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《fanuc 伺服報(bào)警代碼》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用文檔序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1伺服電源模塊故障:1.1電源模塊的控制電源接通后,電源接通顯示“PIL”不亮。?????1.2電源模塊的控制電源接通后,MCC沒(méi)有接通。??????????????????1.3電源接通后,電源模塊上,狀態(tài)(STATUS)顯示燈點(diǎn)亮,7段顯示器顯示報(bào)警代碼。?????1.1.1沒(méi)有提供AC電源。??1.1.2電源回路故障。(STATUS顯示使用+5V電源。)??1.2.1急停沒(méi)有解除。????1.2.2終端插頭沒(méi)有連接好或接觸不良。????1.2.3MCC用的接觸器不良或損壞。??????1.2.4MCC接觸器電源線接觸
2、不良或斷線。1.3電源模塊內(nèi)部故障。????????1.1.1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有,連接是否牢靠。1.1.2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES維修說(shuō)明書(shū)》中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。1.2.1按《電氣圖冊(cè)》中急??刂齐娐罚瑴y(cè)試檢查,找出故障原因,排除故障。釋放急停按鈕。1.2.2檢查終端插頭K9(JX1B)是否連接在SVM、SPM的JXB1上,并連接牢靠;連接電纜是否斷線,排除故障,更換斷線。1.2.3檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開(kāi)狀況,當(dāng)電源模塊的控制電源接通后,MCC用的接觸器閉合,CX3的1和3針
3、之間沒(méi)有接通,接觸器觸點(diǎn)損壞,更換接觸器。1.2.4按《電氣圖冊(cè)》檢查連接,更換斷線。1.3當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示號(hào),然后根據(jù)報(bào)警號(hào)和指示燈的狀態(tài)并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES維修說(shuō)明書(shū)》中的方法行故障分析與維修。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法文案大全實(shí)用文檔?1.4報(bào)警故障處理:1.4.1電源模塊上顯示報(bào)警代碼“01”(電源模塊的主回路IPM異常)。????1.4.2電源模塊上顯示報(bào)警代碼“02”(控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn))。1.4.3電源模塊上顯示報(bào)警代碼“03”(主回路的散熱器溫升異常)。?????1.4.4電源模塊上
4、顯示報(bào)警代碼“04”(主回路的DC電壓過(guò)低)。??????1.4.5電源模塊上顯示報(bào)警代碼“05”(主回路充電不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行)???1.4.1.1電源模塊內(nèi)大功率模塊IGBT或IPM不良。????1.4.1.2機(jī)床使用久AC電抗器不良。1.4.2冷卻風(fēng)扇故障。???1.4.3.1冷卻風(fēng)扇故障。(電源模塊風(fēng)機(jī)、電柜通風(fēng)風(fēng)機(jī))?1.4.3.2機(jī)床使用久,電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。?1.4.3.3過(guò)載。?1.4.4.1電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。1.4.4.2電源模塊輸入電源電壓過(guò)低。?1.4.4.3操作失誤。(解除急停狀態(tài)下,切斷主回路電源時(shí))1.4.5.1DC
5、短路。???1.4.5.2機(jī)床使用久,電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良。1.4.1.1更換IGBT或IPM模塊。更換時(shí)首先要查明損壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障,排除故障后,方可更換,否則換后有可能還會(huì)損壞。1.4.1.2更換AC電抗器。?1.4.2修理或更換冷卻風(fēng)扇電機(jī)。??1.4.3.1檢查冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況,修理或更換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。1.4.3.2定期檢查清潔冷卻系統(tǒng),保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。1.4.3.3檢查動(dòng)轉(zhuǎn)情況,排除故障。1.4.4.1檢查電源模塊輸入電源,排除故障。?1.4.4.2檢查確認(rèn)。找出電源電壓過(guò)低的原因,排除故障。1.4.4.3檢查操作
6、順序,正確操作。?1.4.5.1測(cè)試檢查,找出故障點(diǎn),更換損壞的元器件或?qū)Ь€,排除故障。1.4.5.2換配線板或電阻。?序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法文案大全實(shí)用文檔?1.4.6電源模塊上顯示報(bào)警代碼“06”(輸入電源出現(xiàn)異常)。???1.4.7電源模塊上顯示報(bào)警代碼“07”(主回路的直流電壓異常升高)。1.4.6電源模塊輸入電源缺相。????1.4.7.1AC電源阻抗變高。1.4.7.2再生回路異常。?1.4.7.3IGBT(或IPM)故障。1.4.6按《電氣圖冊(cè)》中電源控制原理圖進(jìn)行測(cè)試檢查,找出故障原因,更換損壞的元器件或?qū)Ь€,排除故障。1.4.7.1檢
7、查電源阻抗。?1.4.7.2檢查確認(rèn)端子IR、IS是否出現(xiàn)過(guò)壓。1.4.7.3方法同1.4.1.1項(xiàng)。?2主軸放大器故障:2.1電源模塊的控制電源接通后,主軸放大器模塊的電源接通顯示“PIL”不亮。????2.2電源接通后,主軸放大器報(bào)警,主軸不能起動(dòng)。?2.3主軸伺報(bào)放大器損壞。?????2.1.1未提供控制電源。??2.1.2電源回路出故障。(STATUS顯示使用+5V電源。)??2.2主軸放大器內(nèi)部故障與外部連接不良引起的故障。?2.3.1外部短路、缺相,相間短路、電機(jī)損壞引起。????2.1.1檢查插頭CX2的24V、0V是否有,連接是否牢靠。2.1
8、.2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES