一種用于PD體制頻率捷變雷達的解模糊方法

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1、一種用于PD體制頻率捷變雷達的解模糊方法摘要:基于目標的徑向速度不隨雷達工作頻率的變化而改變這一特性,提出了一種適用于體制頻率捷變雷達的滑窗查表搜索解模糊方法,仿真試驗結果表明該方法能在存在較大視在距離和視在速度測量誤差的條件下保證較高的解模糊止確率和較低的解模糊虛警率,口能適應波束內(nèi)同時含有多個FI標的情況,其運算量相對固定,具有較高的工程實用價值。關鍵詞:頻率捷變距離解模糊速度解模糊中圖分類號:TN958.6文獻標識碼:A文章編號:1672-3791(2015)02(c)-0004-02現(xiàn)代的雷

2、達所采用的脈沖重復頻率O范圍從幾百赫茲到幾十千赫茲,甚至更高,這將導致雷達經(jīng)常出現(xiàn)距離模糊、速度模糊或距離和速度同時模糊,因此,耍獲得目標的距離和速度就耍進行距離和速度雙解模糊。而雷達為應對頻域上的瞄準式窄帶丁擾或寬帶阻塞式丁擾,往往會采用脈組間隨機或自適應的頻率捷變工作模式,這將導致常用的在多普勒頻域內(nèi)進行速度解模糊的算法失效[1]。針對這一情況,該文基于目標的徑向速度不隨雷達工作頻率的變化而改變提出了一種在速度域上進行解模糊的方法。1解距離模糊雷達目標冋波因受到發(fā)射脈沖的遮擋,會產(chǎn)生距離遮扌當,

3、同時由于地雜波的影響需要將回波多普勒零頻附近的信號挖除,會產(chǎn)生速度遮擋。為了避免模糊并消除由距離和速度遮擋而產(chǎn)生的盲區(qū),一般采用多重的工作方式⑵。假設雷達共冇重,一旦選左,由此確左的非模糊距離單元為:(1)式(1)中為山系統(tǒng)帶寬確定的距離單元,代表向下取整運算。假設第重上測量的視在距離單元為,則所有可能的目標距離單元為:(2)式(2)屮,為雷達最大作用距離單元數(shù),該文所述的解模糊方法為準則的滑窗查表搜索法,具體做法是先在1至之間以各重的非模糊距離單元建立距離模糊表,如表1所示。表1中為求模運算,注意

4、當求模運算的結果為0時,需要將0替換為相應的。將每個波位中各重恒虛警檢測后過門限點的距離單元信息分別存儲在一個維的距離信息表屮,表屮各重相應的距離單元如果有過門限的點則標記為1,反之標記為Oo建表完畢后從距離單元1到依次對每個茨離單元進行搜索,對某個距離單元,從表1中讀取其在各重相應的視在距離單元,并依據(jù)這些視在距離單元從距離信息表中讀取距離信息,將讀取的結果相累加,如果累加結果達到或超過則判定當前搜索的距離單元解距離模糊成功,此時轉入速度解模糊流程。當完成所冇距離單元的搜索時,當前波位的距離解模糊

5、過程即全部完成,將距離信息表清0,重復上述的解模糊過程。但在實際中,并不能保證目標的真實距離止好是距離單元的整數(shù)倍,H標可能會跨越在兩個相鄰距離單元之間[3]。為應対這種情況下產(chǎn)生的漏警,選擇一個合適的滑窗寬度,對某個距離單元,從表1中讀取在各重相應的視在距離單元,并依據(jù)這些視在距離單元從距離信息表中讀取距離信息,只要距離信息表每重的屮冇一個單元的值為1就判定該重發(fā)現(xiàn)目標,當發(fā)現(xiàn)目標的數(shù)達到或以上就判定當前搜索的距離單元解距離模糊成功?;皩挾鹊拇笮∪Q于距離單元尺寸和信噪比,因過大的會導致過多的虛

6、警,通常只取1。該方法可能會導致同一個目標在連續(xù)個距離單元上均被解出,因此需要在搜索完所有距離單元之后對解算出的結果進行融合。具體的融合規(guī)則是對相鄰距離單元的點,如果其速度差別在一泄的容限內(nèi)就認定為是同一個日標,此時應選擇滿足準則最多的點作為輸出,如果滿足準則數(shù)相同則選擇解速度模糊時均方誤差最小的點作為輸出。2解速度模糊通常的速度解模糊方法是直接在多普勒頻域內(nèi)進行的,但這對頻率捷變體制的雷達是不可行的,因為當雷達進行頻率捷變時,每重采用的載頻是不同的,而對一個相對雷達波束徑向速度為的目標來說,它在每

7、重內(nèi)產(chǎn)生的視在多普勒頻率是與其載頻有關的,具體的關系為(3)式(3)中為光速,此時如果還繼續(xù)使用視在多普勒頻率來解模糊將無法正確解算出目標的徑向速度。該文采用的方法是先將每重屮參與解速度模糊的點的多普勒頻率轉換為視在徑向速度,然后在速度域上完成解模糊,轉換公式為(4)將重頻帶入式(4)可得對應的非模糊速度,圖1所示為該文解速度模糊方法示意圖。由于運動目標的相對速度是有限的,所以只需要在一定的速度范I韋I內(nèi)進行解模糊即可,具體步驟如下。Stepl:在速度范圍內(nèi),將距離解模糊成功后屮的任意一個視在速度以

8、進行周期拓展,得到與此視在速度對應的多個目標速度值。(5)式(5)中的是使在范圍內(nèi)的所有整數(shù)。Step2:按順序依次將所有分別進行求模運算,并以此為中心,以為速度誤差容限檢測各重內(nèi)是否冇在范圍內(nèi)的視在速度,如果冇則認為該重上發(fā)現(xiàn)速度為的日標,當發(fā)現(xiàn)目標的數(shù)量達到或以上時就判定當前搜索的速度解速度模糊成功,此時應停止對剩余的再進行搜索并記錄相應的均方誤差。(6)式(6)屮為重屮發(fā)現(xiàn)目標的數(shù)量,為第重發(fā)現(xiàn)目標的屮在范圍內(nèi)的視在速度。Step3:依次將中滿足距離解模糊的其他

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