前期材料(朱培培)（）

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1、揚州大學機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）前期工作材料學生姓名：朱培培學號：071101335教科部：機械設(shè)計專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化設(shè)計（論文）題目：小型草上飛機器人的機械設(shè)計和仿真指導老師：邊義祥材料目錄序號名稱數(shù)量備注1畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表12畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書13畢業(yè)設(shè)計（論文）實習調(diào)研報告14畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（含文獻綜述）15畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯（含原文）16畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表12011年4月100機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表學院機械工程7院選題教師姓名邊義祥專

2、業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)技術(shù)職務(wù)講師中報聴名稱小型草上總機器人的機械設(shè)計和仿真課題性質(zhì)①②③④⑤⑥課題來源-ABCDV課題簡介本課題主要應(yīng)用先進的三維設(shè)計軟件進行設(shè)計，機械仿真軟件進行仿真,初步掌握proc、ANSYS、matlab>ADAMS軟件的使用方法,掌握草上飛機器人設(shè)計原理和方法。設(shè)計（論文）要求（錮件）木課題要求學生能夠熟練運用proc、ANSYS、matleib、ADAMS軟件的使用方法。了解草上飛機器人設(shè)計原理和方法，同時掌握工程實際中基本的優(yōu)化設(shè)計方法與手段。課題預(yù)計工作量大小大適屮小課題預(yù)計難

3、易程度難一般易V所在專業(yè)審定意見：負責人（簽名）：年月日院主管領(lǐng)導意見：簽名：年月口題目類型一一1、為結(jié)合科研；2、為結(jié)合生產(chǎn)實際；3、為結(jié)合大學生科研訓練計劃；4、為結(jié)合學科競賽；5、模擬仿真；6、其它題目來源一一A.指導教師岀題；氏學生口定、口擬教科部：專業(yè)：學生姓名：機械設(shè)計機械設(shè)計制造及其自動化朱培培學號：071101335畢業(yè)（論文）題目：小型草上飛機器人的機械設(shè)計及其仿真起迄日期：2011-03?2011-05設(shè)計（論文）地點：學院機房指導老師：邊義祥專業(yè)負責人：陶炸發(fā)任務(wù)書日期：2011年1月20日1、

4、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：-（1）培養(yǎng)學生的調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力;（2）培養(yǎng)學生的工程設(shè)計能力，主要包括設(shè)計、計算及繪圖能力；（3）培養(yǎng)學生的綜合運用專業(yè)理論知識，分析解決實際問題的能力；（4）培養(yǎng)學生的在設(shè)計過程中使用讓算機的能力；（5）培養(yǎng)學生的撰寫設(shè)計說明書、論文的能力；（6）培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。2、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）1.初步掌握proe.A7SYS、matlab>ADAMS軟件的使用方法；2.了解國內(nèi)外草上飛機

5、器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；3.采用三維造型軟件proe建立六足機器狗的木體結(jié)構(gòu)，然后在保持模型質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動慣量等物理信息和幾何信息不變的條件下，對模型進行簡化，便于仿真。釆用Parasolid文件傳輸標準，利用ADAMS的專業(yè)圖形接口模塊ADAMS/Exchange,把在proe環(huán)境下建立的簡化后的模型導入ADAMS/View中。在ADAMS/View環(huán)境下，根據(jù)實際情況添加相應(yīng)的約束、驅(qū)動和力。然后進行仿真，并將仿真過程保存在AVI格式的電影文件。4.查閱文獻15篇以上，且翻譯不少于3000印刷符的英文資料；5

6、.撰寫開題報告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報告或文獻綜述、方案擬定與分析以及實施計劃等；撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。3、對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等）：1、撰寫開題報告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報告或文獻綜述、方案擬定與分析以及實施計劃等；2、查閱文獻15篇以上，翻譯不少于3000印刷符的英文資料；3、初步掌握proe、ANSYS、matlab.ADAMS軟件的使用方法、；4、掌握草上飛機器人設(shè)計原理和方法；5、撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。4、主要參考文獻【1】羅慶生，韓寶

7、玲，趙小川?現(xiàn)代仿生機器人設(shè)計.北京:電子工業(yè)出版社,200803【2】雷靜桃，高峰，崔瑩.多足步行機器人的研究現(xiàn)狀及展望[D].北京：北京航空航天大學汽車工程系,200609.【3】劉靜，趙曉光，譚民.腿式機器人的研究綜述[J].中國科學院口動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學實驗室，北京100080[4]安麗橋，朱磊?六腳足式步行機器人的設(shè)計Q制作[D].上海：上海交通大學.200602[5]曾桂英，劉少軍.六足步行機器人的設(shè)計研究?中南大學機電工程學院，長沙410083【6】馬東興，王延華，岳林.新型四足機器人步態(tài)仿真

8、與實現(xiàn)[J].南京航空航天大學機電學院，江蘇南京210016.[7]王新杰，黃濤，陳鹿明.四足步行機器人爬行步態(tài)的計算機仿真[D].鄭州200704【8】徐軼群，萬隆君.四足步行機器人腿機構(gòu)及其穩(wěn)定性步態(tài)控制[D].廈門集美大學,200108[91王剛，孟慶鑫，陳東良，季寶鋒，劉德峰.一種新型多足仿生機器人步行足關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)研究?哈爾濱工程大學機電