高清圖像全景拼接

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1、實用標準文檔全景拼接白皮書文案大全實用標準文檔目錄1方案概述31.1市場需求31.2方案特點32組網(wǎng)模型42.1全景拼接42.1.1邏輯框圖（或拓撲圖）42.1.2原理描述42.1.3功能介紹52.1.4方案特點52.1.5典型應(yīng)用53攝像機安裝要求53.1安裝指導（這一部分由于我不太了解，希望達到的效果是：說清楚在什么位置裝，覆蓋哪些范圍，攝像機要求）53.1.1覆蓋范圍53.1.2攝像機要求53.1.3攝像機安裝要求53.2全景拼接客戶端要求53.2.1硬件要求53.2.2操作系統(tǒng)要求54典型應(yīng)用54.1應(yīng)用場景164.1.1應(yīng)用原理圖65限制與約束6文案大全實用

2、標準文檔1方案概述1.1市場需求全景拼接系統(tǒng)，是以畫面拼接技術(shù)為基礎(chǔ)，將周圍相鄰的若干個攝像機畫面拼接成一幅畫面。傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，用戶如果要實時監(jiān)控一片連續(xù)的大范圍區(qū)域，最常見的做法是，安裝多個攝像機，每個負責一小片區(qū)域，該方案的主要缺陷是，用戶沒有畫面整體感，很難連續(xù)追蹤整個區(qū)域內(nèi)的某個目標。全景拼接系統(tǒng)，能很好的解決上述問題。傳統(tǒng)意義上的全景拼接系統(tǒng)，雖然解決了“看的廣”、“看的畫面連續(xù)”的問題，但并沒有解決“看的清”的問題。因此宇視的全景拼接系統(tǒng)中，增加了球機聯(lián)動功能，以解決“看的清”的問題，一臺10倍以上光學放大的球機可以看清100米甚至更遠的目標。球機聯(lián)動

3、功能，是以槍球映射技術(shù)為基礎(chǔ)，將全景畫面坐標系和球機畫面坐標系關(guān)聯(lián)映射起來，用戶只要在全景畫面中拉框，球機就自動轉(zhuǎn)動和變倍到指定位置，對用戶來說這是一個設(shè)備，而不是孤立的兩個設(shè)備。全景拼接系統(tǒng)，主要應(yīng)用于大范圍監(jiān)控，如廣場、公園、景區(qū)、機場停機坪、機場大廳、物流倉庫、大型生產(chǎn)車間、交通樞紐等。1.2方案特點l畫面拼接：支持3個高清相機（最高1080P）的拼接。l畫面拼接：拼接后最高分辨率可以達到5760×1080。l球機聯(lián)動：支持1個球機（最高1080P）的聯(lián)動。l球機聯(lián)動：支持在全景畫面中拉框放大，自動聯(lián)動球機轉(zhuǎn)動和變倍到指定位置。文案大全實用標準文檔1組網(wǎng)模型1.

4、1全景拼接1.1.1邏輯框圖（或拓撲圖）1.1.2原理描述拼接原理：拼接前提：用于拼接的攝像機，在圖像內(nèi)容上，兩兩相交。文案大全實用標準文檔首先，用戶在第一幅圖像中的相交區(qū)域選取一個明顯的特征點，然后在與該幅圖像相交的圖像上找到同一個位置的特征點，完成一組特征點的標定。每對兩兩相交圖像都要有若干對特征點。其次，完成標定之后，拼接算法將根據(jù)各圖像的投射模型計算拼接圖像的插值映射表。最后，根據(jù)插值映射表，對圖像進行插值、矯正處理，最后形成了拼接圖像。球機聯(lián)動原理：首先，用戶在全景畫面中，選取一個明顯的特征點，然后將球機倍率放大至最大，球機的中心點，正好和該特征點重合，這樣

5、完成一組標定。完成好若干組標定后，就完成了全景和球機的坐標映射標定。其次，完成標定后，槍球映射算法將根據(jù)球機參數(shù)、全景畫面坐標，計算出全景和球機映射關(guān)系。最后，當用戶在全景畫面中拉框放大，根據(jù)映射關(guān)系，發(fā)送球機轉(zhuǎn)動指令和倍率指令至球機。1.1.1功能介紹拼接功能：拼接前三個攝像機圖像：拼接后的全景圖像：文案大全實用標準文檔球機聯(lián)動功能：1.1.1方案特點1.1.2典型應(yīng)用2攝像機安裝要求2.1安裝指導2.1.1覆蓋范圍全景畫面覆蓋寬度在100米~1000米之間，視場角最大達到180度。2.1.2攝像機要求槍機：HIC5421、HIC5401、HIC5421-E、HIC

6、5401-E槍機鏡頭：推薦富士能3.8×3.4變焦鏡頭槍機角度：相鄰攝像機畫面內(nèi)容有20%~40%的重疊區(qū)域球機：HIC6621-E分辨率：720P或1080P文案大全實用標準文檔1.1.1攝像機安裝要求IPC安裝設(shè)置方法：1、為保證全景效果，IPC的支架盡量保證架設(shè)在所需拍攝畫面的中間點。2、支架的安裝必須保證IPC呈一定的俯視角度拍攝全景畫面，而不能選擇平視的角度。3、三臺IPC需要安裝在同一水平線上，相互間隔40cm左右。4、室外建議使用一對鴨嘴來調(diào)整角度；室內(nèi)可以使用萬向節(jié)。文案大全實用標準文檔IPC焦距調(diào)節(jié)方式：1、三臺IPC的焦距保證基本相同2、三臺IPC

7、的畫面能覆蓋180度視野3、在視野范圍和圖像畸變中選擇一個較好的平衡點畸變較小、視野較窄畸變較明顯、視野較廣文案大全實用標準文檔IPC視野選擇方式：調(diào)整中間IPC的畫面位置，要求：1）將客戶關(guān)注的重點區(qū)域保持在畫面的正中間（圖像的上下邊緣在拼接時會出現(xiàn)裁剪的情況）。2）保證重點區(qū)域在畫面中處于水平的狀態(tài)，盡量不要出現(xiàn)傾斜的情況。中間畫面出現(xiàn)傾斜容易影響到整體的畫面效果參考點選擇：1、6對參考點能盡量覆蓋整個重疊區(qū)域2、參考點選擇容易識別，容易標定的點3、參考點盡量選擇畫面的中上部分4、參考點盡量不選擇有較高高度的點（如旗桿頂端等）5、各參考點之間不要