“膠囊機(jī)器人”將正式進(jìn)入臨床

《“膠囊機(jī)器人”將正式進(jìn)入臨床》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、〃膠囊機(jī)器人”將正式進(jìn)入臨床［導(dǎo)讀］以往的膠囊內(nèi)鏡，在患者服用后只能根據(jù)爭先設(shè)定的“體內(nèi)旅途”捫照，無法實(shí)現(xiàn)人為控制。此款“膠囊機(jī)器人”，它解決了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和速度無法接受外部控制的技術(shù)難題，它集MEMS（微系統(tǒng)）技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)于一身，病人服下膠喪機(jī)器人膠囊內(nèi)鏡全稱為“智能膠囊消化道內(nèi)鏡系統(tǒng)”，乂稱“醫(yī)用無線內(nèi)鏡”。原理是受檢者通過口服內(nèi)證攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動(dòng)使之在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝圖像，醫(yī)牛利丿IJ體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對具病情做出診斷。日前，全世界每年有100萬人死于直腸癌，如果使用膠囊內(nèi)鏡，建

2、立良好的預(yù)防性機(jī)制，就可以在早期發(fā)現(xiàn)并治愈。未來的醫(yī)療發(fā)展，病發(fā)前預(yù)防性治療是主要趨勢。特點(diǎn)1、頭小巧吞下無痛由上海理工大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的全球首款可定位“膠發(fā)內(nèi)窺鏡”，明年1刀1口起將正式進(jìn)入臨床。病人只盂吞下一粒小小的“膠囊”，醫(yī)生在體外無線遙控“膠囊”巡視消化道的任意位置，全無任何痛苦，腸胃內(nèi)的病灶就被看得一清二楚。膠囊內(nèi)鏡具冇檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡所具冇的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，能清楚觀察到胃鏡、腸鏡無法到達(dá)的小腸，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法?；颊咄谭?/p>

3、，膠囊隨胃腸肌肉運(yùn)動(dòng)沿消化方向運(yùn)行，拍攝圖像，再把圖像傳至患者系于腰間的數(shù)據(jù)傳輸裝置。兒小吋后，醫(yī)牛把膠囊拍攝的圖像下載于電腦，膠囊在24小吋內(nèi)自動(dòng)排出體外。使用膠囊內(nèi)窺鏡，患者可保持正常活動(dòng)和?；睢?、定位減少失誤更具創(chuàng)新性的是，由于安裝了磁定位芯片，膠囊內(nèi)鏡可以在更生的控制下巡視消化道任意位置，實(shí)現(xiàn)定位功能。為此研究人員開發(fā)出一種類此CT掃描儀的“檢測床”，讓病人吞服膠龔內(nèi)鏡后躺上去，通過體外磁場控制，引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處，懸浮“立定”。然后，檢測人員控制磁場的大小和方向，可以讓膠發(fā)內(nèi)鏡擁冇仰視、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個(gè)介度的“視角”，充分聚焦消化系統(tǒng)內(nèi)有何界樣。“現(xiàn)在市而上的膠囊內(nèi)鏡會出

4、現(xiàn)失誤，病灶處沒拍照，拍了一大堆健康處的'廢片'，有了定位功能后，醫(yī)牛想看哪里就看哪里，哪里不清塑就多看-?段時(shí)間，還能往后退著看。從已經(jīng)獲得的人體臨床實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，準(zhǔn)確率達(dá)到100%。”莊松林院士說。構(gòu)造典型的膠囊內(nèi)鏡由七部分組成，透明外殼、光源、成像元件、傳感器、電池、發(fā)射模塊和天線組成。電路系統(tǒng)又包含了傳感器檢測部件，信號處理部件和無線發(fā)射部件。圖像、溫度、pH值等傳感器檢測部件檢測消化道內(nèi)信息，該信息經(jīng)過信號處理部件的處理經(jīng)無線發(fā)射部件發(fā)送至體外。體外接收機(jī)接受信號，經(jīng)過體外處理單元的處理，在終端顯示岀來。>ooeee1、光學(xué)球頂2、鏡頭支架3、鏡頭4、發(fā)光LED5、CMOS感光元件6

5、、電池7、AS1C8、天線國產(chǎn)膠囊內(nèi)鏡的發(fā)展2001年起，重慶金山科技集團(tuán)展開“膠囊內(nèi)鏡”的自主研發(fā)，并于2002年10月列入科技部國際合作重點(diǎn)項(xiàng)目，同吋也被列入國家“863計(jì)劃”先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域MEMS重大專項(xiàng)給了扶持。經(jīng)過三年多的艱苦攻關(guān)，重慶金山科技集團(tuán)終于在2004年初完成了膠囊內(nèi)鏡關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)，拿出了原理樣機(jī)；經(jīng)過一系列的動(dòng)物試驗(yàn)Z后，2004年6刀實(shí)現(xiàn)了第一代產(chǎn)品定型。重慶金山科技集團(tuán)的膠龔內(nèi)鏡被命名為“OMOM"（膠龔尺寸13mm*27.9mm,重雖W6g）于2004年3刀獲得中國SFDA的批準(zhǔn)，準(zhǔn)予臨床應(yīng)用。它是中國第一個(gè)，當(dāng)然也是世界上第二個(gè)用于臨床的膠囊內(nèi)鏡。2010

6、年11月金山科技宣布，具有世界領(lǐng)先水平的“膠囊機(jī)器人”最快將于2011年初上市。以往的膠囊內(nèi)鏡，在患者服用后只能根據(jù)事先設(shè)定的“體內(nèi)旅途”拍照，無法實(shí)現(xiàn)人為控制。此款“膠囊機(jī)器人”，它解決了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和速度無法接受外部控制的技術(shù)難題，體積只有現(xiàn)在智能膠囊的1/3大小，它集MEMS（微系統(tǒng)）技術(shù)、通信技術(shù)和口動(dòng)控制技術(shù)于一身，病人服卜?膠囊機(jī)器人后，醫(yī)生借助先進(jìn)的姿態(tài)控制器，可對消化道可疑病灶進(jìn)行多角度觀察，更有利病情診斷。盡管這顆膠囊內(nèi)鏡較以色列的晚了一年多，但對于去年同在上海世博會上展出的兩顆膠囊內(nèi)鏡，金山科技表示他們的產(chǎn)品優(yōu)勢很明顯：1、可以體外遙控，讓其在進(jìn)入體內(nèi)2小

7、時(shí)示，即進(jìn)入小腸部位時(shí)，將拍照速度調(diào)整為每秒2幅，以確保在6-7小時(shí)電池量的時(shí)間內(nèi)，對小腸徹底掃盲；2、價(jià)格僅同類產(chǎn)品的一半，讓更多的患者從屮受益。膠囊內(nèi)鏡應(yīng)用領(lǐng)域與進(jìn)口膠囊內(nèi)鏡相比，國產(chǎn)M膠囊內(nèi)窺鏡在價(jià)格上大幅度地降低，一次檢査費(fèi)在3000元左右，同時(shí)在技術(shù)上具有口己獨(dú)特的優(yōu)勢，所以口OMOM膠囊內(nèi)鏡問世以來，因其價(jià)格低、科技含量高迅速占領(lǐng)了市場。H前已在北京友誼醫(yī)院、北京軍區(qū)總院、上海長海醫(yī)院