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1、港口物流系統(tǒng)分析與仿真介紹武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院港口機(jī)械系港口物流系統(tǒng)仿真技術(shù)我們?yōu)槭裁匆抡娣抡嬗址Q模擬。未來的實(shí)現(xiàn)、可以觀察系統(tǒng)未來的動(dòng)態(tài)過程。目的:優(yōu)化系統(tǒng)和更好的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)資源、系統(tǒng)工作負(fù)載、系統(tǒng)性能參數(shù)三者之間達(dá)到最佳匹配港口物流系統(tǒng)仿真技術(shù)系統(tǒng)仿真的類型(1)根據(jù)模型的種類分類:物理仿真、數(shù)學(xué)仿真和半實(shí)物仿真。(2)根據(jù)仿真計(jì)算機(jī)類型分類:模擬計(jì)算機(jī)仿真、數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真和數(shù)字模擬混合仿真。(3)根據(jù)仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘的比例關(guān)系分類:實(shí)時(shí)仿真、亞實(shí)時(shí)仿真、超實(shí)時(shí)仿真(4)根據(jù)系統(tǒng)模型的特性分類:連續(xù)系統(tǒng)仿真、離散事件系統(tǒng)港口物流系統(tǒng)仿真技術(shù)系統(tǒng)仿真的一般步驟(
2、1)實(shí)際系統(tǒng)建模、確定模型的邊界。(2)仿真建模、選擇合適的算法。(3)程序設(shè)計(jì),即將仿真模型用計(jì)算機(jī)能執(zhí)行的程序來描述。(4)程序檢驗(yàn)。(5)模型實(shí)驗(yàn)。(6)仿真輸出分析。港口物流系統(tǒng)仿真成果仿真的作用與功能港口物流系統(tǒng)仿真的主要作用是用來評價(jià)規(guī)劃建設(shè)中的或現(xiàn)在使用中的港口、碼頭在一定設(shè)備資源條件下的生產(chǎn)能力,交通狀況,識別系統(tǒng)瓶頸,提出改進(jìn)策略。該模型彩色動(dòng)畫顯示,既可觀察整個(gè)碼頭的生產(chǎn)動(dòng)態(tài),又可分析局部位置的作業(yè)流程。港口物流系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng),幾乎涉及到物流運(yùn)輸學(xué)科里各種復(fù)雜的問題。解決復(fù)雜物流系統(tǒng)問題的一個(gè)最有效的方法是系統(tǒng)仿真技術(shù)。港口物流系統(tǒng)仿真應(yīng)用
3、具體應(yīng)用如下:(1)分析比較設(shè)計(jì)規(guī)劃中的碼頭建設(shè)方案,推薦較優(yōu)的選擇;(2)分析比較設(shè)計(jì)規(guī)劃中的碼頭裝卸工藝方案,推薦較優(yōu)的選擇;(3)分析碼頭交通流,識別交通瓶頸,評價(jià)港口、碼頭交通路網(wǎng)的合理性;;(4)建立碼頭機(jī)械配置與碼頭吞吐量增長的動(dòng)態(tài)關(guān)系;(5)分析在一定的機(jī)械配置下碼頭可達(dá)到的合理吞吐量、極限吞吐量;(6)分析裝卸機(jī)械設(shè)備的調(diào)度策略對碼頭生產(chǎn)的影響,尋求最優(yōu)的調(diào)度策略;(7)回放碼頭已完成的裝卸生產(chǎn)過程,分析存在的問題。(8)預(yù)演待執(zhí)行的碼頭作業(yè)計(jì)劃,分析可能出現(xiàn)的問題,優(yōu)化作業(yè)安排。系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)基本概念1.實(shí)體臨時(shí)實(shí)體:服務(wù)系統(tǒng)中的顧客。如,港口系統(tǒng)中的船舶,它按
4、一定規(guī)律到達(dá),經(jīng)過裝卸服務(wù)后離開系統(tǒng)。永久實(shí)體:服務(wù)系統(tǒng)中的服務(wù)員。港口系統(tǒng)中的裝卸設(shè)備。2.事件事件就是引起系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生變化的行為。系統(tǒng)是由事件來驅(qū)動(dòng)的,事件發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的。港口系統(tǒng)中,“船舶到達(dá)”為一類事件。系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)3.活動(dòng)活動(dòng)是兩個(gè)可以區(qū)分的事件之間的過程。兩個(gè)相鄰事件之間,系統(tǒng)狀態(tài)不變。4.進(jìn)程進(jìn)程由若干個(gè)有序事件及若干有序活動(dòng)組成,反映了它所包括的事件及活動(dòng)間的相互邏輯關(guān)系及時(shí)序關(guān)系。港口系統(tǒng)中,一條船舶到達(dá)港口、經(jīng)過排隊(duì)、接受裝卸服務(wù)、直到裝卸完畢后離去可稱為—個(gè)進(jìn)程。系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)進(jìn)程排隊(duì)活動(dòng)服務(wù)活動(dòng)船舶到達(dá)事件裝卸開始事件船舶離開事件系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)排隊(duì)系統(tǒng)仿
5、真排隊(duì)系統(tǒng)的基本概念(1)實(shí)體(顧客)到達(dá)模式實(shí)體到達(dá)模式:到達(dá)時(shí)間間隔來描述。確定性到達(dá)、隨機(jī)性到達(dá)。平穩(wěn)泊松過程:在(t,t+s)內(nèi)到達(dá)的實(shí)體數(shù)k的概率。(2)服務(wù)模式:服務(wù)臺(tái)為顧客(船舶、車輛)服務(wù)的時(shí)間。確定性與隨機(jī)性。(3)排隊(duì)規(guī)則:FIFO先到先服務(wù);LIFO后到先服務(wù);優(yōu)先級別服務(wù);系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)排隊(duì)系統(tǒng)中的上述4個(gè)特征,一般用符GI/G/S來表示,其中;GI表示到達(dá)模式,若為平穩(wěn)泊松過程,其到達(dá)時(shí)間間隔服從指數(shù)分布,用M表示(馬爾柯夫過程),若是確定性時(shí)間間隔,則用D表示。G表示服務(wù)時(shí)間的分布,分布函數(shù)的符號與GI相同。S表示單隊(duì)多服務(wù)臺(tái)的數(shù)目,且按FIFO規(guī)則服
6、務(wù)。例如,一個(gè)具有指數(shù)分布的到達(dá)時(shí)間間隔,服務(wù)時(shí)間也服從指數(shù)分布,且按FIFO規(guī)則服務(wù)的單臺(tái)單隊(duì)排隊(duì)系統(tǒng)可記為M/M/1系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)排隊(duì)系統(tǒng)常用的性能指標(biāo)有以下4種:(1)穩(wěn)態(tài)平均延誤時(shí)間d(顧客在隊(duì)列中平均等待時(shí)間)。(2)顧客通過系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)平均滯留時(shí)間w(等于顧客在隊(duì)列中的等待時(shí)間與該顧客接受服務(wù)的時(shí)間之和)。(3)穩(wěn)態(tài)平均隊(duì)長Q。(4)系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)平均顧客數(shù)L(等于在隊(duì)列中的顧客數(shù)Q(t)與正在接受服務(wù)的顧客數(shù)S(t)之和)。對M/M/1排隊(duì)系統(tǒng),上述4項(xiàng)指標(biāo)可解析計(jì)算得到。離散事件系統(tǒng)專用仿真語言SLAM/SIMAN仿真語言eM-PlantWitness:同類軟件相比,它
7、在歐洲及美國應(yīng)用最廣,占有率第一。WITNESS經(jīng)常被用于解決諸如投資規(guī)劃、物料輸送策略、交通運(yùn)輸、自動(dòng)化生產(chǎn)線、識別生產(chǎn)瓶頸、生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度、人力需求規(guī)劃、成本估算等問題。港口物流系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用港口物流系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用集裝箱港口裝卸系統(tǒng)的仿真模塊根據(jù)集裝箱港口裝卸系統(tǒng)的復(fù)合模型,在專用離散事件仿真語言的平臺(tái)下,建立集裝箱港口裝卸系統(tǒng)的仿真程序模塊。(1)碼頭布置模塊:整個(gè)碼頭的組成成分,泊位、堆場、道路、進(jìn)出口大門、停車場、拆裝箱庫及其它建筑設(shè)施的布局,含位置、方向、尺寸、數(shù)量的詳細(xì)