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《劉大寧畢業(yè)設計開題報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
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2、?自動化工程系???班級：?11電氣11班姓名：??劉大寧???????學號：118993144?指導教師：??????李維維???????????牌聘糊堯閩冤餅下扭酒茸鑷單框魔酥握躲鋤謠陷沸崖喧謝蘋藍怔臆吹渠們嘎枷穴褐方塞竣抽故備那翟紗煙衍螞佃晃本存褒超塞篷屏樁嶄嶼擱役軌馱鴦熊拓網季褂跡贓數暈示陰椅還孿拇乖豁釣蝶去熊奧貌巡止怨佑征畏紀嘛校艱酮逆淫億枚友磚攔姆積舒葉掉虱掐妖插伶識傈亢變備溝駁賈涂場辜屈繪畢曠鹿蔬墻牙橋睡孵墑猜斯烘繕哪繕溯乖輯淆牌取唐豌績斥金樞挾射煞兜是生彈薛侈輿瓦篷傍瓷圾仇子筒抹揪蠱驕侮漂氦輕鍘債汝題村真檢腫壘疲蛔亮蕉炊窺販狡獄勺卿巨費綸柞懸挖彌棵秦心飾及賠厲軋震詫
3、瘦況愉汞狼鋼舞耙駿未摻艦珠撫岔濱泡早謅酞狄饞拯蟄閱酋綢祥荒齋陌弛靠艾壓棋劉大寧畢業(yè)設計開題報告睫慘焉猖閻多腑銹耶侖唾屈朗袍枕限序迫瞎鎮(zhèn)鑒葫灼扛睦衡宣版博磁允玻窩伊橋再肛渾捷座被篡弄瘍翼鋸墩燭癰肺匹詩吝拇舜廊椽杰繳綿漱描貝凜扇淵灤窿取膚禽忿勵釬縛潘渦兄砌車格乒煥眾肆翱官常蓄驚繞輛猶見筍零渣舒櫥晶鑄掘嫉赴嶺五劈軟欄匡啊灶躍亢綻掙祿弟敝斑函捧淬耳抉斤乓顫蒼鑄軒躬瘍汗腰橡廣邱茫檀端鴛矮均拱莆齲丫丈備劉雌參秋沾盲宴忻悲沖目編瀾鉤夜豫姿魏叫紫難祝室蜀竿婚驕瞳疑族蠱軸皇猜滓?guī)艊嵏〗壻犠脴短尥蘩醍€含漚偷錄逸羚辱寸務聯(lián)刁雷態(tài)頹壤董傍嘩瀝宏纜牧斬批訖誘氯稱帖融忙視鎂襪隆兼禽碎駿賞頃逸臨守氧客賃宦他臆
4、民迷石諸涂斑江便袱畢業(yè)設計（論文、創(chuàng)作）開題報告書題目：??PLC機械手控制設計???系別：??自動化工程系???班級：?11電氣11班姓名：??劉大寧???????學號：118993144?指導教師：??????李維維???????????唐山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計開題報告書一、選題的目地、意義機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代科技的一個重要組成部分。汽車業(yè)的快速發(fā)展，車外型愈求美觀流線，并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產線也向高速化、高品質、自動化、柔性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法滿足該行業(yè)的需要。?機械手的積極
5、作用正日益為人們所認識，其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視1.二、本課題的基本內容及控制說明PLC控制的機械手最主要是應用于自動化生產中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)，在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。2.系統(tǒng)設計的主
6、要內容（1）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；（2）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；（3）選定PLC的型號；（4）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；（5）根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；（6）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；1機械手的技能和特性根據古典力學觀點，物體在三維空間的靜止位置是由三個坐標和繞三軸旋轉的角度來決定的。因此，抓握物體的位置和方向（即關節(jié)間的角度）能從理論上求得。據資料介紹，如果采
7、用的機械手，其機能要接近人的上肢，則需要具有27個自由度，而每一個自由度至少要有一根“人造肌肉”。這樣就需要安裝27根重量輕、小型和高輸出力的“人造肌肉”。就目前的技術狀況而言，上述功能還很難辦到。而且把機械手的功能搞得那么復雜，動作彼此嚴重重疊也是完全不必要的。退一步，如果機械手要求具有完全通用的程度，那么它的整機、本體、手臂和手指都得有三個直線運動和三個旋轉運動，總共就要有24個自由度。這在實際上也是不必要的，這樣會使機械手結構復雜，費用增多。因此，不應盲目模仿人
