深潛器的主要分類.doc

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1、深潛器的主要分類1987年，日本海事科學(xué)技術(shù)中心（JMST）研究成功可下潛3300米的深海無人有纜遙控潛水器“海鲀3K”號。該裝備可在載人潛水之前對預(yù)定潛水點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查，也可用于海底救護(hù)，在設(shè)計上有前后、上下、左右三個方向各配置兩套動力裝置，基本能滿足深海采集樣品的需要。90年代初，該技術(shù)中心配合“深海6500”號載人潛水器進(jìn)行深海調(diào)查作業(yè)的需要，又成功建造了萬米級無人遙控潛水器。該潛水器可較長時間進(jìn)行深海調(diào)查，潛水深度達(dá)到11000米，是目前世界最高紀(jì)錄。目前，日本正在實(shí)施一項(xiàng)包括開發(fā)先進(jìn)無人遙控潛水器的大型規(guī)劃。這種無人有纜潛水器系統(tǒng)在遙控作業(yè)、聲學(xué)影像、水下遙測全向推力器、海水傳動系統(tǒng)、陶

2、瓷應(yīng)用技術(shù)、水下航行定位和控制等方面都將有新的開拓與突破。西歐國家在無人有纜潛水技術(shù)方面，也保持了明顯的超前發(fā)展的優(yōu)勢。根據(jù)歐洲尤里卡計劃，英國、意大利聯(lián)合研制了能在6000米水深持續(xù)工作250小時的無人遙控潛水器。按照尤里卡EU-191計劃還建造了兩艘無人遙控潛水器，一艘為有纜式潛水器，主要用于水下檢查維修；另一艘為無人無纜潛水器，主要用于水下測量。這項(xiàng)潛水工程計劃是由英國、意大利、丹麥等國家的l7個機(jī)構(gòu)參加完成的。英國科學(xué)家研制的“小賈森”有纜潛水器的獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn)是，它采用計算機(jī)控制，并通過光纖溝通潛水器與母船之間的聯(lián)系。母船上裝有4臺專用計算機(jī)，分別用于處理海底照相機(jī)獲得的資料，處理監(jiān)控

3、海洋環(huán)境變化的資料，處理海面環(huán)境變化的資料，處理由潛水器傳輸回來的其他有關(guān)技術(shù)資料等。母船將所有獲得的資料經(jīng)過整理通過微波發(fā)送到加利福尼亞太平洋格羅夫研究所的實(shí)驗(yàn)室，并貯存在資料庫里?！　〕鞣N有人深潛器之外，60年代以后無人深潛器的發(fā)展也引人矚目。無人深潛器是一種能模仿人進(jìn)行某些活動的自動機(jī)械，能夠在人難以適應(yīng)的深水環(huán)境中代替人進(jìn)行工作。60年代美國就研制出了第一代水下機(jī)器人CURV號，它具有電動推進(jìn)裝置、水下電視攝像機(jī)、聲納和打撈機(jī)械手等設(shè)備，工作深度為2100米。目前，無人深潛器有系纜式和無系纜式兩種，前者需要水面母船傳輸動力并進(jìn)行遙控，后者可以自行機(jī)動，具有一定的自主功能。當(dāng)前，無人深

4、潛器的最大下潛深度已達(dá)7600米，它是由美國的“米達(dá)”Ⅱ號創(chuàng)造的?！　?980年法國國家海洋開發(fā)中心建造的“逆戟鯨”號無人無纜潛水器投入使用，最大潛深為6000米，主要用于深海海床和深海礦物資源勘探、平臺設(shè)置所需要的環(huán)境調(diào)查、管道鋪設(shè)的監(jiān)測工作以及在海底布設(shè)固定聲納陣、進(jìn)行海底觀察、監(jiān)護(hù)打撈人員的安全等?！澳骊L”號潛水器先后進(jìn)行過130多次深潛作業(yè)，完成了太平洋海底錳結(jié)核調(diào)查、海底峽谷調(diào)查、太平洋和地中海海底電纜事故調(diào)查、洋中脊調(diào)查等重大課題任務(wù)。1987年，法國國家海洋開發(fā)中心又與一家公司合作，共同建造了“埃里特”聲學(xué)遙控潛水器，用于水下鉆井機(jī)檢查、海底油井設(shè)備安裝、油管輔設(shè)、錨纜加固等復(fù)

5、雜作業(yè)。這種聲學(xué)遙控潛水器的智能程度比“逆戟鯨”號高了許多。1988年，美國國防部的國防高級研究計劃局與一家研究機(jī)構(gòu)合作，投資2360萬美元研制兩艘無人無纜潛水器。1990年，無人無纜潛水器研制成功，定名為“UUV”號。這種潛水器重量為6.8噸，性能極好，最大航速10節(jié)，能在44秒內(nèi)由0加速到10節(jié)，當(dāng)航速大于3節(jié)時，航行深度控制在±1米，導(dǎo)航精度約0.2節(jié)/小時，潛水器動力采用銀鋅電池。這些技術(shù)條件有助于高水平的深海研究。另外，美國和加拿大合作于90年代初研制出了能穿過北極冰層的無人無纜潛水器。日本于1998年初研制成功對北冰洋冰層下進(jìn)行觀測的無纜無人深潛器，最大潛深3000m。