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《分?jǐn)?shù)階PIDMAC算法分?jǐn)?shù)階PID-MAC時(shí)延TDCPIDMAC》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分?jǐn)?shù)階PID論文：分?jǐn)?shù)階PID與分?jǐn)?shù)階PID-MAC控制算法的研究與應(yīng)用【中文摘要】分?jǐn)?shù)階PID控制是對(duì)傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制理論的一種概括和補(bǔ)充。目前,分?jǐn)?shù)階的概念正不斷融入自動(dòng)控制、信號(hào)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、電子工程等信息領(lǐng)域,正在并且繼續(xù)為相應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步做出實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn),分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)與分?jǐn)?shù)階控制器的應(yīng)用涉及各個(gè)領(lǐng)域。模型預(yù)測(cè)控制(ModelPredictiveControl,MPC)是產(chǎn)生于工程實(shí)踐的一類基于模型預(yù)測(cè)、反饋校正并結(jié)合滾動(dòng)優(yōu)化的先進(jìn)計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制算法。它的典型算法有：模型算法控制(
2、ModelAlgorithmicControl,MAC)、動(dòng)態(tài)矩陣控制(DynamicMatrixControl,DMC)、廣義預(yù)測(cè)控制(GeneralizedPredictiveControl,GPC)等。它們都基于模型預(yù)測(cè)、反饋校正、滾動(dòng)優(yōu)化三大環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)PID控制,由于原理簡(jiǎn)單,直觀易懂,易于工程實(shí)現(xiàn),魯棒性強(qiáng),適用面廣等一系列優(yōu)點(diǎn),仍然是工業(yè)過(guò)程控制中應(yīng)用最廣泛的一類基本控制規(guī)律。但是,隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)象的復(fù)雜程度不斷加深,尤其對(duì)于非線性、時(shí)變不確定性的復(fù)雜系統(tǒng),常規(guī)PID控制顯得無(wú)能為力。
3、分?jǐn)?shù)階PID控制器較傳統(tǒng)整數(shù)階PID控制器增加了兩個(gè)可調(diào)參數(shù)...【英文摘要】Fractional-orderPIDisageneralizationoftraditionalPIDcontrol.Recently,theconceptoffractionisconstantlybroughtinautomaticalcontrol,signalprocessing,networkcommunication,electronicengineering,andetc.Anditiscontinuetom
4、akesubstantialcontributionforthecorrespondingfields.Modelpredictivecontrolisatypeofadvancedcomputeroptimizationcontrolalgorithms.Itisbasedonmodelprediction,rollingoptimizationwithfeedbackcorrectionandgenerateddirectlyfromindustr...【關(guān)鍵詞】分?jǐn)?shù)階PIDMAC算法分?jǐn)?shù)階PID
5、-MAC時(shí)延TDCPIDMAC【英文關(guān)鍵詞】Fractional-orderPIDMACFOPID-MACalgorithmtimedelayTDCPIDMAC【索購(gòu)全文】聯(lián)系Q1：138113721Q2：139938848【目錄】分?jǐn)?shù)階PID與分?jǐn)?shù)階PID-MAC控制算法的研究與應(yīng)用摘要5-6ABSTRACT6第一章緒論7-121.1引言7-81.2分?jǐn)?shù)階微積分定義8-91.3預(yù)測(cè)控制理論概況9-101.4本文研究目的和主要內(nèi)容10-111.5本文組織結(jié)構(gòu)11-12第二章模型預(yù)測(cè)控制算法12-232
6、.1模型預(yù)測(cè)控制基本原理12-182.1.1模型預(yù)測(cè)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)12-142.1.2模型預(yù)測(cè)控制策略實(shí)現(xiàn)步驟14-172.1.3算法中基本參數(shù)選取原則17-182.2基于預(yù)測(cè)狀態(tài)空間模型的MAC算法18-222.3本章小結(jié)22-23第三章分?jǐn)?shù)階PID控制器23-393.1PID控制算法簡(jiǎn)介23-273.1.1PID控制算法的特點(diǎn)以及PID控制器的工作原理23-243.1.2模擬PID控制算法24-253.1.3數(shù)字PID控制算法25-263.1.4PID控制器研究面臨的問(wèn)題26-273.2增量式分?jǐn)?shù)
7、階PID控制器27-293.3分?jǐn)?shù)階PID算法仿真與應(yīng)用29-383.3.1勵(lì)磁系統(tǒng)29-313.3.2網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)31-383.4本章小結(jié)38-39第四章時(shí)延補(bǔ)償預(yù)測(cè)控制算法39-494.1PIDMAC算法39-414.2時(shí)延模型的建立41-444.3時(shí)延補(bǔ)償預(yù)測(cè)控制算法TDCPIDMAC44-474.4時(shí)延補(bǔ)償預(yù)測(cè)控制算法仿真分析47-484.5本章小結(jié)48-49第五章改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階PID-MAC算法49-595.1FOPID-MAC控制算法49-525.2改進(jìn)的FOPID-MAC算法應(yīng)用與仿真研究
8、52-585.2.1一般二階系統(tǒng)52-545.2.2過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)54-565.2.3EPA工業(yè)以太網(wǎng)試驗(yàn)裝置雙容水箱系統(tǒng)56-585.3本章小結(jié)58-59第六章總結(jié)與展望59-61參考文獻(xiàn)61-68致謝68-69攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的主要論文69
