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1、煤礦自動(dòng)鉆孔機(jī)半自動(dòng)快速裝卸桿裝置設(shè)計(jì)摘要在煤礦開采過程中，瓦斯的控制及排放是關(guān)系到煤礦安全的極其重要的問題，很多時(shí)候都需要對(duì)尚未開采的煤礦中的瓦斯進(jìn)行鉆孔排放。鉆孔效率取決于鉆桿鉆進(jìn)的時(shí)間以及裝卸鉆桿等方面的輔助工作時(shí)間。一般鉆孔深度深達(dá)幾十米甚至上百米，而每節(jié)鉆桿的長(zhǎng)度只...
摘要
在煤礦開采過程中，瓦斯的控制及排放是關(guān)系到煤礦安全的極其重要的問題，很多時(shí)候都需要對(duì)尚未開采的煤礦中的瓦斯進(jìn)行鉆孔排放。鉆孔效率取決于鉆桿鉆進(jìn)的時(shí)間以及裝卸鉆桿等方面的輔助工作時(shí)間。一般鉆孔深度深達(dá)幾十米甚至上百米，而每節(jié)鉆桿的長(zhǎng)度只有0.8米，因此鉆桿在鉆進(jìn)和退出的時(shí)候分別要進(jìn)
2、行大量的裝鉆桿和卸鉆桿的重復(fù)工作。
目前裝卸鉆桿大多采用人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。所以設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)快速裝卸鉆桿裝置實(shí)現(xiàn)裝卸鉆桿的半自動(dòng)化，將大大縮短安裝鉆桿需要的時(shí)間，提高鉆孔效率，同時(shí)也可以減少人工裝卸鉆桿造成的安全事故。
本文介紹了一種半自動(dòng)鉆桿裝卸裝置，該裝置由鉆桿庫(kù)、鉆桿轉(zhuǎn)移裝置兩部分組成。鉆桿庫(kù)用來存放鉆桿，同時(shí)鉆桿庫(kù)上裝有棘輪定位裝置，可以實(shí)現(xiàn)鉆桿庫(kù)的轉(zhuǎn)動(dòng)并準(zhǔn)確定位以輔助鉆桿轉(zhuǎn)移裝置抓取鉆桿；鉆桿轉(zhuǎn)移裝置則將鉆桿從鉆桿庫(kù)轉(zhuǎn)移到鉆桿的安裝位置并輔助安裝。所有的控制都通過液壓控制實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：半自動(dòng)裝卸鉆桿，鉆桿庫(kù)，鉆桿轉(zhuǎn)移裝
3、置，液壓控制
ABSTRACT
Inthecourseofcoalmining,gascontrolandemissionswhicharerelatedtominesafetyisextremelyimportantissues,anditisusuallyneedtoletthegasoutof coalminewhichhasnotbeenminingbydrilling.
Drillingefficiencydependsonthedrillingtimeofdrillp
4、ipe,aswellasassistantworkinghoursofloadingandunloadingdrillpipe.Generaldrilling depthistensofmetersorevenhundredsmeters,whereasthelengthofeachdrillpipeisonly0.8meters,soalotrepeatworksofloadingandunloadingdrillpipemustbedonewhenthedrillpipeinfixandexit.
Mostofthecurrentworkofloadin
5、gandunloadingdrillpipeismanual,labor-intensiveandlowefficiency.Therefore,thedesignofasemi-automaticloadingandunloadingdrillpipedevicetoachievesemi-automaticwillgreatlyshortenthetimeneededtotheinstallationofdrillpipeandimprovetheefficiencyofdrilling,atthesametime,itcanalsoreducethesecurityac
6、cidentcausedbymanualhandlingofthedrillpipe.
Inthispaper,asemi-automaticloadingandunloadingdevicesofdrillpipeisintroducedwhichiscomposedofthedrillpipewarehouseaneanedrillpipetransferdevice.Thedrillpipewarehouseisusedtostorethedrillpipe,andthedrillpipewarehouseisequippedwithratchetpositio
7、ningdevices,sothedrillpipewarehousecanrotateandgototheaccuratepositioning tosupportthetransferequipmenttocrawldrillpipe;Sothetransferequipmentcan transferredrillpipefromthedrillpipewarehousetotheinstallationplaceofdrillpipeand assisttoinst
