畢業(yè)論文——無線語音遙控智能車

畢業(yè)論文——無線語音遙控智能車

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時間:2018-12-04

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1、無線語音遙控智能車[摘要]20世紀中后葉,隨著大規(guī)模晶體管集成電路制造工藝的飛速發(fā)展,使計算機滲透進城市的血液,成為人類社會生活中密不可分的一部分。越來越多種類的計算機投入社會生產,如果在人們的社會生活中所接觸到的計算機均使用不同的、自身特有的人機接口,就要求計算機使用者掌握多種計算機操作語言,這無疑成為人們使用計算機的一大障礙。因此人與計算機的溝通成為了擺在人類面前嶄新的課題。在音頻壓縮處理技術以及無線遠程控制技術高速發(fā)展的局面下,人們開始考慮使用人類語言作為新的方式和計算機進行無線遠程對話。優(yōu)化人機接口,使計算機智能化,并且能聽懂遠處傳來的人

2、類語言,以人類的方式思考,徹底擺脫復雜的計算機語言和繁瑣的輸入方式是今后發(fā)展的一大方向。臺灣凌陽科技推出的16位MCU-DSP混合處理器SPCE061A可以實現上述的語音識別、數據編碼等功能,若在其上外擴一nRF2041雙工無線模塊組成語音遙控器。用一小車模型作為接收機,處理器采用ATMEL公司的高檔8位微處理器ATMEGA16L,接收依然使用nRF2401無線模組,便可以使小車接收人類語言的遠程控制。在控制者發(fā)出向前、向后、向左、向右等語言命令后,遙控器上的凌陽SPCE061A處理器可以自動實現語音辨識,并且與事先訓練的語音模型相比較,從而通過

3、nRF2401輸出不同的控制命令,模型小車接收到不同的指令后,做出不同的響應動作,這樣便可以制作出一個基于無線語音控制的智能小車。今后,根據語音控制機器人的設計理念,可將其移植到諸如汽車,小家電等具有實際意義的產品中去。在人類與計算機的關系日益密切的今天,更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機對話方式無疑是今后科技發(fā)展的新趨勢。[關鍵詞]無線語音遙控小車;凌陽SPCE061A處理器;語音辨識;ATMEGA16L;nRF2401無線模組Wirelessvoiceremotecontrolcar[ABSTRACT]Afterthemiddleofth

4、e20thcenturyleaves,asalarge-scaletransistorintegratedcircuitmanufacturingprocessofrapiddevelopment,computersinfiltrateintothecitiesofblood,humansociallifeareinseparablepart.Computerisgraduallyreplacinghumans,engageincomplex,repetitivecalculationsorlabor.Moreandmoretypesofcomp

5、utersintothecommunityproduction,Thecomputerofmoreandmorekindsputsintosocialproduction,ifcomputertouchedusedifferent,one'sowncharacterizedman-machineinterfaceinpeople'ssociallife,requirethecomputerusertograspmanykindsofcomputeroperationlanguage,Thisundoubtedlybecomesagreatobst

6、aclethatpeopleusethecomputer.Sopeopleandcommunicationofthecomputerhavebecomethebrand-newsubjectinfrontofthemankind.Underthecircumstancesthattheaudiofrequencycompressesthesituationofhigh-speeddevelopmentoftreatmenttechnology,peopleconsiderusinghumanlanguageasthenewinteractivew

7、ay.Optimizetheman-machineinterface,Makethecomputerintelligentandunderstandthehumanlanguage,thinksinahumanway,itisageneralorientationthatwilldevelopedtogetridofthecomplicatedcomputerlanguageandthetediousinputwayisageneralorientationthatwilldevelopedinthefuture.SPCE061Aproduceb

8、yLingyangscienceandtechnologyco.,Taiwan.Itcanproformthefunctionthatd

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