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《表貼式永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類號(hào)______________________________密級(jí)______________________________ＵＤＣ______________________________編號(hào)______________________________工程碩士學(xué)位論文表貼式永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究學(xué)位申請(qǐng)人：趙黎明學(xué)科領(lǐng)域：控制工程校內(nèi)導(dǎo)師：王勛教授校外導(dǎo)師：答辯日期：華東書脊交通大學(xué)2018屆工程碩士學(xué)位論文表貼式永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院趙黎明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，
2、除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱。學(xué)校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無(wú)保密內(nèi)容。學(xué)生本人簽名日期校內(nèi)導(dǎo)師簽名日期校外導(dǎo)師簽名日
3、期摘要表貼式永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究摘要因永磁同步電機(jī)擁有高可靠性、高功率密度、高效率、靈活多樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及良好的控制特性等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域、電動(dòng)汽車以及軌道交通牽引傳動(dòng)領(lǐng)域得到大力應(yīng)用。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)往往在電機(jī)內(nèi)部裝配有傳感器，然而由此也產(chǎn)生了諸多系統(tǒng)可靠性下降、功率密度減小、成本增高、環(huán)境限制等問(wèn)題，無(wú)速度傳感器控制則對(duì)此給出了解決方法。研究各國(guó)學(xué)者的成果，大多數(shù)只適合電機(jī)中速以上運(yùn)行的控制，在低速運(yùn)行下，高頻信號(hào)注入法表現(xiàn)出了較好的效果，該方法利用電機(jī)的凸極特性，從注入信號(hào)的響應(yīng)電流或是響應(yīng)電壓中提取轉(zhuǎn)子位置信息，作為控制系統(tǒng)的反饋量。本文主要研究利用高頻信號(hào)注入法
4、實(shí)現(xiàn)表貼式電機(jī)低速運(yùn)行下的無(wú)速度傳感器運(yùn)行。由于該種電機(jī)屬于隱極機(jī)，無(wú)法利用基于結(jié)構(gòu)凸極特性的旋轉(zhuǎn)高頻電壓（電流）注入法，唯有通過(guò)脈振高頻信號(hào)注入，即在電機(jī)直軸注入高頻電壓或是電流，構(gòu)造電機(jī)飽和凸極特性，才能實(shí)現(xiàn)速度辨識(shí)。本文在理論研究的基礎(chǔ)上借助MATLAB/Simulink軟件仿真實(shí)現(xiàn)了利用脈振高頻電壓、電流注入法的表貼式電機(jī)無(wú)速度傳感器控制。電壓注入方案通過(guò)帶通濾波器提取響應(yīng)電流，再對(duì)其進(jìn)行調(diào)制取出含位置估計(jì)誤差的信號(hào)，經(jīng)PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)即可得到估計(jì)轉(zhuǎn)速。電壓注入方案簡(jiǎn)便易實(shí)施，適應(yīng)性良好。電流注入方案通過(guò)改變信號(hào)注入位置，改善了電壓注入法的穩(wěn)定性，并通過(guò)采用比例-諧振控制器改善了信號(hào)
5、的提取能力且不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制特性。仿真結(jié)果證明了所提出的方法對(duì)轉(zhuǎn)子速度的良好辨識(shí)能力以及控制系統(tǒng)良好的動(dòng)靜態(tài)特性。關(guān)鍵詞：表貼式永磁同步電機(jī)；無(wú)速度傳感器控制；脈振高頻電壓注入法；脈振高頻電流注入法IABSTRACTRESEARCHONSENSORLESSCONTROLOFSURFACE-MOUNTEDPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTORABSTRACTInrecentyears,permanentmagnetsynchronousmotoriswidelyusedinfieldsofnumericalcontrolmachine,electricvehicl
6、eandrailtransittractiondrive,becauseofitownssuchqualitiesassimplestructure,reliableoperation,highpowerdensity,highefficiency,flexibledesignofshapeandsize,andwellcontrolperformance.Aswellknown,rotorpositionandrotatespeedinformationareusuallyprovidedbymechanicalpositionsensor,whichisnecessaryinperma
7、nentmagnetsynchronousmotorcontrolsystem.Butproblemsasreliabilitydecline,powerdensitydecrease,costincrease,applicationenvironmentlimitation,etc,comewiththeutilizationofmechanicalpositionsensor.Thus,themethodofsens
