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1、摘要木課題來源于實(shí)際科研項(xiàng)口——燃?xì)夤艿纼?nèi)部缺陷智能檢測器的設(shè)計(jì)，并為其了項(xiàng)目Z-O管道內(nèi)部缺陷檢測機(jī)器人的設(shè)計(jì)涉及電了、計(jì)算機(jī)、信息處理、模式識別、探傷、管道等。口前，管道無損檢測的方法很多，利用漏磁管道檢測的方法通用性廣，木課題因此應(yīng)運(yùn)而生。木課題利用實(shí)驗(yàn)室環(huán)境建立管道模型，進(jìn)行運(yùn)載體管道定位技術(shù)研究，完成運(yùn)行體及檢測電路設(shè)計(jì)。第一章緒論介紹課題的背景意義，國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。第二章說明管道檢測的基木原理及對缺陷漏磁場分析出的三種理論模型，并列舉漏磁場的三個(gè)影響因素。第三章說明了霍爾傳感器功能及應(yīng)用,并進(jìn)行硬件電路的的設(shè)計(jì)。第四章簡要說明了運(yùn)
2、載體管內(nèi)定位方法，并進(jìn)行運(yùn)載體的外形設(shè)計(jì)。通過木課題的研究，口己對管道漏磁檢測有了更為深入的理解，對管道定位技術(shù)有了新的認(rèn)識，自己解決問題的能力也得到了提高。關(guān)鍵詞：管道機(jī)器人；漏磁檢測；霍爾傳感器；定位技術(shù)；運(yùn)載體設(shè)計(jì)ABSTRACTThepaperstemsfromoneofsub-projectsoftheactualscientificresearchprojcct-gaspipelineofinternaldefectsinthedesignofintelligentdetector.Thedesignofpipelineintern
3、aldefectinspectionrobotisinvolvedinelectronics,computer,informationprocessing,patternrecognition,flawdetection,pipeandothcr.Atpresent,therearcalotofpipelinenon-dcstructivctestingmethods.Magneticfluxleakagepipelineinspectionisusedwidely,thesubjectthuscomesintobeing?Thepipemod
4、elwasestablishedbasedonlaboratoryenvironment,throughtheresearchofpipelinecarrierpositioningtechnology,thepapercompleteddetectioncircuitoperationanddesignofbody.InthispaperChapterIintroducesthebackgroundandsignificationoftheinspection,andthedevelopmentoftheprojectathomeandabr
5、oad?ChapterIIintroducestothebasicprinciplesofpipelineinspectionandthreetheoreticalmodelsofdetectionanalysisofleakagemagneticfield,andliststhethreemagneticfieldleakagefactor.ThethirdchapterdescribesthefunctionandapplicationofHallsensorandthedesignofhardwarecircuits.ChapterIVp
6、rovidesabriefdescriptionaboutthetransportertubepositioningmethods,anddesignmethodofthecarrierisgiven.Throughthestudyofthesubject,basicunderstandingtopipelinemagneticfluxleakagetestingtechniquecanbegiventome,,andabilitytosolveactualproblemalsohasbeenimproved?Keyvvords:pipelin
7、erobot;magneticfluxleakagetesting;hallsensor;positioningtechnology;carrierdesign第1章緒論11.1課題的背景及意義11.2管道機(jī)器人的發(fā)展概況31.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀41.2.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀61.3課題的主要工作7第2章漏磁檢測的理論分析82」管道漏磁檢測原理82.1.1管道漏磁檢測基木原理82.1.2管道檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)102.2缺陷漏磁場分析122.2.1點(diǎn)偶極了模型132.2.2帶偶極子模型142.2.3面偶極子模型172.3缺陷漏磁場的有限元分析172.4漏磁
8、場的影響因素192.4.1磁化場對漏磁場的影響192.4.2缺陷方向、大小和位置對漏磁場的影響192.4.3工件材質(zhì)及工況對漏磁場的影響202.5木章
