FANUC PS和伺服報警號

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1、報警號P/S報警　報警內(nèi)容0請關(guān)閉電源修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。1TH奇偶校驗報警TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。2TV奇偶校驗報警TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。3數(shù)字位太多輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。4地址沒找到程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。5地址后面無數(shù)據(jù)一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。6非法使用負(fù)號符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。7非法使用小數(shù)點小數(shù)點“.”使用錯誤。9輸入非法地址一個字符出現(xiàn)在不能夠使用

2、該字符的位置。10不正確的G代碼指令了一個不能用的G代碼。11無進(jìn)給速度指令一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。14不能指令G95程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機床沒有該功能）。15指令了太多的軸企圖使四個軸同時運動。20超出半徑公差圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。21指令了非法平面軸圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。22沒有圓弧半徑圓弧插補中,不管是R還是I,J,K都沒有被指令。25在G02/G03中不能指令F0在圓弧指令中，指令了F1位數(shù)F0。修改程序。27在G43/G44中沒有軸指令在刀具長度補償C的程序段G43和G44中，

3、沒有指定軸地址。28非法的平面選擇在平面選擇指令中，同一方向上指令了兩個或更多的軸。29非法偏置值H指定的偏置號中的刀具補償值太大。30非法補償號使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。31G10中有非法P指令由G10設(shè)定偏置量時,偏置號的指令P值過大或未被指定.32G10中有非法補償值由G10設(shè)定偏置量時或由系統(tǒng)變量寫入偏置量時,偏置量過大.33在CRC中無結(jié)果編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。34圓弧指令時不能起刀或取消刀補圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?6不能指令G31在刀具補償方式中,指令了跳轉(zhuǎn)切削(31)。37

4、在CRC中不能改變平面企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。38在圓弧程序段中的干涉由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。41在CRC中有干涉刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。42在CRC中不允許指令G45/G48在刀具半徑補償中，指令了刀具偏置（45--G48）。44在固定循環(huán)中不允許指令G27/G30固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。45地址Q未發(fā)現(xiàn)（G73/83）在固定循環(huán)G73/G83中，沒有每次切深（Q）指定。46非法的參考點返回指令G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只

5、能是2）。50在螺紋切削程序段中不允許CHF/CNR在螺紋切削程序段中，指定了倒角和拐角R。51在CHF/CNR之后錯誤移動自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。52在CNF/CNR之后不是G01代碼自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。53太多的地址指令自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。55CHF/CNR中錯誤的移動值自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。58未發(fā)現(xiàn)終點在任意倒角或拐角R的程序段，指定軸不在所選的平面內(nèi)。60未發(fā)現(xiàn)順序號在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。70存儲器容量不足程序存儲器滿。7

6、1未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。72太多的程序數(shù)量程序存儲器中程序的數(shù)量滿。73程序號已經(jīng)使用輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。74非法程序號程序號不是1～9999之間的整數(shù)。76沒有定義地址P子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。77子程序嵌套錯誤子程序嵌套超過5重。78未發(fā)現(xiàn)序號M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。85通訊錯誤由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。86DR信號斷開使用讀帶機/穿孔機接口進(jìn)行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。87緩沖區(qū)溢出使用讀帶機/穿孔機接口進(jìn)行程序輸入時，雖然指定了讀入停止，但讀過了

7、10個字符后，輸入不能停止。90參考點返回未完成由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。91參考點返回未完成自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進(jìn)行了手動返回參考點。92不在參考點的軸G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點。100參數(shù)輸入有效在參數(shù)（設(shè)置）屏幕上，PWE（參數(shù)寫入有效）被設(shè)置為1。將該參數(shù)設(shè)置為0，然后在啟動系統(tǒng)。101請清除存儲器當(dāng)用程序編輯操作對內(nèi)存執(zhí)行寫入操作時，關(guān)閉了電源。如果該報警出現(xiàn)，按住鍵，同時按住鍵清除存儲器.但是只刪除編輯的程序.存儲