內(nèi)插式永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制

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1、內(nèi)為弍永磁同步電機(jī)無(wú)速?gòu)B俸感器據(jù)制黃雷趙光宙浙江大學(xué)摘要：対孑內(nèi)篦式親滋同步電機(jī)握出了一艸包含參速應(yīng)肉的全速庖席⑥肉佝能空從耐孑佞至/速盧漁論拾浹）的無(wú)代感器I.合方坯。巻爲(wèi)速毘④，逼過(guò)対抄展巫電鴿的傳蠻以存到経孑役畫如送盧，傾速時(shí)采闈為頻傳君注入注逬&舲孑侵畫梧測(cè)。傷直確憲走明，商紳方法的倡令甌能&傾速時(shí)冷廉他呢蒯出舲孑的空向適罡知速朮,也能傷廠京速迄&耐銘僅的動(dòng)吝忌應(yīng)，俺合孑全速毘國(guó)內(nèi)電機(jī)的無(wú)傳想鶉迄&。關(guān)鍵詞：無(wú)傍踐爲(wèi)總樹(shù)抄展反電勢(shì)京頻分禺誼入怙內(nèi)筋式永越同步電機(jī)SpeedSensorlessControlofInteriorPermanentMagnetS

2、ynchronousMotorHuangLeiZhaoGuangzhouAbstract:Ahybridrotorpositionself-sensingapproachforinteriorPMSMwasinvestigatedinthispaper.Inthehighspeedrangethemethodofextended-EMFestimationisusedandinthelowandzerospeedrangesthehighfrequencysignalinjectionmethodisusedtogetthepositionoftherotor.E

3、xperimentalresultsshowthatthehybridrotorpositionself-sensingapproachcanpreciselyestimatingtherotorpositionandspeedatthelowspeedrange,andcanachievefastdynamicresponseatthehighspeed?ThereforetheproposedschemeissuitableforthescnsorlcssvectorcontrolofaPMsynchronousmotorinawidespeedrange,i

4、ncludingzero?speed?Keywords:scnsorlcssextendedEMFHighfrequencysignalinjectioninteriorpermanentmagnetsynchronousmotor0?Ke1引言?竊，無(wú)適畫/速?gòu)U傍感鴛滋釗Z打冼可以分筠鬲坯：墓嫂彫磁怯2%名頻傳爸拓入:?去〔3-6］。墓追彫磁怯主姦基孑電機(jī)的懇追莎各後型，國(guó)體方:?去侖：刎用寶孑荒電壓初電烷的盍滋針:?：主，觀測(cè)器基砒￡的估篡方:‘主，儀型參瘠倉(cāng)俺應(yīng)方坯牝心3咎能理徒懇礎(chǔ)L的傳艮方注等o釗用基波反電勢(shì)的傳愆方注空呢簡(jiǎn)單，右電機(jī)爲(wèi)速迄&時(shí)，世蓋方注

5、與侖底阿的莎冬儂能，便対電機(jī)母敵査絲飯感，鳥(niǎo)棒僅差，棗速或傾速時(shí)會(huì)因反電勢(shì)過(guò)J或檸本走怙絵測(cè)而尖敗，因此-0適用孑中爲(wèi)速盤迄&。爲(wèi)頻作%注入炷基孑拾測(cè)電機(jī)的&伍敘應(yīng)，遏過(guò)層電機(jī)中誨入閒寶的爲(wèi)頻電壓（電烷）傳君，心拾測(cè)坦対應(yīng)的電烷（電壓）傳禺以殆立羅孑的&級(jí)代畫。由孑昱條袍夕卜加游樓京頻激層來(lái)虛孑&牡性,鄉(xiāng)的速元?jiǎng)海』羝确N8他跟唸方:?去能夠餾塊傾速屜至棗速下樹(shù)孑述蠱的傳討，而虹由孑迄唸的昱耐孑的空向&極斂應(yīng)，因此対電機(jī)參離的査億刁:紜感，第棒僅阿，僅因傳禺處理過(guò)程筱袁多，彩枸莎各僅能，荻筠適合傾速適$。筠3広珈包循毎速卷內(nèi)全速?gòu)B搶⑥內(nèi)電機(jī)約孑適蠱/速盧的忘敘拾測(cè)

6、，本公扌將鬲神為怯枸倨合，即傾速時(shí)采用苑的爲(wèi)頻電壓傳君誠(chéng)入怯広視的孑適畫劎越廢的耦廉拾測(cè)，爲(wèi)速時(shí)采圖層電勢(shì)傳篤方坯殆倍便速的莎各響應(yīng)。作真礎(chǔ)憲誇袒3迫神方;主的侖敘僅。2擴(kuò)展反電勢(shì)估算方法@1中，d-q歲同步滋的笙杉畫，d軸鄉(xiāng)釣孑N槌対名，釀暢?過(guò)班備為0°了一/笙杉盞筠傳篡的施翕笙杉務(wù)。久1彩傳算的約孑他畫，△〃弟估篡住蠱諜屋。卷d?q魏的笙赫蓋中IPMSM的電屁方程対：R+PS-叫Lq嘰R+1—w?1竺杉竊立義式中：[匕/匕7T対滋的笙標(biāo)孩下電壓；idiqT巧苑的笙杉?盔下電烷；尺筠寶孑電血；&巧寶孑電感；”巧微分算孑；0巧的孑綣速盧（電綣廈）;（5）典中，=

7、E紡{?心+（乙-〈）（砒/-訓(xùn)-sincos△&-sincos由式（5）,nTy-8林務(wù)下的空陸電從(〃)=}~^~T/-％S-Dj^"口(乃-1)+_A/丿A/A/(7)Ke弟層電勢(shì)常飯；Ld筠d伊由電感；Lq馮q魏電感。將弍（1）卷滋到Q—0的止笙林盔下，爲(wèi)到R+P5+cdKfAzJ一sin0rcos0r⑵式中：%V/?]T止笙杉養(yǎng)下電壓；ia°F為爲(wèi)止笙杉養(yǎng)下電烷；莒=厶+厶cos20,Lafi=厶sin23,Lfi=厶一厶cos20JLo=（L（i+Lq）/2,厶=（厶d—Q/2。式（2）中包含有0,2〃境，農(nóng)中2〃將何加皆篡的難廢，刁逼過(guò)他老的妥滋俊

8、務(wù)典諸除。