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《汽車底盤故障綜合檢修項(xiàng)目20 汽車電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修.ppt》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、項(xiàng)目20汽車電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修20.1汽車電控防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.汽車的制動性汽車的制動性能的評價指標(biāo)主要有制動效能和制動穩(wěn)定性。制動效能和制動穩(wěn)定性在19.1節(jié)中詳細(xì)介紹。2.汽車制動時車輪的受力汽車制動時，車輪受到地面制動力、制動器制動力和地面附著力。如圖20-1所示。1Tμ-制動中的摩擦力矩；vF-汽車瞬時速度；FB-地面制動力；G-車輪垂直載荷；Gz-地面對車輪的反作用力；r-車輪的滾動半徑；Fs-側(cè)向力；ω-車輪的角速度；α-側(cè)偏角圖20-1制動時車輪受力分析2地面制動力FB、制動器制動力Fμ和附著力F?的關(guān)系如圖20-2
2、所示。圖20-2地面制動力、制動器制動力和附著力的關(guān)系圖20-2沒有考慮制動過程中的附著系數(shù)。當(dāng)制動系液壓在0-Pa區(qū)間，地面制動力和制動器制動力相等，且都小于地面附著力。當(dāng)制動系液壓大于等于Pa的時候，地面制動力達(dá)到最大值并一直保持，與地面附著力相等。此時，制動器制動力隨著踏板力的增加而繼續(xù)增大。33.滑移率（1）滑移率的定義Sb=(ν?ωr)/v×100%式中，Sb-車輪的滑移率；r-車輪的滾動半徑；ω-車輪的轉(zhuǎn)動角速度；ν-車輪中心的縱向速度。（2）附著系數(shù)μ與滑移率S的關(guān)系①附著系數(shù)μ隨路面的不同而呈大幅度的變化；②在各種路面上，附著系數(shù)μ均隨
3、滑移率S的變化而變化。③如圖20-3所示，在打滑率從0達(dá)SOPT時，縱向附著系數(shù)由0增至最大，在此區(qū)域橫向附著系數(shù)也有較大值，此區(qū)域?yàn)榉€(wěn)定區(qū)域；之后，隨著打滑率的增大，縱向附著系數(shù)反而減少，橫向附著系數(shù)也下降很快，汽車進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域，特別是當(dāng)打滑率為100%時，橫向附著系數(shù)接近于0，也就是汽車不能承受橫向力，車輛失去操縱穩(wěn)定性，這是很危險的。所以應(yīng)將打滑率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。④在各種路面上，無論是制動還是驅(qū)動，都是當(dāng)打滑率在某一范圍內(nèi)（SOPT附近，即S=10%-20%左右）時，附著效果達(dá)到最佳組合，即縱向附著系數(shù)大，橫向附著系數(shù)(決定著轉(zhuǎn)彎橫向力)也足
4、夠大。4520.1.2ABS的結(jié)構(gòu)和控制原理1.ABS的結(jié)構(gòu)ABS的組成及在車上的布置如圖20-4所示，ABS通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。1-輪速傳感器；2-右前輪制動器；3-制動主缸；4-儲液罐；5-真空助力器；6-電子控制單元；7-右后輪制動器；8-左后輪制動器；9-比例閥；10-ABS警告燈；11-儲液器；12-調(diào)壓電磁閥總成；13-電動泵總成；14-左前輪制動器圖20-4ABS的基本組成62.ABS系統(tǒng)的分類ABS通常被分為兩大類，即機(jī)械式ABS和電子式ABS。機(jī)械液壓式ABS只有壓力調(diào)節(jié)器和
5、壓力感知元件，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、價格低的優(yōu)點(diǎn)。但它沒有將車輪的運(yùn)動狀態(tài)和路面的附著情況聯(lián)系起來，難以適應(yīng)不同的路面，因而制動效果不佳。這種結(jié)構(gòu)在早期的車輛上用得比較多；目前廣泛使用的是電子控制式ABS，它把車輪運(yùn)動狀態(tài)與路面附著情況緊密聯(lián)系在一起，并對該運(yùn)動狀態(tài)加以及時、準(zhǔn)確的調(diào)控。這種結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代ABS技術(shù)的主流，具有良好的使用性能。（1）電子式ABS按控制參數(shù)不同進(jìn)行分類：①以車輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS；②以車輪角加速度為控制參數(shù)的ABS。（2）按控制方式進(jìn)行分類ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目
6、的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。目前汽車上應(yīng)用較多的為三、四通道（前輪獨(dú)立控制、后輪選控制）四傳感器式（如圖20-5所示）等。7圖20-5四傳感器四通道/前輪獨(dú)立-后輪選擇控制系統(tǒng)ABS系統(tǒng)的控制效果主要取決于系統(tǒng)所采用的控制通道數(shù)和控制方法。目前絕大多數(shù)ABS系統(tǒng)的控制方法通常是將車輪加速度或減速度作為主要控制參數(shù)，而將車輪的滑移率作為輔助控制參數(shù)。ABS系統(tǒng)將車輪的加速度與滑移率這兩個參數(shù)結(jié)合起來進(jìn)行防抱死控制，有助于系統(tǒng)識別路面的附著狀況，提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效
7、果。（3）按動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類①整體式ABS。整體式ABS是將制動總泵與制動壓力調(diào)節(jié)器裝在一起，組合為一個整體，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用較為廣泛。②非整體式ABS。非整體式ABS是將制動總泵與制動壓力調(diào)節(jié)器分開布置，之間通過液壓管路進(jìn)行連接。83.ABS電子控制單元的結(jié)構(gòu)ABS電子控制單元內(nèi)部電路通常包括傳感器輸入電路、運(yùn)算電路、輸出控制電路和安全保護(hù)電路。常見的四傳感器四通道ABS的ECU電路連接方式如圖20-6所示。94.ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理制動壓力調(diào)節(jié)器又稱為ABS控制器，是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電動液壓泵、電磁閥和蓄能器（
8、電磁閥和蓄能器組裝在一起又稱為液壓控制單元）等組成，如圖20-7所示。圖20-7制動壓力調(diào)節(jié)器
