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1、南京工業(yè)大學自動化060210胡杰目錄前言21電梯PLC控制系統(tǒng)21.1什么是可編程控制器？它有什么特點？21.2系統(tǒng)結構和控制器選型21.3本次實習所選用的PLC機型？以及編程軟件？32四層樓電梯模擬控制的設計控制要求33I/O點的分配如下44.PLC編程程序如下：44.1指令表：44.2梯形圖：105.MCGS組態(tài)過程以及相關畫面如下：205.1設計監(jiān)控界面205.2定義數據變量215.3動畫連接225.4MCGS與PLC的連接245.5編制循環(huán)策略256.實習中的問題266.1組態(tài)畫面的設計266.2組態(tài)動畫的設計266.3腳本程序的編寫276.4四層樓電梯的PLC
2、控制程序的編寫27結束語27基于MCGS組態(tài)軟件的四層樓電梯模擬控制（27/27）南京工業(yè)大學自動化060210胡杰前言電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多，故障率高，可靠性差，體積大等缺點，正逐漸被淘汰。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保護方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉?？刂葡到y(tǒng)進行下列運作：根據轎廂所處位置及乘員所處層數，判定轎廂的運行方向，保證轎廂平層減速，將轎廂停在選定的樓層上，同時，樓層的
3、呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂外均要有信號燈顯示電梯的運行方向及樓層數。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)即：通用監(jiān)控系統(tǒng)。它是一套用于快速構造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在Windows平臺上運行。通過對現場數據的采集和處理，以及動畫顯示，報警處理，流程控制，實時曲線，歷史曲線和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，充分利用Windows圖形功能完備，界面一致性好，易學易用的特點。比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性。在自動化領域有著廣泛的應用。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗電梯PLC控制系
4、統(tǒng)的運行情況。1電梯PLC控制系統(tǒng)1.1什么是可編程控制器？它有什么特點？可編程序控制器(ProgrammableL0cController簡稱PLC)是以微處理器為核心，綜合了計算機控制、自動化、通訊網絡等技術的一種通用的工業(yè)控制裝置。PLC電梯控制系統(tǒng)有如下的特點：(1)、PLC是基于工業(yè)環(huán)境下設計的控制裝置，環(huán)境適應性強，可靠性高；(2)、PLC最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象、直觀，編程簡單，便于廣大現場工程技術人員掌握。(3)、PLC控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。(4)、PLC具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能，可以方便的實時監(jiān)視
5、系統(tǒng)的運行狀態(tài)。(5)、現代PLC具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的遠程數據傳送、交換、控制和監(jiān)視的網絡通訊功能。1.2系統(tǒng)結構和控制器選型電梯的PLC控制系統(tǒng)的結構如圖1所示，主要硬件包括：可編控制器PLC、變頻器、光電旋轉編碼器、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、門機及其他電氣元件等?；贛CGS組態(tài)軟件的四層樓電梯模擬控制（27/27）南京工業(yè)大學自動化060210胡杰1.3本次實習所選用的PLC機型？以及編程軟件？S7-200可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能極其強大，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅動2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力
6、強。因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。S7-200系列小型PLC（MicroPLC）可應用于各種自動化系統(tǒng)。緊湊的結構，低廉的成本，強大的功能使得它成為各種小型控制任務的理想解決方案。在本次設計中，利用它編寫控制一個四層樓電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎廂內指令，廳外召喚指令，樓層位置指示，開門控制等任務。STEP7/WIN32是S7-200系列的PLC編程軟件，可以對S7-200的所有功能進行編程。該軟件在Windows平臺上運行。其基本功能是協助用戶完成應用軟件任務。例如：創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯過程中編輯器具有簡單的語法檢查功能。還可以直接用軟件設置PLC的工作方式
7、，參數和運行監(jiān)控。2四層樓電梯模擬控制的設計控制要求(1)開始時，電梯處于任意一層。(2)當有外呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，(轎廂門打開，延時3秒后自動關門)(3)當有內呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，(轎廂門打開，延時3秒后自動關門)(4)在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)基于MCGS組態(tài)軟件的四層樓電梯模擬控制（27/27）南京工業(yè)大學自動化060210胡杰的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內、
