再斷電,仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài),直到相反方向的線圈通電為止。另外,夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成,線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作,線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān),它的工作過(guò)程如圖所示,冇八個(gè)動(dòng)作,即為:原位—?

9、下降一>夾緊一>上刃一?右移t1左移上刃放松下降三、實(shí)驗(yàn)面板圖:MoYV4OHLOSQ2OSQ4OSB10YvloYV3OYV5OSQ1OSQ3O的O許oCOMO作動(dòng)手械機(jī)LHO位原04S藝O5YVO二緊開夾松占心AQ2oOO4YV03SSOYV3YV1OSB2O四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出連線輸入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ410.010.510.110.210.310.4輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLQ0.0(J0.1Q0.2Q0.3Q0.1Q0.52、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序網(wǎng)絡(luò)

10、1I0.2I0.4M10.1M10.2M10.3M11.1M10.4M10.5M10.6M10.7M11.0網(wǎng)絡(luò)2M10.0I0.4M11.1M10.1I0.0M20.01網(wǎng)絡(luò)3M10.0I0.0M10.1SHRBENENOM10.0-DATAM10.1-SBIT網(wǎng)絡(luò)4M10.0Q0.5網(wǎng)絡(luò)5M10.1Q0.0M10.5

11、網(wǎng)絡(luò)6M10.2M20.0Hn7)1T37INTONPT+17-網(wǎng)絡(luò)7Q0.1M20.0M10.3網(wǎng)絡(luò)8M10.7網(wǎng)絡(luò)9M10.4網(wǎng)絡(luò)10M11.0Q0.4—II——()網(wǎng)絡(luò)11M10.6M20.07)1T38INTON+15-PT實(shí)

12、驗(yàn)二十一四節(jié)傳送帶的模擬在四節(jié)傳送帶單元完成木實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)使用各基本指令,進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng),分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),控制要求如下:?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī),經(jīng)過(guò)1秒延時(shí),再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一?條皮帶機(jī),待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止,而該皮帯機(jī)以后的皮帯機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障,Ml.M2立即停,經(jīng)過(guò)1秒延吋后,M3停,再過(guò)1秒,M4停。當(dāng)某條皮帯機(jī)上有重物吋,該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止,該皮

13、帯機(jī)運(yùn)行1秒麻停,而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如,M3上有重物,Ml、M2立即停

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