PLC結(jié)課論文設(shè)計(jì)docx

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1、標(biāo)準(zhǔn)文案華北水利水電大學(xué)NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPowerPLC原理課程論文皮帶傳輸機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)大全標(biāo)準(zhǔn)文案學(xué)院:信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè):電子信息工程姓名:學(xué)號(hào):PLC是可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)稱(chēng),它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC組成(1)中央處理器PLC的CPU與通用微機(jī)的CPU一樣,它是PLC的核心部分,相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入

2、/輸出(I/O)、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫(xiě)入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序,還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。(2)存儲(chǔ)器大全標(biāo)準(zhǔn)文案根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同,我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:用來(lái)存入軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng),是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫(xiě)的,并固化到ROM里,用戶不能修改其內(nèi)容。用戶程序存儲(chǔ)器:用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類(lèi)型的PLC,其存儲(chǔ)容量也不一樣。數(shù)據(jù)

3、存儲(chǔ)器:用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化,所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫(xiě)。(3)輸入/輸出單元輸入/輸出單元是PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)關(guān)量信號(hào),經(jīng)過(guò)處理后,變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制外部設(shè)備的。(4)電源部分不同型號(hào)的PLC有不同的供電方式,所以PLC電源的輸入電壓既有12V和24V直流,又有110V和220V交流。(5)編程器幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器,用戶通過(guò)編程器來(lái)編寫(xiě)控制程序,并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況

4、。在出現(xiàn)故障時(shí),通過(guò)編程器可能很方便的找出錯(cuò)誤。(6)特殊功能單元主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展,特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多。PLC特點(diǎn)高可靠性,應(yīng)用靈活、使用方便,控制過(guò)程的編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單PLC的工作原理大全標(biāo)準(zhǔn)文案當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。(1)輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸

5、入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈

6、在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)

7、程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。(3)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。大全標(biāo)準(zhǔn)文案PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用,本篇論文以皮帶傳輸機(jī)為例,來(lái)闡述PLC控制的基本過(guò)程。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。組成結(jié)構(gòu)的示意圖如圖所示:3211-皮帶;

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