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《汽車(chē)底盤(pán)故障綜合檢修項(xiàng)目20汽車(chē)電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、1項(xiàng)目20汽車(chē)電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修20.1汽車(chē)電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)的制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性。制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性在19.1節(jié)中詳細(xì)介紹。2.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪受到地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和地面附著力。如圖20-1所示。2Tμ-制動(dòng)中的摩擦力矩；vF-汽車(chē)瞬時(shí)速度；FB-地面制動(dòng)力；G-車(chē)輪垂直載荷；Gz-地面對(duì)車(chē)輪的反作用力；r-車(chē)輪的滾動(dòng)半徑；Fs-側(cè)向力；ω-車(chē)輪的角速度；α-側(cè)偏角圖20-1制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析3地面制動(dòng)力FB、制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ和附著力F?的關(guān)系
2、如圖20-2所示。圖20-2地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系圖20-2沒(méi)有考慮制動(dòng)過(guò)程中的附著系數(shù)。當(dāng)制動(dòng)系液壓在0-Pa區(qū)間，地面制動(dòng)力和制動(dòng)器制動(dòng)力相等，且都小于地面附著力。當(dāng)制動(dòng)系液壓大于等于Pa的時(shí)候，地面制動(dòng)力達(dá)到最大值并一直保持，與地面附著力相等。此時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力隨著踏板力的增加而繼續(xù)增大。3.滑移率（1）滑移率的定義Sb=(ν?ωr)/v×100%式中，Sb-車(chē)輪的滑移率；r-車(chē)輪的滾動(dòng)半徑；ω-車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ν-車(chē)輪中心的縱向速度。（2）附著系數(shù)μ與滑移率S的關(guān)系①附著系數(shù)μ隨路面的不同而呈大幅度的變化；②在各種路
3、面上，附著系數(shù)μ均隨滑移率S的變化而變化。③如圖20-3所示，在打滑率從0達(dá)SOPT時(shí)，縱向附著系數(shù)由0增至最大，在此區(qū)域橫向附著系數(shù)也有較大值，此區(qū)域?yàn)榉€(wěn)定區(qū)域；之后，隨著打滑率的增大，縱向附著系數(shù)反而減少，橫向附著系數(shù)也下降很快，汽車(chē)進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域，特別是當(dāng)打滑率為100%時(shí)，橫向附著系數(shù)接近于0，也就是汽車(chē)不能承受橫向力，車(chē)輛失去操縱穩(wěn)定性，這是很危險(xiǎn)的。所以應(yīng)將打滑率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。④在各種路面上，無(wú)論是制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)，都是當(dāng)打滑率在某一范圍內(nèi)（SOPT附近，即S=10%-20%左右）時(shí)，附著效果達(dá)到最佳組合，即縱向附著系數(shù)大，橫向附
4、著系數(shù)(決定著轉(zhuǎn)彎?rùn)M向力)也足夠大。4520.1.2ABS的結(jié)構(gòu)和控制原理1.ABS的結(jié)構(gòu)ABS的組成及在車(chē)上的布置如圖20-4所示，ABS通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。1-輪速傳感器；2-右前輪制動(dòng)器；3-制動(dòng)主缸；4-儲(chǔ)液罐；5-真空助力器；6-電子控制單元；7-右后輪制動(dòng)器；8-左后輪制動(dòng)器；9-比例閥；10-ABS警告燈；11-儲(chǔ)液器；12-調(diào)壓電磁閥總成；13-電動(dòng)泵總成；14-左前輪制動(dòng)器圖20-4ABS的基本組成62.ABS系統(tǒng)的分類(lèi)ABS通常被分為兩大類(lèi)，即機(jī)械式ABS和電子式
5、ABS。機(jī)械液壓式ABS只有壓力調(diào)節(jié)器和壓力感知元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。但它沒(méi)有將車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面的附著情況聯(lián)系起來(lái)，難以適應(yīng)不同的路面，因而制動(dòng)效果不佳。這種結(jié)構(gòu)在早期的車(chē)輛上用得比較多；目前廣泛使用的是電子控制式ABS，它把車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與路面附著情況緊密聯(lián)系在一起，并對(duì)該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加以及時(shí)、準(zhǔn)確的調(diào)控。這種結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代ABS技術(shù)的主流，具有良好的使用性能。（1）電子式ABS按控制參數(shù)不同進(jìn)行分類(lèi)：①以車(chē)輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS；②以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)的ABS。（2）按控制方式進(jìn)行分類(lèi)ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制
6、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。目前汽車(chē)上應(yīng)用較多的為三、四通道（前輪獨(dú)立控制、后輪選控制）四傳感器式（如圖20-5所示）等。7圖20-5四傳感器四通道/前輪獨(dú)立-后輪選擇控制系統(tǒng)ABS系統(tǒng)的控制效果主要取決于系統(tǒng)所采用的控制通道數(shù)和控制方法。目前絕大多數(shù)ABS系統(tǒng)的控制方法通常是將車(chē)輪加速度或減速度作為主要控制參數(shù)，而將車(chē)輪的滑移率作為輔助控制參數(shù)。ABS系統(tǒng)將車(chē)輪的加速度與滑移率這兩個(gè)參數(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行防抱死控制，有助于系統(tǒng)識(shí)別路面的附著
7、狀況，提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效果。（3）按動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)①整體式ABS。整體式ABS是將制動(dòng)總泵與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝在一起，組合為一個(gè)整體，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用較為廣泛。②非整體式ABS。非整體式ABS是將制動(dòng)總泵與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分開(kāi)布置，之間通過(guò)液壓管路進(jìn)行連接。83.ABS電子控制單元的結(jié)構(gòu)ABS電子控制單元內(nèi)部電路通常包括傳感器輸入電路、運(yùn)算電路、輸出控制電路和安全保護(hù)電路。常見(jiàn)的四傳感器四通道ABS的ECU電路連接方式如圖20-6所示。94.ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器又稱(chēng)為ABS控制器，是ABS
8、系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電動(dòng)液壓泵、電磁閥和蓄能器（電磁閥和蓄能器組裝在一起又稱(chēng)為液壓控制單元）等組成，如圖20-7所示。圖20-7制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器
