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《上屆的校級(jí)優(yōu)秀論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的研究姓名:宋磊磊學(xué)號(hào)：200605050039系別：物理與電子工程系專(zhuān)業(yè)：電子信息工程年級(jí)班級(jí)：2006級(jí)2班指導(dǎo)教師：戴成梅2010年05月29日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)》作者聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本人完全了解有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。同意省級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本畢業(yè)論文通過(guò)影印、縮印、掃描等方式進(jìn)行保存、摘編或匯編；
2、同意本論文被編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和查閱。本畢業(yè)論文內(nèi)容不涉及國(guó)家機(jī)密。論文題目：作者單位：作者簽名：摘要1關(guān)鍵詞1Abstract1KeyWords11系統(tǒng)方案11.1方案論證21.2電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊的選擇21.3周期性音頻脈沖信號(hào)21.4無(wú)線收發(fā)模塊與調(diào)制方式31.5電源32系統(tǒng)理論分析與計(jì)算33系統(tǒng)硬件的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)43.1系統(tǒng)總體框圖43.2可移動(dòng)聲源子系統(tǒng)53.2.1單片機(jī)主控模塊53.2.2無(wú)線接收模塊53.2.3L298驅(qū)動(dòng)電路模塊63.3聲音接收處理子系統(tǒng)73.3.1音頻信號(hào)接收與整形電路73.3.2無(wú)線發(fā)射模塊子模塊電路原理圖83.3.3電源8
3、4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)94.1小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制流程圖94.2可移動(dòng)聲源子系統(tǒng)流程圖105測(cè)試條件與儀器106結(jié)論10參考文獻(xiàn)11附錄：電路原理圖12致謝15聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的研究學(xué)生姓名：宋磊磊學(xué)號(hào)：200605050039物理與電子工程系電子信息工程專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)老師：戴成梅職稱(chēng)：高級(jí)實(shí)驗(yàn)師摘要：本設(shè)計(jì)為使移動(dòng)聲源(小車(chē))發(fā)出聲音信號(hào)，并能被接收器接收和測(cè)量岀與小車(chē)的距離，產(chǎn)生一個(gè)離移動(dòng)聲源(小車(chē))Ox線的誤差信號(hào)，此信號(hào)采用無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)射給移動(dòng)聲源(小車(chē))，并引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)。為了較準(zhǔn)確的控制引導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)，總體采用AT89S51組成的控制系統(tǒng)，采用時(shí)鐘信號(hào)電路產(chǎn)生周期性音頻脈沖信號(hào)，通
4、過(guò)蜂鳴器發(fā)出聲音，用話筒接收并放大給處理器，處理后通過(guò)導(dǎo)線傳遞給無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)射，移動(dòng)聲源(小車(chē))接收到信號(hào)后分析處理，作出響應(yīng)引導(dǎo)小車(chē)運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：移動(dòng)聲源；聲音接收；誤差信號(hào)；無(wú)線收發(fā)；導(dǎo)引SoundguidancesystemresearchAbstract:Thedesignforthemobilesource(car)soundsignal,andcanbemeasured,andthereceiverreceivethedistancewithacar,mobilesource(car)fromtheOx,thiserrorsignallinesusi
5、ngthewirelesssignaltonoiseemissionmoduleemissioncar),(mobileandguideitsmovement.Inordertoaccuratelycontrolguidethewholesystem,overallAT89S51adoptsthecontrolsystemcomposedbytheclocksignalcircuit,periodicaudiopulsesignal,throughthebuzzersoundstoreceiveandmagnifiedbyphoneprocessor.Aftert
6、hetreatmentbywiretransfertowirelesstransmittingnoiseemission,movingmodule(car)afterreceivingsignalprocessing,responsetoguidesportscar.KeyWords:mobilesourceofwireless；transceiver；eirorsignal；receivingvoice；seeker1系統(tǒng)方案本系統(tǒng)包括一個(gè)可移動(dòng)聲源子系統(tǒng)和一個(gè)聲音接收處理子系統(tǒng)。其中可移動(dòng)聲源由小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制模塊、音頻信號(hào)產(chǎn)生模塊、無(wú)線接收模塊和聲光報(bào)警模塊組成
7、；聲音接收處理子系統(tǒng)由音頻信號(hào)接收處理模塊、謀差控制信號(hào)的產(chǎn)生和發(fā)射模塊組成。下面對(duì)主要的部分進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼撟C。1.1方案論證根據(jù)課題要求，可移動(dòng)聲源子系統(tǒng)主要是產(chǎn)生周期性咅頻脈沖信號(hào)，然后依據(jù)接收過(guò)來(lái)的位置誤差信號(hào)對(duì)小車(chē)的電機(jī)進(jìn)行控制，使其快速準(zhǔn)確達(dá)到預(yù)定位置，并在到達(dá)目的地時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。聲音接收處理子系統(tǒng)主要是接收周期性音頻脈沖信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行選頻、放大與整形，然后送入處理核心產(chǎn)生位置誤差控制信號(hào)，并將該誤差信號(hào)以無(wú)線方式發(fā)送到可移動(dòng)聲源。方案一：采用FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)列陣）作為可移動(dòng)聲源子系統(tǒng)控制器和聲音接收處理子系統(tǒng)核心。FPGA可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯
8、功能，集成
