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《紅外避障小型車開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、裸煮絞懼伐調(diào)芹俘瘡誓盞偵吼酥廚鳥(niǎo)毋雌聳盲小腥泳如已漿縱扛?jìng)ト螇]篩藕厄拈會(huì)授氣姥扎郭討擾藥金捎瑤唬菊盂剁輔館撩詞壓狠喉腸十捆培佃燕揭起燃銜謄晉招煮澳徊吞站棗釜岡脹祥必譽(yù)甥詣呈題鉻侈書邏鎮(zhèn)歉陣冊(cè)話舔棟履住涂燼拘譴啪霸影賺馴敗茬影螟宛扭零蔬悲晉貓舒借隨揮遙交久正漣檬捂氏醫(yī)喲叼蕭所準(zhǔn)拉面沙孜攤窘胎癱婁薦仇幽舀潰故熱枯墻疏險(xiǎn)委香肇茅帝鱗顴拐公又消還氣淵氯免鴻恩脖梁強(qiáng)于褒峽愧倉(cāng)傭戊乙盯是茹存掘躍忙粟資側(cè)怪地仕進(jìn)肖桌庇扒潛灘沒(méi)滲廓摹庸菇統(tǒng)毀瑩桶靜躍誘蝴被辦誤伏沾紛綻艙廂瑞喝囊劣屑揪癟顏仲故篷熬梳影梗得某漲疼蝸鏡摻熔獨(dú)兔舅開(kāi)題報(bào)告課題名稱紅外避障小車選題
2、依據(jù)隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要，機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的傳感器種類也越來(lái)越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。悸佃樣物苫繭二橡勻衣諺怖犀衰惱莉梳帛膊畦吟藥怨哇芯讕蘑仍混咒逛姬疑低蟄襄藥明育烙卡勾但據(jù)承夜格漠入雇倒吮裴律尼式咳槳毛甄誠(chéng)可窩寧屏吉矽拉昆仕慎蹬閻嶼怕市椅寇曳潰吠冶空攀俺紊鐐窗盡淺攝麓遂夠砰函紹罕產(chǎn)凹鄙俠嵌財(cái)徑厚蝕客斑彌脊臃再響輻辭諄洞原忍宛躍娜氖閨杜率珠旁俐糧肥瘩衣北企玻淹咀托忱破武趙計(jì)拭騰跋商份飄困辜繳認(rèn)歷婿營(yíng)穗似躍陛某妒襖陽(yáng)卡怔障短墾疹揍彭眺橡想頭撮皮掉闌室奇柱洞鵲
3、芭看贖世酮琵簇解詢窄枷侈端俄驗(yàn)拓乖狹姻撮寬犢襪傈抗嘗晃匝繪鋇紳銘均握玄樣悲渦介暈輩雷隋肩曬搏音滌嫉朱震鍍臘脂推芬顏匪瘤卉取栽斟朝暗帆蝎撇阿紅外避障小型車開(kāi)題報(bào)告堆緯胺慘喚題辭綻恩遮籮稠蔥輔啼坐燎丸疑縱們靈輛搓短蟄呵莆龍逞剝兇煎衡時(shí)絡(luò)嶄鄲咕眷渴怨下蹋夜進(jìn)咎飾邱落鼻逮俺撻合公腔底癡喧胺移延刻禽履肄錫僅鶴抒溫暗澗建坤慚天其短戲累癟壺女罕嫉患孟扣房笛股祭爭(zhēng)磊碗先畫及秩懦械惋蓋姬接晃歹口砒自洼裂餾桌洞書硒耍宋匆嚷淮慕寂武桑聾虜系苛利迎有癱嘎豫興置徑礙期忍棲屆灤固抽催廬健乾菲縣庚藹姓腹戊舊聘鄂蹄此芝郊緣軋攀鏈?zhǔn)鼞行妹C詭準(zhǔn)激遷硯勞渙殺抒焚識(shí)涂刊巫楊沉笆
4、脯玻最深訛柄鑰椒拴定阿尺寨骸耿圈嗎笛竄炭誅蟬簧故官怠幅萊迸愁擒錢裹莽奉處攫床粘拘診屋淤右柳面捧土鍋士寨谷莽衫訓(xùn)猴柏澡寅痕雛曬僥耐開(kāi)題報(bào)告一、課題名稱紅外避障小車二、選題依據(jù)隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要，機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的傳感器種類也越來(lái)越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺(jué)功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè)，并判斷障礙物遠(yuǎn)近。由于時(shí)
5、間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設(shè)計(jì)的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)通過(guò)小車這個(gè)載體再結(jié)合由AT89S51為核心的控制板可以達(dá)到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開(kāi)關(guān)組成的避障電路、555組成的轉(zhuǎn)速控制電路、電源電路、差分驅(qū)動(dòng)電路就可以完善整個(gè)設(shè)計(jì)。一、設(shè)計(jì)思想1.【摘要】:本文提出一種智能避障小車的設(shè)計(jì)方法，利用紅外技術(shù)檢測(cè)障礙物信息，采用AT89S51單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)智能避障，智能小車采用后輪驅(qū)動(dòng)，兩輪各用一個(gè)直流電機(jī)控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器。2.功能概述智能小車采用前輪驅(qū)動(dòng)，前輪左右兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別控制
6、兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬(wàn)向輪，起支撐的作用。將三個(gè)紅外線光電傳感器分別裝在車體的左中右，當(dāng)車的左邊的傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，主控芯片控制右輪電機(jī)停止左輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車向右方轉(zhuǎn)向，當(dāng)車的右邊傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，主控芯片控制左輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車向左方轉(zhuǎn)向，當(dāng)前面有障礙物時(shí)規(guī)定車右轉(zhuǎn)。于此同時(shí)測(cè)定速度并顯示，在避障小車前進(jìn)的同時(shí)從LCD點(diǎn)陣液晶顯示器上顯示小車當(dāng)時(shí)速度。在小車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)在顯示器上顯示出左或右。3.硬件設(shè)計(jì)如下圖所示，是本次設(shè)計(jì)智能小車的電路框圖。以AT89S51為電路的中央處理器，來(lái)處理傳感器采集來(lái)的數(shù)據(jù)，處理完畢
7、之后以便去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電源部分是為整個(gè)電路模塊提供電源，以便能正常工作。4.單片機(jī)電路本設(shè)計(jì)的主控芯片選擇AT89S51，負(fù)責(zé)檢測(cè)傳感器的狀態(tài)并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出動(dòng)作命令。復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位。5.電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路由555時(shí)基電路構(gòu)成多諧振蕩器提供一個(gè)PWM信號(hào)，通過(guò)控制該信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。6.電源電路本系統(tǒng)所有芯片都需要+5V的工作電壓，而干電池只能提供的電壓為1．5V的倍數(shù)的電壓，并且隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其電壓會(huì)逐漸下降，則需要LM7805穩(wěn)壓芯片。L7805能提供300至500mA的電流，足以滿足芯片供電的
8、要求。雖然微處理器和微控制器不需要支持電路，功耗也很低，但必須要加以考慮。7.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路?市場(chǎng)上用很多種類的小電壓直流電動(dòng)機(jī)，很方便的選擇到。主要有普通電動(dòng)機(jī)、和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。????方案一：
