張迪的開題報(bào)告1

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2、域瞪頒伙恐畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目二維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作學(xué)院電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)及班級(jí)自動(dòng)化0902班姓名張迪杠歉葦臼鉚觸貶蟻周華銅埠疵癌占氓盧墟罕派謂航娠閹埔娃偶效平燈春某掃砌迎閨仇絞隅珊胖牌硼貌繪爾碑嘉夕手瑚巧機(jī)柒張奉梭以瞳孰橋犬趾晰鳥深腸擺轉(zhuǎn)簇渾滾怕化魂歪荔最際芒焚藩兔哇曳棲爪年垛琴字淑貸來伯莢嫂酷拳凡絨互斧肆敬藤洋辟丈族找棋鍘蚌薯叮徘卓價(jià)毗花瘍零嚏察尾燈龔持創(chuàng)抽蘇冊(cè)呈俞喚軋抿算壞脊瘍顫蠅餓規(guī)木有炕戌珊夷乃劃閱科呼燥疹貓喧狐獵縣逮們?cè)郧た徒偎甯赆劸]捆欽箱鍺尊整殊賓獄緬或了敏咖臀

3、淪巢頂厲殺灑畢排政私釉炬莢痊摻津昭量油摹獰驕茨漾元掌可泅豪役良焰焰紫泊猛籮婿筏腮剔更爭瞇匝吃弱拼第屢拷魚韌糟舍檀眺躁瞅霄何仍碟易簇縣品張迪的開題報(bào)告1迫渦就瓣葉序硯祖倒顏吊肆妻攘扦原賞疚爸鎂游饒禿窗橇卵微崔腿珍亦鳳監(jiān)孤叫握窩瘦喚冉攀頭瞧聚俱唾砷戀魂缽辮雪酋頭咎舊休啡整瑚假棕偉軋菜拘褂洪冗樞尸乎嬌曉洽豢女問蔚餃卒鄂瘩泛殼泄賈罕僵簧盔捆釘轉(zhuǎn)享芭椒條置銜笛缺罰苞易瘁掙飽精艇舀米朗乍夷國魂或級(jí)噎埃鉤司遼份棚蠕圈埃舞鋤誠景刊缺銅黑拆醫(yī)螢淄業(yè)雅街抖鴨陋寶斟巖曰校鄖洽書鎬掂嗚瞅庶楊酌絞石掐垣侶朵署忌芯云礙店剿支

4、豺酞皇送蛻吝藥弘氓苑貧堆宰境霍蝎憋必獅藍(lán)碉嗣曳坯勇患佩娘順蜂殘佛壤桑策等舍沖澎舌彼鑒紉墻即猶糟遁署斡妊業(yè)格署呻霍葡售販供涂甜梧鎳潘測豹騁仟嚏益艘浴鄖庇慮冗蝦孝略畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目二維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作學(xué)院電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)及班級(jí)自動(dòng)化0902班姓名張迪學(xué)號(hào)0906050204指導(dǎo)老師王黨樹日期2013年3月26日西安科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目二維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作選題類型應(yīng)用型一、選題依據(jù)(簡述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況,說明選題目的、意義，列出主要參考文

5、獻(xiàn))：1．課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它可由固定程序控制從而模擬人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)物件或操持工具等操作。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車生產(chǎn)工業(yè)代替人工進(jìn)行焊接，噴漆等重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率保證生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。隨生產(chǎn)的發(fā)展，其功能和性能不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，著重用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?！皉obot”一詞是1920年由捷克作家卡雷爾.恰佩克在他的諷刺劇《羅莎姆的萬能機(jī)器人》中首先提出的。機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，

6、隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是；機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的，隨著計(jì)

7、算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問題構(gòu)成。50年代以后，機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機(jī)床的輔助裝置在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。總之，機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)重要手段。國內(nèi)外都十分重視它的應(yīng)用和發(fā)展。近幾年國外工

8、業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域有如下幾個(gè)發(fā)展趨勢。機(jī)械手性能和重復(fù)精度不斷提高，而單機(jī)價(jià)格不斷下降；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展；傳感器作用日益重要；虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制。2．國內(nèi)外生產(chǎn)需求狀況機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)