資源描述：
《無(wú)人駕駛履帶車底盤設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)履帶式無(wú)人運(yùn)輸平臺(tái)底盤設(shè)計(jì)摘要隨著社會(huì)的發(fā)展，為了應(yīng)對(duì)軍事目的以及特種作業(yè)需求，做好未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的物質(zhì)基礎(chǔ)，高技術(shù)裝備的發(fā)展和推新尤為引人注目，并呈現(xiàn)出向無(wú)人化發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)車輛系統(tǒng)因其帶來(lái)的交通事故、人力資源浪費(fèi)和許多特殊場(chǎng)合無(wú)法操控等缺點(diǎn)，越來(lái)越不能滿足人類需求，無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)可以克服這些缺點(diǎn)。地面無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)作為智能交通系統(tǒng)和未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)的一個(gè)重要組成，在軍用和民用兩方面都有巨大的應(yīng)用前景。其通過(guò)外部掛載不同的功能模塊，可以達(dá)到代替人類完成不同的作戰(zhàn)、偵察、救護(hù)、消防和爆炸物拆除等特種作業(yè)的目的
2、。發(fā)展無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)減少人類直面危險(xiǎn)的可能，從而減少人員傷亡和資金投入。履帶式底盤是構(gòu)成履帶式無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)，也是其重要組成部分。本文介紹了國(guó)內(nèi)外各種履帶式底盤的結(jié)構(gòu)和發(fā)展，研究其機(jī)動(dòng)性能，設(shè)計(jì)出一種較簡(jiǎn)易的遙控小型履帶無(wú)人車的履帶式底盤。關(guān)鍵詞：履帶式底盤，機(jī)動(dòng)性能，遙控駕駛，無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)，搭載裝置文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)目錄摘要…………………………………………………………………………ⅠAbstract………………………………………………………………………Ⅱ目錄…………………………………………………………
3、………………Ⅲ1．緒論………………………………………………………………………11.1履帶無(wú)人平臺(tái)研究背景……………………………………………11.2履帶無(wú)人平臺(tái)發(fā)展概況……………………………………………22．履帶無(wú)人平臺(tái)研究目的…………………………………………………42.1履帶無(wú)人平臺(tái)底盤發(fā)展……………………………………………2.2履帶底盤的關(guān)鍵技術(shù)………………………………………………43．幾種履帶無(wú)人平臺(tái)底盤方案……………………………………………53.1設(shè)計(jì)方案遵循原則………………………………………………
4、…53.2設(shè)計(jì)要求及主要參數(shù)………………………………………………63.3具體設(shè)計(jì)方案………………………………………………………4．履帶無(wú)人平臺(tái)底盤總體設(shè)計(jì)………………………………………………4.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………94.2懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………94.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………94.4設(shè)計(jì)相關(guān)計(jì)算………………………………………………………95．履帶無(wú)人平臺(tái)底盤設(shè)計(jì)總體圖6．履帶無(wú)人平臺(tái)底盤主要零件圖7．結(jié)束語(yǔ)8
5、．參考文獻(xiàn)致謝文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)1.緒論1.1履帶無(wú)人平臺(tái)的研究背景隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展引發(fā)了社會(huì)各領(lǐng)域的一系列重大變革，作為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的物質(zhì)基礎(chǔ)，高技術(shù)裝備也在不斷發(fā)展和推新中，并呈現(xiàn)出向無(wú)人化發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)車輛系統(tǒng)因?yàn)槠鋷?lái)的交通事故、人力資源浪費(fèi)和許多特殊場(chǎng)合無(wú)法操控等缺點(diǎn)，越來(lái)越不能滿足人類需求，無(wú)人驅(qū)動(dòng)平臺(tái)可以克服這些缺點(diǎn)。無(wú)人平臺(tái)就是人不在平臺(tái)的一套系統(tǒng)。按照使用場(chǎng)景的不同，可分為海上、地面、空中以及深空探測(cè)無(wú)人平臺(tái)。所謂地面無(wú)人平臺(tái)就是在地面上行駛的能執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人，是機(jī)械化、信息化、
6、智能化高度融合的機(jī)動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能、導(dǎo)航定位等技術(shù)的深入發(fā)展，無(wú)人化技術(shù)取得了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并迅速涌現(xiàn)出如地面無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、無(wú)人反潛戰(zhàn)潛水機(jī)等各種類型的無(wú)人產(chǎn)品。比如軍用的地面移動(dòng)機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境下具有較高的機(jī)動(dòng)性，可以代替人類進(jìn)入一些危險(xiǎn)和未知的環(huán)境，適用于國(guó)防和民用等多個(gè)領(lǐng)域，而且在反恐斗爭(zhēng)中也可以發(fā)揮很大作用。地面無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)作為智能交通系統(tǒng)和未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)的一個(gè)重要組成，在軍用和民用兩方面都有巨大的應(yīng)用前景。其通過(guò)外部掛載不同的功能模塊，可以達(dá)到代
7、替人類完成不同的作戰(zhàn)、偵察、救護(hù)、消防和爆炸物拆除等特種作業(yè)的目的。發(fā)展無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)可以解放人力，減少人類直面危險(xiǎn)的可能，從而減少人員傷亡和資金投入。無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)不僅在軍事上有重大作用，在交通運(yùn)輸中也可以有很廣泛的應(yīng)用。且其所涉及的精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、新能源與材料、傳感與信息處理以及人工智能等基礎(chǔ)技術(shù)都可以輻射到很多場(chǎng)合，推動(dòng)很多產(chǎn)業(yè)與技術(shù)的進(jìn)步。因此世界各國(guó)對(duì)開(kāi)展無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)都很積是重視和支持。其中美國(guó)的技術(shù)尤為領(lǐng)先與其他國(guó)家。文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)我國(guó)對(duì)于這方面的研究起步較晚，一些基礎(chǔ)
8、技術(shù)也不夠成熟，開(kāi)展地面無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的研究對(duì)于我國(guó)有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要針對(duì)履帶式無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)底盤進(jìn)行研究，履帶式底盤具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強(qiáng)和轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)。穿越沙石、泥濘及崎嶇地形的能力較強(qiáng)。其在裝甲車和運(yùn)輸車中都有較廣泛的應(yīng)用，大大加強(qiáng)了這些車輛的越障能力。1.2履帶無(wú)人平臺(tái)發(fā)展概況履帶式無(wú)人運(yùn)輸平臺(tái)是指在車內(nèi)沒(méi)有駕駛者的情況下，能夠在各種復(fù)雜路面或野外環(huán)境中行駛并執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)的履帶式車。最初對(duì)于無(wú)人
