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1、摘要-3-第一章緒論-4-1.1課題的意義及應(yīng)用背景-4-1.2木文研究的內(nèi)容-5-第二章恒壓供水原理及系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)一6一2.1任務(wù)_6-2.2系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)-6-2.3系統(tǒng)的組成和基本工作原理-6-2.4主要元器件選型-6-第三章硬件的基木原理及其應(yīng)用-7-2.1PLC可編程控制器(FX—20MR)-7-OS3.1.1可編程控制器的特點(diǎn)-7-3.1.2可編程控制器的工作原理-8-3.2變頻器的原理與特性(C1MRG7)-11-3.2.1變頻器簡(jiǎn)介-11-3.2.2變頻與變壓(VVVF)原理-11-3.2.3變頻調(diào)速的基木原理-12-3.2.4變頻調(diào)速的升速和啟動(dòng)-12-3.2.
2、5變頻調(diào)速的降速和制動(dòng)-13-3.2.6變頻后的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性:???一13一3.2.7V/F控制的概念:一14一3.2.8矢量控制的概述.-15-3.2.9CIMRG7的特性…-16-PID調(diào)節(jié)儀一18一3.3.1PID調(diào)節(jié)原理-18-3.3.2PID參數(shù)設(shè)置-20--1-山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.3.3PID設(shè)定值的調(diào)整-21-第四章軟件設(shè)計(jì)-22-4.1PLC程序-22-3.1.1基本步驟4.1.2程序中使用的繼電器-23-4.1.3程序流程-24-4.2PLC程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試-25-4.3系統(tǒng)總體調(diào)試-26-致謝27-參考文獻(xiàn)-27-2-山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院摘要本文主
3、耍針對(duì)當(dāng)前供水系統(tǒng)中存在的自動(dòng)化程度不高、能耗嚴(yán)重、可靠性低的缺點(diǎn)加以研究,開(kāi)發(fā)出一種新型的并在這三個(gè)方面都有所提高的PLC控制的恒壓供水系統(tǒng)。全文共分為五章。第一章闡明了恒壓供水系統(tǒng)的應(yīng)用背景、選題意義及主要研究?jī)?nèi)容。第二章對(duì)本系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了介紹,其中包括系統(tǒng)的工藝要求,系統(tǒng)的組成和基木工作原理以及主要元器件的選型。第三章著重寫(xiě)控制系統(tǒng)的硬件部分的基本原理。第四章介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)工作,對(duì)PLC程序做了詳細(xì)描述并介紹了過(guò)程控制中占據(jù)重要地位的PID調(diào)節(jié)原理及參數(shù)設(shè)置依據(jù),方法。第五章是項(xiàng)目調(diào)試和小結(jié)部分,給出了調(diào)試結(jié)果。木論文綜合運(yùn)用了可編程控制器(PLC)、變頻器、P
4、ID調(diào)節(jié)儀、傳感器等現(xiàn)代工業(yè)控制常用的控制部件及其相關(guān)程序設(shè)計(jì)方法。所做的研究對(duì)同類系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)具有一定的參考價(jià)值。:可編程序控制器變頻器PID-3-山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一章緒論1.1課題的意義及應(yīng)用背景在我國(guó),節(jié)電節(jié)水的潛力非常大。據(jù)有關(guān)國(guó)際組織發(fā)表的資料顯示:中國(guó)的單位國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值所消耗的電是美國(guó)、徳國(guó)等的4倍左右,消耗的水是他們的2倍左右。我國(guó)的大量用電設(shè)備中,風(fēng)機(jī)和泵類電機(jī)的耗電量占全國(guó)發(fā)電量的50%左右,若推廣新型電機(jī)調(diào)速技術(shù),可節(jié)電40%左右,即可以節(jié)約全國(guó)發(fā)電量的1/5.由于我國(guó)人均占有水、電資源相對(duì)于別國(guó)又少很多,因此,在我國(guó)一方面水電供應(yīng)緊張,而另一方面
5、,水電的浪費(fèi)又十分驚人?節(jié)電節(jié)水,不僅潛力巨大,而且意義深。變頻控制技術(shù)的進(jìn)步不僅僅是異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)I古1、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),更主要的是采用變頻調(diào)速技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性達(dá)到了直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的特性。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的介入,使得變頻器具有豐富的功能和方便好用的特點(diǎn),因此人們才有可能按照實(shí)際要求,自行構(gòu)成一個(gè)適用和可靠的調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),使我國(guó)供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開(kāi)始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求,是
6、當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻器的功能也越來(lái)越強(qiáng)。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能,對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備,降低成木,保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)主要有:(1)帶PID回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器(PLC)的控制系統(tǒng)在該系統(tǒng)中,變頻器的作用是為電動(dòng)機(jī)提供可變頻率的電源,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,從而使管網(wǎng)水壓可控。傳感器的任務(wù)是檢測(cè)管網(wǎng)水壓;壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值;壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)輸入可編程控制器后,經(jīng)可編程控制器內(nèi)部P1D控制程序的計(jì)算,輸給變頻器
7、一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入PID回路調(diào)節(jié)器,由后者進(jìn)行運(yùn)算后,輸給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。-4-山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院(2)新型變頻調(diào)速供水設(shè)備針對(duì)傳統(tǒng)的變頻調(diào)供水設(shè)備的不足之處,國(guó)內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來(lái)紛紛推出了一系列新產(chǎn)品,如華為的TD2100,施耐德公司的Altivar58泵切換卡,SANKEN的SAMCO-I系列,ABB公司的ACS600、ACS400系列,富士公司的G11S/P11S系列等。這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器以及簡(jiǎn)易可編程控制器的