小松挖掘機(jī)馬達(dá)控制2

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1、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)及其控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)及其性能參數(shù)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回路圖回轉(zhuǎn)制動(dòng)與制動(dòng)解除控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)溢流閥部件構(gòu)成及其功能原理回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止閥結(jié)構(gòu)功能及原理終減速、行走馬達(dá)結(jié)構(gòu)及其性能參數(shù)行走液壓系統(tǒng)回路圖行走控制功能行走馬達(dá)排量的控制行走制動(dòng)控制行走速度電磁閥、回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥、2級(jí)溢流電磁閥回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)減速比I=26.505（一）回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)馬達(dá)型式理論流量安全閥設(shè)定壓力額定轉(zhuǎn)速制動(dòng)解除壓力KMF90ABE-387.8cc/rev285kg/cm22260rpm21kg/cm2回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回路組成：主泵→主控制閥→回轉(zhuǎn)馬達(dá)→油箱可實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)任意角度回轉(zhuǎn)以及在任意角度停

2、止回轉(zhuǎn)后的制動(dòng)回轉(zhuǎn)速度：12.4rpm（二）回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回路圖（1/2）回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回路圖（2/2）在回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)OFF狀態(tài)下，操作手柄移動(dòng)時(shí)，PPC油壓開關(guān)將信號(hào)傳輸至調(diào)速器泵控制器，然后調(diào)速器泵控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥勵(lì)磁電磁閥勵(lì)磁后，先導(dǎo)油壓通過回轉(zhuǎn)電磁閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器油室，克服彈簧壓力將制動(dòng)活塞打開當(dāng)操作手柄停在中立位置4秒鐘以后，調(diào)速器泵控制器通過感知PPC油壓開關(guān)信號(hào)將輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)切斷，使回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥消磁，實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)（三）回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)——回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)OFF時(shí)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)——回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)ON時(shí)在回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)ON狀態(tài)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥勵(lì)磁線路斷路，電磁閥消磁消磁后的回

3、轉(zhuǎn)電磁閥將回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器油室與卸油回路接通，在制動(dòng)器彈簧力作用下，制動(dòng)活塞推動(dòng)連接盤與制動(dòng)片接合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)在ON時(shí)，主控制閥的溢流壓力上升為355kg/cm2若調(diào)速器泵控制器出現(xiàn)故障，則不能輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥不能勵(lì)磁，回轉(zhuǎn)制動(dòng)將不能解除此時(shí)，將回轉(zhuǎn)鎖緊備用開關(guān)打在ON，便可打開回轉(zhuǎn)電磁閥，解除制動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)——回轉(zhuǎn)鎖緊備用開關(guān)的使用回轉(zhuǎn)鎖緊備用開關(guān)ON（控制器異常時(shí)）OFF（控制器正常時(shí)）回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)ONOFFONOFF回轉(zhuǎn)制動(dòng)器狀態(tài)制動(dòng)制動(dòng)解除制動(dòng)制動(dòng)解除回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥部件由單向閥A和B、梭閥A和B、溢流閥組成右回轉(zhuǎn)操作時(shí)，高壓油由MA油口進(jìn)入馬達(dá)產(chǎn)

4、生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，由MB油口經(jīng)主閥返回油箱；超過設(shè)定壓力（285kg/cm2）時(shí)，高壓油經(jīng)梭閥A→油腔C→溢流閥→油口S→油箱回轉(zhuǎn)停止時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB油口產(chǎn)生閉合高壓并產(chǎn)生制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)停止；同時(shí)，MB油口高壓油打開梭閥B→油腔C→溢流閥→油口S→單向閥A→MA油口（負(fù)壓），防止在MB油口產(chǎn)生破壞性閉合高壓和在MA油口產(chǎn)生氣穴（四）回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥部件及其功能開始回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)停止時(shí)回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止閥由兩件結(jié)構(gòu)相同的滑閥組成該閥減少回轉(zhuǎn)停止時(shí)因回轉(zhuǎn)體的慣性、機(jī)械系統(tǒng)的反沖力、液壓油的可壓縮性引起的回轉(zhuǎn)晃動(dòng)，防止回轉(zhuǎn)停止時(shí)鏟斗內(nèi)負(fù)荷物外溢因定位性能好，減少了挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間（五）回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止閥（1/2）停止

5、回轉(zhuǎn)時(shí)，油口MB產(chǎn)生閉合壓力，壓力油進(jìn)入油腔d，滑閥B按照D1＞D2的面積差克服彈簧力向左移動(dòng)，MB壓力進(jìn)入油腔e，壓力油被滑閥A關(guān)閉，因此產(chǎn)生液壓制動(dòng)回轉(zhuǎn)停止后，油口MB產(chǎn)生的閉合高壓使馬達(dá)倒轉(zhuǎn)（第一次反轉(zhuǎn)）第一次反轉(zhuǎn)發(fā)生后，油口MA產(chǎn)生閉合壓力推動(dòng)滑閥A右移，MA口壓力油進(jìn)入油腔b，經(jīng)c孔、f孔卸流至油箱，防止了第二次反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止閥（2/2）終傳動(dòng)由行走馬達(dá)、行走減速機(jī)構(gòu)兩部分組成行走馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，傳遞給行走減速機(jī)構(gòu)，由鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶行走行走速度分為三級(jí)：高速、中速、低速（六）終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)（1/2）型號(hào)GM35L額定輸出扭矩3500kgf.m最高使用轉(zhuǎn)速60rpm減速

6、比1/66馬達(dá)最大排量140.5cc/rev馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速2800rpm馬達(dá)最大壓力350kg/cm22速切換壓力自動(dòng)切換停車制動(dòng)扭矩40.6kgf.m制動(dòng)解除壓力6kg/cm2行走減速機(jī)構(gòu)為兩級(jí)減速，減速比=1/66第一級(jí)減速——直齒輪行星減速第二級(jí)減速——外擺線齒輪差動(dòng)減速終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)（2/2）（七）行走液壓系統(tǒng)回路圖（1/4）行走液壓系統(tǒng)回路組成：主泵→主控制閥→中心回轉(zhuǎn)接頭→行走馬達(dá)→油箱可實(shí)現(xiàn)車輛直線行走或單側(cè)行走，行走時(shí)系統(tǒng)溢流壓力設(shè)定為355kg/cm2車輛在行走（直線行走或單邊行走）時(shí)主泵為分流狀態(tài)：前泵供應(yīng)左行走滑閥——斗桿組，后泵供應(yīng)右行走滑閥——鏟斗組行走液壓系統(tǒng)回

7、路圖（2/4）當(dāng)進(jìn)行直線行走操作時(shí)，主泵流量的分配取決于左右行走滑閥的操作量通過外部管路將左行走壓力補(bǔ)償閥和右行走壓力補(bǔ)償閥連通起來，使左右壓力補(bǔ)償閥受力相等，如果左右滑閥的操作量相等，則通過左右行走滑閥的流量相等，保證了車輛的直線行走性能行走液壓系統(tǒng)回路圖（3/4）——直線行走性能單獨(dú)操作右（或左）行走操縱桿，左（或右）行走壓力補(bǔ)償閥被關(guān)閉，即外部連通軟管的油路被切斷；因此，可實(shí)現(xiàn)左右行走的獨(dú)立