世界型混合型遠(yuǎn)程極地深潛器

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1、世界最新型混合型遠(yuǎn)程極地深潛器(HROV)NereidUnder-Ice(NUI)冰覆蓋的海洋研究，如北極和冰川附近通常是比較危險(xiǎn)的，冰層卻阻礙了研究的進(jìn)行，部分海洋需要高度專業(yè)的工具來探索和取樣。冰雪環(huán)境是一個(gè)獨(dú)特的動(dòng)植物生態(tài)系統(tǒng)，在北極食物網(wǎng)中形成了一個(gè)重要的生態(tài)圈。隱藏在水下的冰層地形是一個(gè)很難測(cè)量的變量，但它為氣候模型學(xué)家預(yù)測(cè)北極和南極未來的變化提供了重要依據(jù)。傳統(tǒng)ROV到目前為止探索這些區(qū)域能力有限，由于他們依賴于重裝甲束縛,面對(duì)冰面下迅速變化的環(huán)境，獨(dú)立在海底的冰面下移動(dòng)，限制了自身的能力發(fā)揮。伍茲霍爾公司的工程師將應(yīng)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)，這項(xiàng)挑戰(zhàn)最初允許混合動(dòng)力遙控飛行

2、器(I1R0V)Ncrcus到達(dá)海洋最深處。然而，他們的冃標(biāo)不是制造一輛能夠達(dá)到巨犬下潛深度的潛艇，而是設(shè)計(jì)出一種可以遠(yuǎn)距離行駛的東西，同時(shí)還能實(shí)時(shí)控制。HROVNereid可在水下橫向行駛達(dá)40km,而通常一個(gè)典型的ROV潛器的橫向行駛距離只有幾百英尺，在如此長(zhǎng)的橫向距離上NU1仍然接收控制信號(hào)和傳輸數(shù)據(jù)，包括高清視頻，其通過極細(xì)的光纖繩將數(shù)據(jù)傳回到母船上的操作員。與傳統(tǒng)的R0U從繩索上供電不同，NereidUnder-Tee(NUT)自身攜帶電池，這使得繩索變得更輕更細(xì)。此外，它還配備了一套完整的聲學(xué)、化學(xué)和牛物傳感器，用于調(diào)查水下環(huán)境，以及一個(gè)7功能的KraftTeleR

3、obotics7功能液壓力反饋機(jī)械手臂，支持下潛深度達(dá)11000米(全海深型)作業(yè)。潛水器可以在海平面以下2000米(6500英尺)的地方進(jìn)行取樣或勘測(cè)。通過使用高清視頻和KraftTeleRobotics7功能液壓機(jī)械手臂，NereidUnder-Ice(NUI)HROV可以對(duì)牛物和物理冰緣和冰下環(huán)境進(jìn)行探索和采樣，以滿足個(gè)人探險(xiǎn)的需要。NUI系統(tǒng)的目標(biāo)是提供對(duì)冰下和冰緣環(huán)境的科學(xué)探索和研究。在2014年8月的海上試驗(yàn)期間，來自Polarstern的NereidUnderIce雙體系統(tǒng)部署。配對(duì)降壓器和牽引車身被提升到車輛上方以便于單點(diǎn)升降2014年7月，NUI在阿爾弗雷德韋

4、格納研究所的破冰船Polarstern上成功完成了首次冰下探險(xiǎn)。除了進(jìn)行工程試驗(yàn)外，該HR0V還配備了各種生物傳感器，用于研究近冰初級(jí)生產(chǎn)力（綜合泵浦熒光測(cè)定系統(tǒng)（SUNA硝酸鹽，EcoTripletFL/BB/CDOM,SBE25+CTD,FRRF,PAR),高光譜輻射和Wet輻射傳感器(RAMSESACC,ARC),向上看的靜態(tài)相機(jī)和ImagenexDT100多波束，以及WetlabsEco雙聯(lián)Chi/NTU和SBE49FastCATCTD,以及向上和向下看的RDI300kHzADCP/DVL系統(tǒng)渲染圖：NUI工作在冰面下，該系統(tǒng)能夠采集樣品并精確地放置探針或其他工具，如吸

5、氣采樣器，降低冰面下或小段距離內(nèi)盤旋，專門設(shè)計(jì)的'‘生物盒”將使該系統(tǒng)能夠?qū)悠穾Щ亟o科學(xué)家NUI系統(tǒng)能進(jìn)行通常有常規(guī)系繩ROV完成的各種標(biāo)準(zhǔn)操作任務(wù)，其操作范圍更廣。NUI獨(dú)特的20km系繩允許主船獨(dú)立于HR0V移動(dòng)，這是在冰層下長(zhǎng)時(shí)間海床干預(yù)的必要能力。硝酸鹽，EcoTripletFL/BB/CDOM,SBE25+CTD,FRRF,PAR),高光譜輻射和Wet輻射傳感器(RAMSESACC,ARC),向上看的靜態(tài)相機(jī)和ImagenexDT100多波束，以及WetlabsEco雙聯(lián)Chi/NTU和SBE49FastCATCTD,以及向上和向下看的RDI300kHzADCP/D

6、VL系統(tǒng)渲染圖：NUI工作在冰面下，該系統(tǒng)能夠采集樣品并精確地放置探針或其他工具，如吸氣采樣器，降低冰面下或小段距離內(nèi)盤旋，專門設(shè)計(jì)的'‘生物盒”將使該系統(tǒng)能夠?qū)悠穾Щ亟o科學(xué)家NUI系統(tǒng)能進(jìn)行通常有常規(guī)系繩ROV完成的各種標(biāo)準(zhǔn)操作任務(wù)，其操作范圍更廣。NUI獨(dú)特的20km系繩允許主船獨(dú)立于HR0V移動(dòng)，這是在冰層下長(zhǎng)時(shí)間海床干預(yù)的必要能力。7功能力反饋操作機(jī)械臂在2016年3月中旬由KraftTeleRobotics公司交付nUISea-IceConceptofOperationsOperatingEnvelopeNUI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2014年NUI測(cè)試攜帶高清攝像機(jī)拍攝冰層下圖

7、像拍攝到的生物