到山頂?shù)胤秸n程設(shè)計(jì)(遼寧ひ蕩笱

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1、遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）題目：院（系）：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（簽字）起止時(shí)間：1、課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告要求用A4紙排版，單面打印,并裝訂成冊(cè),內(nèi)容包插：①封面（包括題H、院系、專業(yè)班級(jí)、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)生姓名、指導(dǎo)教師姓名、、起止時(shí)間等）②設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)③中文摘耍（黑體小二，居中，不少于200字）④H錄⑤正文（設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、研究報(bào)告、研究論文等）⑥參考文獻(xiàn)2、課程設(shè)計(jì)（論文）正文參考字?jǐn)?shù)：2000字周數(shù)。3、封面格式4、設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)格式5、目錄格式①標(biāo)題“目錄”（小二號(hào)、黑體、居中）②章標(biāo)題（四號(hào)字、黑體

2、、居左）③節(jié)標(biāo)題（小四號(hào)字、宋體）④頁(yè)碼（小四號(hào)字、宋體、居右）6、正文格式①頁(yè)邊距:上2.5cm,下2.5cm,左3cm,右2.5cm,頁(yè)眉1.5cm,頁(yè)腳1.75cm,左側(cè)裝訂；②字體：一級(jí)標(biāo)題，小二號(hào)字、黑體、居中；二級(jí)標(biāo)題，黑體小三、居左；三級(jí)標(biāo)題，黑體四號(hào)；正文文字，小四號(hào)字、宋體；③行距:20磅行距;④頁(yè)碼：底部居中，五號(hào)、黑體；7、參考文獻(xiàn)格式①標(biāo)題：“參考文獻(xiàn)”，小二，黑體，居中。②示例：（五號(hào)宋體）期刊類：［序號(hào)］作者1,作者2,……作者n.文章名.期刊名（版本）?出版年，卷次（期次）：頁(yè)次.圖書(shū)類:［序號(hào)］作者1,作者2,……作者n

3、.書(shū)名.版本.出版地:出版社，出版年:頁(yè)次.課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）：電氣工程學(xué)院教研室：白動(dòng)化號(hào)學(xué)亮洪朱課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)"匕」二一一一A、AA、AR>U71為舟。鉉-_1__匚￡123456扌12進(jìn)度計(jì)劃K2>3>農(nóng)父指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?nèi)赵?年字:辯答??穌吋成平總注：成績(jī)：平時(shí)20%論文質(zhì)量60%答辯20%以百分制計(jì)算舵機(jī)是飛行器的重要輔機(jī)之-，是操縱飛行器航向，保證飛行安全和性能的關(guān)鍵設(shè)備。其屮轉(zhuǎn)葉舵機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便，機(jī)械效率高，噪音小等特點(diǎn)，得到了日益廣泛的應(yīng)用。電液伺服的原理是反饋電位器滑臂與控制對(duì)象相連，其作用是

4、把控制對(duì)象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對(duì)象位置與指令位置的偏差）經(jīng)放人器放人后，加于屯液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以推動(dòng)液壓缸活塞，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零吋，停止驅(qū)動(dòng)，因而使控制對(duì)象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來(lái)提高低頻增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。本文介紹了一種基丁?89S52單片機(jī)的電液伺服加載系統(tǒng)，并對(duì)其工作原理、硬件電路、軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了詳細(xì)論述。關(guān)鍵詞：屯液伺服；單片機(jī)

5、；舵機(jī)論文內(nèi)容變化后，右鍵單擊冃錄區(qū)域，選擇=“更新域”，再選擇“更新整個(gè)目錄”，確定。［求第1章緒論1第2章課程設(shè)計(jì)的方案2第3章硬件設(shè)計(jì)4第4章軟件設(shè)計(jì)9第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)15參考文獻(xiàn)16第1章緒論舵機(jī)是飛行器飛行控制系統(tǒng)的重耍執(zhí)行部件，為了驗(yàn)證在各種飛行狀態(tài)下，舵機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，以及如何在地面模擬舵機(jī)于各種狀態(tài)下所受的載荷是一個(gè)十分重要的問(wèn)題。電液伺服舵機(jī)加載系統(tǒng)就是模擬飛行器舵面氣動(dòng)力載荷，對(duì)飛控系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行檢驗(yàn)的種裝置。它在飛控系統(tǒng)回路試驗(yàn)、飛控系統(tǒng)閉環(huán)試驗(yàn)等試驗(yàn)項(xiàng)口屮，為舵機(jī)提供真實(shí)的模擬工作環(huán)境，使實(shí)驗(yàn)結(jié)果更為可信，是飛控系

6、統(tǒng)物理實(shí)驗(yàn)環(huán)境屮不可缺少的組成部分。舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需耍角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是：控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一?個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置屯壓與屯位器的屯壓比較，獲得屯壓差輸出。最后，屯壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定吋，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電液伺服系統(tǒng)結(jié)合了微電子/信息技術(shù)與液壓伺服技術(shù)的長(zhǎng)處，有其突出的優(yōu)點(diǎn)，因此在重載高響應(yīng)的工業(yè)系統(tǒng)屮用得特別廣泛

7、。近十多年來(lái)，由于技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)木系統(tǒng)的工作性能要求亦不段提高。科研工作者提出了各種不同的控制系統(tǒng)及相應(yīng)的算法。市于屯液伺服系統(tǒng)是以一典型的非線性不確定性系統(tǒng)。其非線性包含許多非線性因素，一是閥的流量——壓力特性，二是各種典型的非線性，如死區(qū)/飽和等。本文將研究電液伺服舵機(jī)加載系統(tǒng)中多余力的產(chǎn)生機(jī)理和抑制方通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的軟硬件資源進(jìn)行合理的選擇和配置，完成電液伺服舵機(jī)加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第2章課程設(shè)計(jì)的方案2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求舵機(jī)加載系統(tǒng)電液伺服控制器是通過(guò)力值信號(hào)控制電液伺服閥實(shí)現(xiàn)電液伺服加載的設(shè)備。硬件設(shè)計(jì)包括CPU選型、最小系統(tǒng)電路、數(shù)據(jù)采集電路、

8、模擬電壓輸出屯路、按鍵屯路等，按鍵屯路用于設(shè)置加載類型（加載類型：恒值、方波、正弦波）。確定設(shè)