無線語音遙控智能車_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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1、畢業(yè)論文無線語音遙控智能車[摘要]20世紀(jì)中后葉，隨著大規(guī)模晶體管集成電路制造工藝的飛速發(fā)展，使計(jì)算機(jī)滲透進(jìn)城市的血液，成為人類社會(huì)生活中密不可分的一部分。越來越多種類的計(jì)算機(jī)投入社會(huì)生產(chǎn)，如果在人們的社會(huì)生活中所接觸到的計(jì)算機(jī)均使用不同的、自身特有的人機(jī)接口，就要求計(jì)算機(jī)使用者掌握多種計(jì)算機(jī)操作語言，這無疑成為人們使用計(jì)算機(jī)的一大障礙。因此人與計(jì)算機(jī)的溝通成為了擺在人類面前嶄新的課題。在音頻壓縮處理技術(shù)以及無線遠(yuǎn)程控制技術(shù)高速發(fā)展的局面下，人們開始考慮使用人類語言作為新的方式和計(jì)算機(jī)進(jìn)行無線遠(yuǎn)程對(duì)話。優(yōu)化人機(jī)接口，使計(jì)算機(jī)智能化，并且能聽懂遠(yuǎn)處傳來的人類語言

2、，以人類的方式思考，徹底擺脫復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語言和繁瑣的輸入方式是今后發(fā)展的一大方向。臺(tái)灣凌陽科技推出的16位MCU-DSP混合處理器SPCE061A可以實(shí)現(xiàn)上述的語音識(shí)別、數(shù)據(jù)編碼等功能，若在其上外擴(kuò)一nRF2041雙工無線模塊組成語音遙控器。用一小車模型作為接收機(jī)，處理器采用ATMEL公司的高檔8位微處理器ATMEGA16L，接收依然使用nRF2401無線模組，便可以使小車接收人類語言的遠(yuǎn)程控制。在控制者發(fā)出向前、向后、向左、向右等語言命令后，遙控器上的凌陽SPCE061A處理器可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)語音辨識(shí)，并且與事先訓(xùn)練的語音模型相比較，從而通過nRF2401輸出不

3、同的控制命令，模型小車接收到不同的指令后，做出不同的響應(yīng)動(dòng)作，這樣便可以制作出一個(gè)基于無線語音控制的智能小車。今后，根據(jù)語音控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，可將其移植到諸如汽車，小家電等具有實(shí)際意義的產(chǎn)品中去。在人類與計(jì)算機(jī)的關(guān)系日益密切的今天，更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機(jī)對(duì)話方式無疑是今后科技發(fā)展的新趨勢(shì)。[關(guān)鍵詞]無線語音遙控小車；凌陽SPCE061A處理器；語音辨識(shí)；ATMEGA16L；nRF2401無線模組Wirelessvoiceremotecontrolcar[ABSTRACT]Afterthemiddleofthe20thcenturyleave

4、s,asalarge-scale畢業(yè)論文transistorintegratedcircuitmanufacturingprocessofrapiddevelopment,computersinfiltrateintothecitiesofblood,humansociallifeareinseparablepart.Computerisgraduallyreplacinghumans,engageincomplex,repetitivecalculationsorlabor.Moreandmoretypesofcomputersintothecommunit

5、yproduction,Thecomputerofmoreandmorekindsputsintosocialproduction,ifcomputertouchedusedifferent,one'sowncharacterizedman-machineinterfaceinpeople'ssociallife,requirethecomputerusertograspmanykindsofcomputeroperationlanguage,Thisundoubtedlybecomesagreatobstaclethatpeopleusethecompute

6、r.Sopeopleandcommunicationofthecomputerhavebecomethebrand-newsubjectinfrontofthemankind.Underthecircumstancesthattheaudiofrequencycompressesthesituationofhigh-speeddevelopmentoftreatmenttechnology,peopleconsiderusinghumanlanguageasthenewinteractiveway.Optimizetheman-machineinterface

7、,Makethecomputerintelligentandunderstandthehumanlanguage,thinksinahumanway,itisageneralorientationthatwilldevelopedtogetridofthecomplicatedcomputerlanguageandthetediousinputwayisageneralorientationthatwilldevelopedinthefuture.SPCE061AproducebyLingyangscienceandtechnologyco.,Taiwan.I

8、tcanproformthefunct