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《基于模糊PID復合控制的振動主動控制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、南京航空航天大學碩士學位論文基于模糊PID復合控制的振動主動控制研究姓名：李廣中請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：陳衛(wèi)東20080101南京航空航天大學碩丄?學位論文摘要跨聲速風洞測力模型通常采取尾部支撐方式，在吹風試驗中，受非定常氣動力作用易產生劇烈的低頻振動，嚴重影響風洞測力試驗的止常進行。木文結合這類風洞試驗模型系統(tǒng)的結構和動力學特點，以懸臂結構為試驗模型，建立了地面仿真試驗系統(tǒng)，對其進行振動主動控制研究9提出了PID控制、模糊控制和模糊PID復合控制策略的振動主動控制設計與實現(xiàn)方法，具體給出了基于PID控制和模糊控制的模糊PID復合控制
2、算法,采用MATLAB仿真平臺對上述算法控制性能進行了數值仿真，并進行了性能比較；構建了基于BORLANDC++軟件開發(fā)平臺的振動主動控制試驗系統(tǒng)，研究實現(xiàn)了相關控制算法，并對PID控制、模糊控制和模糊PID復合控制算法進行了試驗研究與性能評佔。試驗結果表明；所捉出的模糊PID復合控制算法結構簡單，實用，能夠在較短的時間內對處于低頻共振狀態(tài)的懸臂動力學系統(tǒng)進行高效的主動減振，驗證了這類振動主動控制方法的有效性與可行性，為其成功應用于風洞測力系統(tǒng)的低頻振動抑制奠定了良好的基礎。關鍵詞；振動主動控制，模糊控制，模糊PID復合控制，風洞測力模型，懸臂結構基于模糊
3、PID復合控制的振動主動控制研究ABSTRACTThisthesisfocusesonthedevelopmentofactivevibrationcontrol(AVC)approachesforsuppressingdangerouslow-frequencyresonantvibrationofthewindtunnelaerodynamicmodelsystemathighanglesofattack.Theprinciplesofseveralcontrolschemeshavebeenexploitedtominimizelow-frequen
4、cyresonantresponsesofthesimulationtestingsystemintheformofthecantileverstructure.Thissystemiscapableofofferingthedynamiccharacteristicsidenticalwithpracticalone.TocanceltheeffectoftheresonantexcitationforreducedvibrationresponsesintheAVCsystem,thePIDcontrolalgrorithmandthefuzzyalg
5、orithmisstudiedrespectively,andacombinedfuzzy-PIDcontrolstrategyisproposedbasedonthePIDcontrolandthefuzzycontrol.ThedescribedcontrolalgorithmsarestudiedbysimulationdesignunderthesoftwareofMATLABandexperimentalresearchtominimizethestructuralvibrationcorrespondingly.Thesimulationala
6、ndexperimentalresultshavedemonstratedtheeffectivenessandfeasibilityofthepresentedfuzzy-PIDcontrolalgorithmanditcanenhancetheperformanceofvibrationcontrolforthecantileverstructureaswellasprotectingtheactuator.TheseimpressiveresultspavethewayfortheirpotentialapplicationsintheAVCsyst
7、emforpracticalwindtunnelaerodynamicmodels.KeyWords:Activevibrationcontrol;fuzzycontrol;combinedfuzzy-PIDcontrol;windtunnelmodel;cantileverstructure;??圖、表清單圖2.1模糊控制系統(tǒng)組成圖14圖2.2模糊控制原理框圖15圖2.3模糊PID復合控制器結構圖19圖2.4參數模糊校正PID控制系統(tǒng)典型結構19圖2.5模糊PID控制器結構圖20圖3.1懸臂梁試驗模型傳遞函數測量圖21圖3.2系統(tǒng)幅頻.、相頻曲線圖22圖
8、3.3PID閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖23圖3.4PID控制仿真模型24圖
